肢体拉伸训练器的运动机构的制作方法

本技术涉及训练设备，尤其是涉及一种肢体拉伸训练器的运动机构。

背景技术：

1、肢体拉伸训练器包括上肢拉伸训练器、下肢拉伸训练器等，其中，下肢拉伸训练器可用于下肢拉伸训练，对于下肢关节、肌肉群具有放松作用、康复作用。

2、现有技术中的肢体拉伸训练器通常包括脚部约束组件、拉伸带，脚部约束组件包括脚垫等，使用者使用时脚部或者放置在脚垫上，通过主动运动拉开拉伸带，从而进行拉伸训练。

3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中的下肢拉伸训练器大多无法进行被动运动，对下肢的拉伸、康复效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供肢体拉伸训练器的运动机构，以解决现有技术中存在的使用者无法利用下肢拉伸训练器进行被动运动，对下肢的拉伸、康复效果较差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的肢体拉伸训练器的运动机构，包括驱动组件、训练臂、传送部和滑台，其中：

4、所述驱动组件位于所述训练臂内的一端，所述传送部位于所述训练臂内，所述驱动组件与所述传送部传动连接，用于带动所述传送部沿所述训练臂的长度方向往复移动，所述滑台固定于所述传送部上，所述滑台用以与脚部约束组件连接，从而带动所述脚部约束组件移动。

5、优选的，所述驱动组件包括驱动装置、减速轮组件和转动辊，其中：

6、所述驱动装置与所述减速轮组件驱动连接，所述转动辊连接于所述减速轮组件的输出端，所述转动辊与所述传送部传动连接，所述驱动装置正转或反转时，所述转动辊带动所述传送部沿所述训练臂的长度方向往复移动。

7、优选的，所述减速轮组件包括第一轮体和第二轮体，其中：所述第一轮体与所述驱动装置的输出端传动连接，所述第二轮体与所述第一轮体传动连接，且所述第二轮体与所述转动辊传动连接，所述第二轮体的直径大于所述第一轮体。

8、优选的，所述传送部包括传送带，所述传送带沿所述训练臂的长度方向延伸。

9、优选的，所述训练臂上设置有限位部，所述限位部分别位于所述训练臂的两端，用以与所述滑台相抵靠，从而使所述滑台在两个所述限位部之间往复移动。

10、优选的，所述训练臂上设置有线轨，所述线轨沿所述训练臂的长度方向延伸，所述滑台与所述线轨滑动连接。

11、优选的，所述运动机构还包括：

12、显示单元，位于所述训练臂的一端；

13、码盘，所述码盘与所述转动辊连接，所述训练臂内设置有光电开关，所述码盘的至少部分伸入所述光电开关的发射端和接收端之间；

14、控制单元，所述控制单元与所述光电开关、所述显示单元电连接，用于根据所述光电开关的信号计算出所述传送部的移动距离，并将计算结果转换为数字信息传递至所述显示单元。

15、优选的，所述滑台上设置有插入部，所述训练臂的上表面设置有开口槽，所述插入部伸出所述开口槽并与所述脚部约束组件可拆卸连接。

16、优选的，所述运动机构包括主机体，所述训练臂设置有两个，所述训练臂与所述主机体相连接，所述主机体上设置有开关部，所述开关部与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。

17、优选的，所述驱动装置包括无刷马达。

18、本实用新型提供的肢体拉伸训练器的运动机构，与现有技术相比，具有如下有益效果：使用者的脚部放置于脚部约束组件上，驱动组件运动时带动传送部移动，传送部带动滑台沿训练臂的长度方向往复移动，由于滑台与脚部约束组件固定连接，滑台能够带动脚部约束组件，从而带动使用者的脚部、小腿部位移动，起到拉伸下肢的作用。上述肢体拉伸训练器的运动机构，能够驱动使用者的下肢进行运动，运动模式多样化，拉伸、康复效果好。

技术特征：

1.一种肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，包括驱动组件、训练臂、传送部和滑台，其中：

2.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、减速轮组件和转动辊，其中：

3.根据权利要求2所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述减速轮组件包括第一轮体和第二轮体，其中：所述第一轮体与所述驱动装置的输出端传动连接，所述第二轮体与所述第一轮体传动连接，且所述第二轮体与所述转动辊传动连接，所述第二轮体的直径大于所述第一轮体。

4.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述传送部包括传送带，所述传送带沿所述训练臂的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述训练臂上设置有限位部，所述限位部分别位于所述训练臂的两端，用以与所述滑台相抵靠，从而使所述滑台在两个所述限位部之间往复移动。

6.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述训练臂上设置有线轨，所述线轨沿所述训练臂的长度方向延伸，所述滑台与所述线轨滑动连接。

7.根据权利要求2所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括：

8.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述滑台上设置有插入部，所述训练臂的上表面设置有开口槽，所述插入部伸出所述开口槽并与所述脚部约束组件可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述运动机构包括主机体，所述训练臂设置有两个，所述训练臂与所述主机体相连接，所述主机体上设置有开关部，所述开关部与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。

10.根据权利要求2所述的肢体拉伸训练器的运动机构，其特征在于，所述驱动装置包括无刷马达。

技术总结
本技术提供了一种肢体拉伸训练器的运动机构，涉及训练设备技术领域，解决了使用者无法利用下肢拉伸训练器进行被动运动，对下肢的拉伸、康复效果较差的技术问题；该肢体拉伸训练器的运动机构包括驱动组件、训练臂、传送部和滑台，驱动组件位于训练臂内的一端，传送部位于训练臂内，驱动组件与传送部传动连接，用于带动传送部沿训练臂的长度方向往复移动，滑台固定于传送部上，滑台用以与脚部约束组件连接，从而带动脚部约束组件移动；驱动组件运动时带动传送部移动，滑台能够带动脚部约束组件，从而带动使用者的脚部、小腿部位移动，起到拉伸下肢的作用；能够驱动使用者的下肢进行运动，运动模式多样化，拉伸、康复效果好。

技术研发人员：吴志勇
受保护的技术使用者：湖南诺博康复股份有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15