液袋悬挂机构及配药装置的制作方法

本技术涉及配药装置，特别地涉及一种液袋悬挂机构及配药装置。

背景技术：

1、全自动智能配药工作站在配药工作时需要从母液袋中抽取母液，用于溶解西林瓶中的难溶性粉末再打回母液袋。现有的液袋固定机构较为简陋，例如公开号为cn207024283u的实用新型专利，起仅仅对液袋进行简单的悬挂，液袋悬挂时状态并不稳定，容易产生晃动而影响抽液。并且，现有的液袋固定机构也并不能在实现液袋稳定悬挂的基础上，很好地兼容多种规格的液袋。因此，采用现有液袋固定机构的配药装置存在配药时间长、作业效率低等问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的配药装置存在的液袋悬挂不稳定、不兼容多种规格的液袋的问题，本实用新型提出了一种液袋悬挂机构及配药装置。

2、第一方面，本实用新型提出的一种液袋悬挂机构，包括至少一个悬挂单元，所述悬挂单元包括安装板与承载板，所述承载板可旋转地连接于所述安装板的一端且所述承载板上形成旋转连接点，所述承载板具有环绕所述旋转连接点的多个承载区，所述安装板的一侧表面上设置有用于供液袋顶部悬挂的挂钩组件；

3、其中，每个所述承载区内均设置有卡口，相应的所述卡口能够固定对应规格的液袋底部的连通管，所述承载板能够通过相对所述安装板旋转，来将具有相应所述卡口的所述承载区旋转至与所述挂钩组件对应。

4、在一个实施方式中，所述挂钩组件包括弹性件与挂钩本体，所述弹性件的一端固定于所述安装板、另一端与所述挂钩本体连接，所述弹性件能够使所述挂钩本体具有向远离所述承载板的方向运动的趋势，以使悬挂于所述挂钩本体的液袋张紧。

5、在一个实施方式中，所述挂钩组件还包括相互配合的第一滑块与第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述安装板，所述第一滑块与所述挂钩本体固定连接。

6、在一个实施方式中，所述卡口设置于所述承载板的边缘，且所述卡口在所述承载板的边缘形成有供所述连通管进出所述卡口的敞口，所述卡口的宽度与所述连通管上安装的接头宽度匹配；

7、其中，所述卡口内壁上在靠近所述安装板的一侧形成有凸缘，所述卡口在所述凸缘处的宽度缩小并与所述连通管的直径匹配，所述凸缘能够与所述接头抵接。

8、在一个实施方式中，每个所述承载区内设置有至少一个所述卡口且所述卡口的数量、宽度与对应规格的液袋的连通管的数量、直径匹配；对于悬挂于所述挂钩组件的相应规格液袋以及和所述挂钩组件相对应的所述承载区，所述承载区内的所述卡口的位置与所述液袋的所述连通管的位置对应。

9、在一个实施方式中，所述卡口的内壁上还具有贯穿至外部的销孔，所述销孔中设置有销柱，所述销柱能够在所述销孔中移动，以抵紧或松开配合在所述卡口中的所述连通管。

10、在一个实施方式中，所述承载板与所述安装板的端部之间设置有轴承，所述承载板与所述安装板其中一个与所述轴承的外圈固定连接、另一个与所述轴承内圈固定连接，所述轴承的旋转中心作为所述旋转连接点。

11、在一个实施方式中，所述安装板的端部设置有连接板，所述安装板与所述连接板整体呈l形，所述承载板可旋转地连接于所述连接板，所述承载板上活动地设置于定位销，所述连接板上设置有能够与所述定位销端部配合的定位槽。

12、在一个实施方式中，还包括驱动单元，所述驱动单元包括安装在基板上的第二滑轨、通过多个第二滑块来与所述第二滑轨相配合的滑动板、设置在所述基板上的同步带组件，所述同步带组件的同步带与所述滑动板固定连接，多个所述安装板沿所述第二滑轨的方向依次固定连接于所述滑动板。

