一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构的制作方法

本技术属于电动站立助行器，具体地说是一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构。

背景技术：

1、目前的电动站立助行器，例如申请号为201911353940.8的多功能助行器，想实现扶手部分的升降和翻转功能，一般采用三个电缸协同的方式，此种方式在使用过程中需要对双侧旋转电缸进行同步驱动，一旦出现程序错误或者连接故障，很容易导致双侧电缸不同步的问题，这样不但损坏电缸，还会对助行器产生不可逆的伤害，容易出现故障，最重要的可能会对使用者造成伤害。因此双电缸的方案存在很大的安全隐患。另外双电缸用于旋转驱动的方案在硬件、软件以及采购成本中都造成巨大的浪费，制造成本较高。

技术实现思路

1、针对现有采用三个电缸协同动作的电动站立助行器容易出现故障且制造成本较高的问题，本实用新型的目的在于提供一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，包括可移动底盘、抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及一个旋转电缸；

4、所述抬升电缸的底端安装于所述可移动底盘上、顶端与所述升降壳体连接，所述旋转柱的底端与所述升降壳体铰接、顶端与所述扶手架体铰接，所述支撑柱分别与所述扶手架体与升降壳体铰接，所述旋转电缸安装座安装于所述升降壳体上，所述旋转电缸的底端与所述旋转电缸安装座铰接、顶端与所述旋转柱铰接。

5、所述可移动底盘上设有若干个万向轮及伺服轮。

6、所述万向轮均设置于所述可移动底盘的前侧，所述伺服轮均设置于所述可移动底盘的后侧。

7、所述升降壳体的前侧安装有用于罩住并保护所述抬升电缸的保护扣壳。

8、所述扶手架体呈u形、并分为扶手架体中部及两个对称设置的扶手架体侧边部，所述扶手架体中部与所述旋转柱的顶端铰接，两个所述扶手架体侧边部分别向所述升降壳体的后侧方向延伸、并分别与所述支撑柱铰接。

9、所述抬升电缸的底端通过抬升电缸安装座安装于所述可移动底盘上，所述抬升电缸安装座设置于所述可移动底盘的前侧中部。

10、所述升降壳体上与所述抬升电缸安装座对应处开设有抬升电缸安装座通过口。

11、所述升降壳体上开设有至少两个沿竖直方向设置的导向槽，所述可移动底盘上与各所述导向槽对应处分别设有导向螺钉，各所述导向螺钉分别穿过对应的一个所述导向槽。

12、本实用新型的优点与积极效果为：

13、本实用新型通过抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及旋转电缸的配合设置，可实现仅由一个旋转电缸进行扶手架体翻转倾斜的驱动，可避免采用双电缸用于旋转驱动容易出现不同步并发生故障的问题，能够保证使用者在使用过程中的安全性，且可以有效降低电动站立助行器的成本，简化装配加工的步骤，增大生产效率。

技术特征：

1.一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：包括可移动底盘(1)、抬升电缸(2)、升降壳体(3)、旋转柱(4)、扶手架体(5)、支撑柱(6)、旋转电缸安装座(7)及一个旋转电缸(8)；

2.根据权利要求1所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述可移动底盘(1)上设有若干个万向轮(9)及伺服轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述万向轮(9)均设置于所述可移动底盘(1)的前侧，所述伺服轮(10)均设置于所述可移动底盘(1)的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述升降壳体(3)的前侧安装有用于罩住并保护所述抬升电缸(2)的保护扣壳(11)。

5.根据权利要求1所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述扶手架体(5)呈u形、并分为扶手架体中部(501)及两个对称设置的扶手架体侧边部(502)，所述扶手架体中部(501)与所述旋转柱(4)的顶端铰接，两个所述扶手架体侧边部(502)分别向所述升降壳体(3)的后侧方向延伸、并分别与所述支撑柱(6)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述抬升电缸(2)的底端通过抬升电缸安装座(12)安装于所述可移动底盘(1)上，所述抬升电缸安装座(12)设置于所述可移动底盘(1)的前侧中部。

7.根据权利要求6所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述升降壳体(3)上与所述抬升电缸安装座(12)对应处开设有抬升电缸安装座通过口(301)。

8.根据权利要求1所述的一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，其特征在于：所述升降壳体(3)上开设有至少两个沿竖直方向设置的导向槽(302)，所述可移动底盘(1)上与各所述导向槽(302)对应处分别设有导向螺钉(13)，各所述导向螺钉(13)分别穿过对应的一个所述导向槽(302)。

技术总结
本技术属于电动站立助行器技术领域，具体地说是一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，包括可移动底盘、抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及一个旋转电缸。本技术通过抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及旋转电缸的配合设置，可实现仅由一个旋转电缸进行扶手架体翻转倾斜的驱动，可避免采用双电缸用于旋转驱动容易出现不同步并发生故障的问题，能够保证使用者在使用过程中的安全性，且可以有效降低电动站立助行器的成本，简化装配加工的步骤，增大生产效率。

技术研发人员：包仁人,陈禹希,张成,王策,艾宏远,李学威,李刚
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15