刀头组件及多自由度超声刀的制作方法

本技术涉及超声刀，尤其涉及一种刀头组件及多自由度超声刀。

背景技术：

1、超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。

2、现有的超声刀的刀头组件一般包括壳体、刀杆和刀头等，刀杆插设于壳体内，刀头铰接于壳体端部上并与壳体内的传动机构连接，通常超声刀的传动机构都是设置为上拉刀头使钳口闭合，下推刀头使钳口张开。

3、然而，并不是所有的施术者都习惯这样操作，上述这种结构的超声刀，对于习惯采用相反操作(即，上拉刀头使钳口张开，下推刀头使钳口闭合)的施术者来说极其不友好，甚至会提高手术的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种刀头组件及超声刀，旨在实现拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，以方便具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升超声刀器械的操作便利性，降低手术的风险。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种刀头组件，所述刀头组件包括：

3、外壳；

4、内壳，沿所述外壳的长度方向可移动地设于所述外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，所述内壳设有内腔；

5、换能器，安装于所述内腔内并适于通过线缆与所述超声刀的控制板连接；

6、刀杆，所述刀杆的一端插设于所述内腔内并与所述换能器连接，所述刀杆的另一端伸出于所述外壳外；以及

7、刀头，所述刀头具有推拉端，所述刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，所述铰接部铰接于所述外壳上，所述连接部与所述内壳连接；

8、在所述内壳的拉动下，所述刀头相对所述刀杆张开；在所述内壳的推动下，所述刀头与所述刀杆闭合。

9、可选地，所述刀头的推拉端上设有用于避让所述外壳端部的避让口。

10、可选地，所述铰接部位于所述刀头上远离所述避让口的一侧，所述连接部位于所述刀头上靠近所述避让口的一侧。

11、可选地，所述刀头组件还包括连接销轴，所述外壳上开设有供所述连接销轴插入的销轴孔，所述内壳上对应所述销轴孔的位置开供所述连接销轴穿过的设有限位孔；所述连接销轴，用于限制所述内壳沿所述外壳的长度方向移动的范围。

12、可选地，所述换能器上凸设有嵌入部，所述刀杆上对应所述嵌入部的位置凹设有相适配的配合槽，所述嵌入部嵌设于所述配合槽中。

13、为实现上述目的，本实用新型还提出一种多自由度超声刀，所述超声刀包括：

14、底座；

15、卷绳组件，设于所述底座内，所述卷绳组件包括卷绕有拉力绳的拉力卷轴及卷绕有推力绳的推力卷轴；

16、器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳和所述推力绳分别穿设于所述器械杆；

17、推拉机构，设于所述器械杆内，所述推拉机构与所述拉力绳和所述推力绳分别连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动；以及

18、如上所述的刀头组件，所述刀头组件的内壳与所述推拉机构连接，以在所述推拉机构的拉动下张开钳口和在所述推拉机构的推动下闭合钳口。

19、可选地，所述推拉机构包括弯管组件及滑动组件，所述滑动组件包括滑块及与所述滑块滑动配合的滑槽，所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内壳连接，所述弯管组件的另一端连接所述滑块，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上；

20、所述弯管组件，用于在所述拉力绳的拉动下使所述刀头组件的钳口张开和在所述推力绳推动下使所述刀头组件的钳口闭合。

21、可选地，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内壳卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。

22、可选地，所述卷绳组件还包括卷绕有拉动绳的绕绳杆，所述超声刀还包括与所述拉动绳连接的弯头组件，所述弯头组件套设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外壳连接；所述弯头组件，用于在所述拉动绳的作用下弯头并带动所述刀头组件摆动。

23、可选地，所述超声刀包括接线口，所述接线口设于所述底座上并与所述刀头组件的换能器电连接，所述接线口适于外接主机。

24、本实用新型通过将该刀头组件的内壳沿外壳的长度方向可移动地设于外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，内壳设置内腔，换能器安装于内腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，刀杆的一端插设于内腔内并与换能器连接，刀头具有推拉端，刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，铰接部铰接于外壳上，连接部与内壳连接，并使刀头在内壳的拉动下可相对刀杆张开，且使刀头在内壳的推动下与刀杆闭合，从而实现了拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，并降低了手术的风险。

25、另外，本实用新型将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与超声刀底座的连接结构采用刚性结构，使超声刀的器械杆内可设置弯管等柔性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，并可以保证换能器与刀头之间能量传递的高效性。

技术特征：

1.一种刀头组件，其特征在于，所述刀头组件包括：

2.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀头的推拉端上设有用于避让所述外壳端部的避让口。

3.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述铰接部位于所述刀头上远离所述避让口的一侧，所述连接部位于所述刀头上靠近所述避让口的一侧。

4.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀头组件还包括连接销轴，所述外壳上开设有供所述连接销轴插入的销轴孔，所述内壳上对应所述销轴孔的位置开供所述连接销轴穿过的设有限位孔；所述连接销轴，用于限制所述内壳沿所述外壳的长度方向移动的范围。

5.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述换能器上凸设有嵌入部，所述刀杆上对应所述嵌入部的位置凹设有相适配的配合槽，所述嵌入部嵌设于所述配合槽中。

6.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括：

7.如权利要求6所述的超声刀，其特征在于，所述推拉机构包括弯管组件及滑动组件，所述滑动组件包括滑块及与所述滑块滑动配合的滑槽，所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内壳连接，所述弯管组件的另一端连接所述滑块，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上；

8.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内壳卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。

9.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述卷绳组件还包括卷绕有拉动绳的绕绳杆，所述超声刀还包括与所述拉动绳连接的弯头组件，所述弯头组件套设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外壳连接；所述弯头组件，用于在所述拉动绳的作用下弯头并带动所述刀头组件摆动。

10.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀包括接线口，所述接线口设于所述底座上并与所述刀头组件的换能器电连接，所述接线口适于外接主机。

技术总结
本技术公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括外壳、内壳、换能器、刀杆和刀头。内壳沿外壳的长度方向可移动地设于外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，内壳设有内腔。换能器安装于内腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接。刀杆的一端插设于内腔内并与换能器连接。刀头具有推拉端，刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，铰接部铰接于外壳上，连接部与内壳连接。在内壳的拉动下，刀头相对刀杆张开；在内壳的推动下，刀头与刀杆闭合。本技术改进了刀头组件，实现了拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，降低了手术的风险。

技术研发人员：刘青,高轶明,李岩
受保护的技术使用者：苏州威森特医疗机器人有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15