13、第二方面，本实用新型提出的一种配药装置，其包括上述的液袋悬挂机构，进而具备其所具备的全部技术效果。

14、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

15、本实用新型提供的一种液袋悬挂机构及配药装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

16、本实用新型的一种液袋悬挂机构及配药装置，设计出具有挂钩组件的安装板与具有卡口结构的承载板，进而可以分别固定液袋的上下两端，实现液袋的稳定悬挂；并且将承载板设置为可旋转结构，可以将多个卡口结构中的相应卡口旋转至与挂钩组件对应，来悬挂对应规格的液袋，进而实现对于多种规格的液袋的兼容。

技术特征：

1.一种液袋悬挂机构，其特征在于，包括至少一个悬挂单元，所述悬挂单元包括安装板与承载板，所述承载板可旋转地连接于所述安装板的一端且所述承载板上形成旋转连接点，所述承载板具有环绕所述旋转连接点的多个承载区，所述安装板的一侧表面上设置有用于供液袋顶部悬挂的挂钩组件；

2.根据权利要求1所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述挂钩组件包括弹性件与挂钩本体，所述弹性件的一端固定于所述安装板、另一端与所述挂钩本体连接，所述弹性件能够使所述挂钩本体具有向远离所述承载板的方向运动的趋势，以使悬挂于所述挂钩本体的液袋张紧。

3.根据权利要求2所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述挂钩组件还包括相互配合的第一滑块与第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述安装板，所述第一滑块与所述挂钩本体固定连接。

4.根据权利要求1所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述卡口设置于所述承载板的边缘，且所述卡口在所述承载板的边缘形成有供所述连通管进出所述卡口的敞口，所述卡口的宽度与所述连通管上安装的接头宽度匹配；

5.根据权利要求1或4所述的液袋悬挂机构，其特征在于，每个所述承载区内设置有至少一个所述卡口且所述卡口的数量、宽度与对应规格的液袋的连通管的数量、直径匹配；对于悬挂于所述挂钩组件的相应规格液袋以及和所述挂钩组件相对应的所述承载区，所述承载区内的所述卡口的位置与所述液袋的所述连通管的位置对应。

6.根据权利要求1所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述卡口的内壁上还具有贯穿至外部的销孔，所述销孔中设置有销柱，所述销柱能够在所述销孔中移动，以抵紧或松开配合在所述卡口中的所述连通管。

7.根据权利要求1所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述承载板与所述安装板的端部之间设置有轴承，所述承载板与所述安装板其中一个与所述轴承的外圈固定连接、另一个与所述轴承内圈固定连接，所述轴承的旋转中心作为所述旋转连接点。

8.根据权利要求1或7所述的液袋悬挂机构，其特征在于，所述安装板的端部设置有连接板，所述安装板与所述连接板整体呈l形，所述承载板可旋转地连接于所述连接板，所述承载板上活动地设置于定位销，所述连接板上设置有能够与所述定位销端部配合的定位槽。

9.根据权利要求1所述的液袋悬挂机构，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元包括安装在基板上的第二滑轨、通过多个第二滑块来与所述第二滑轨相配合的滑动板、设置在所述基板上的同步带组件，所述同步带组件的同步带与所述滑动板固定连接，多个所述安装板沿所述第二滑轨的方向依次固定连接于所述滑动板。

10.一种配药装置，其特征在于，其包括权利要求1至9任一项所述的液袋悬挂机构。

技术总结
本技术提供了一种液袋悬挂机构及配药装置，该悬挂机构包括至少一个悬挂单元，悬挂单元包括安装板与承载板，承载板可旋转地连接于安装板的一端且承载板上形成旋转连接点，承载板具有环绕旋转连接点的多个承载区，安装板的一侧表面上设置有用于供液袋顶部悬挂的挂钩组件；每个承载区内均设置有卡口，相应的卡口能够固定对应规格的液袋底部的连通管，承载板能够通过相对安装板旋转，来将具有相应卡口的承载区旋转至与挂钩组件对应。基于本技术的技术方案，挂钩组件与卡口可以分别固定液袋的上下两端，实现液袋的稳定悬挂；并且可以通过旋转切换与挂钩组件相对应的卡口，来悬挂对应规格的液袋，进而实现对于多种规格的液袋的兼容。

技术研发人员：王秋生,刘超,张朋涛,王健
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15