一种轮椅

本技术涉及轮椅，具体而言，涉及一种轮椅。

背景技术：

1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

2、目前，现有的轮椅在使用的时候，一旦遭遇上下坡，则会出现速度过快的状况，一般需要手动进行刹车，但是这样的防护，不仅需要耗费较多的体力，也容易由于体力不支从而出现刹不住的状况，进而造成安全隐患。

3、因此，我们对此作出改进，提出了一种轮椅。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轮椅。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种轮椅，包括椅架本体，所述椅架本体的底端设有减震机构，所述减震机构的两侧分别设有车轮机构，且所述车轮机构与所述减震机构的连接处安装有旋转编码器，所述椅架本体的底端还还还设有刹车机构；

4、所述刹车机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、驱动电机、轴杆和刹车板，所述外壳固定安装在椅架本体上，且内部两侧均安装有保持座，两个所述保持座相互靠近的一侧转动连接有轴杆，两个所述轴杆的相邻一端分别与所述蜗轮的两端连接，所述外壳的内壁嵌设有轴承，所述外壳通过轴承与所述蜗杆转动连接，且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，两个所述轴杆的相离一端分别延伸至所述外壳的外部，并连接有刹车板，所述刹车板能够与车轮机构抵接，所述驱动电机安装在所述外壳的外壁，所述驱动电机的输出端与所述蜗杆的一端传动连接。

5、进一步的，所述椅架本体包括主架、扶手、挡板和背板，所述主架的底部安装有挡板，所述主架的顶部设置有扶手，所述扶手内侧设有背板。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，通过扶手的安装使用，便于推动该轮椅，再通过背板的焊接使用，便于乘坐者进行背靠。

7、进一步的，所述减震机构包括固定板、支撑架、减震器、连接引脚、轮轴和抗压杆，所述固定板固定设置在主架的底部，且插设有抗压杆，所述支撑架的一侧转动连接在抗压杆上，所述支撑架的另一侧安装有连接引脚，所述连接引脚与所述减震器的一端相互铰接，且所述减震器的另一端与所述固定板活动连接，所述支撑架的两端均安装有轮轴，所述轮轴与车轮机构相连接，且所述旋转编码器套设在所述轮轴的外壁。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，通过减震器的连接使用，便于对固定板的顶端起到减震缓冲的作用，从而提高该轮椅的舒适性，通过轮轴的安装使用，便于为大轮的安装提供位置。

9、进一步的，所述车轮机构包括大轮、手轮圈和小轮，所述大轮与所述轮轴连接，且所述旋转编码器的检测端与所述大轮的一侧连接，所述旋转编码器与驱动电机电连接，所述手轮圈安装在所述大轮的外壁，所述小轮可转动地设置在所述椅架本体的底部。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过旋转编码器的套装使用，便于实时监测大轮的转速。通过小轮的安装使用，便于水平支撑椅架本体，使得该轮椅保持水平稳定。

11、进一步的，所述椅架本体的底端一侧设有托脚机构，所述托脚机构包括托盘、踏板、脚槽、螺纹杆、旋钮和限位杆，所述托盘固定设置在椅架本体底部，且底部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端穿过托盘与所述踏板的底端转动连接，所述螺纹杆的底端安装旋钮；

12、所述托盘的两侧均设置有穿孔，两个所述穿孔的内部均滑动插接有限位杆，所述限位杆的顶端分别与所述踏板的底端两侧连接，所述踏板表面设有脚槽。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过螺纹杆的连接使用，便于驱动踏板进行升降活动，从而便于不同腿长的患者的托脚使用。通过限位杆在穿孔的内部滑动，使得踏板的升降活动更加稳定，并且通过脚槽的设置，避免患者的脚底出现打滑的状况。

14、进一步的，所述椅架本体的表面安装有坐垫，且所述椅架本体位于所述减震机构与所述刹车机构的上方。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过坐垫的安装使用，便于提高乘坐者的舒适性。

16、本实用新型的有益效果是：通过车轮机构、旋转编码器与刹车机构的相互配合，使得该轮椅具备自主刹车的功能，从而有效提高该轮椅使用的安全性，其中，通过旋转编码器检测车轮机构的转速，通过控制器对驱动电机的信号控制，促使驱动电机输出端驱动蜗杆，并通过蜗杆与蜗轮相互啮合的关系，使得蜗轮的两端分别带动两个轴杆进行旋转，直至两个轴杆分别驱动刹车板对大轮进行贴合挤压，从而到达刹车的效果。

技术特征：

1.一种轮椅，其特征在于，包括椅架本体(100)，所述椅架本体(100)的底端设有减震机构(600)，所述减震机构(600)的两侧分别设有车轮机构(200)，且所述车轮机构(200)与所述减震机构(600)的连接处安装有旋转编码器(700)，所述椅架本体(100)的底端还还还设有刹车机构(400)；

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)包括主架(1001)、扶手(1002)、挡板(1003)和背板(1004)，所述主架(1001)的底部安装有挡板(1003)，所述主架(1001)的顶部设置有扶手(1002)，所述扶手(1002)内侧设有背板(1004)。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于，所述减震机构(600)包括固定板(6001)、支撑架(6002)、减震器(6003)、连接引脚(6004)、轮轴(6005)和抗压杆(6006)，所述固定板(6001)固定设置在主架(1001)的底部，且插设有抗压杆(6006)，所述支撑架(6002)的一侧转动连接在抗压杆(6006)上，所述支撑架(6002)的另一侧安装有连接引脚(6004)，所述连接引脚(6004)与所述减震器(6003)的一端相互铰接，且所述减震器(6003)的另一端与所述固定板(6001)活动连接，所述支撑架(6002)的两端均安装有轮轴(6005)，所述轮轴(6005)与车轮机构(200)相连接，且所述旋转编码器(700)套设在所述轮轴(6005)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，所述车轮机构(200)包括大轮(2001)、手轮圈(2002)和小轮(2003)，所述大轮(2001)与所述轮轴(6005)连接，且所述旋转编码器(700)的检测端与所述大轮(2001)的一侧连接，所述旋转编码器(700)与驱动电机(4004)电连接，所述手轮圈(2002)安装在所述大轮(2001)的外壁，所述小轮(2003)可转动地设置在所述椅架本体(100)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)的底端一侧设有托脚机构(300)，所述托脚机构(300)包括托盘(3001)、踏板(3002)、脚槽(3003)、螺纹杆(3004)、旋钮(3005)和限位杆(3006)，所述托盘(3001)固定设置在椅架本体(100)底部，且底部螺纹连接有螺纹杆(3004)，所述螺纹杆(3004)的顶端穿过托盘(3001)与所述踏板(3002)的底端转动连接，所述螺纹杆(3004)的底端安装旋钮(3005)；

6.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)的表面安装有坐垫(500)，且所述椅架本体(100)位于所述减震机构(600)与所述刹车机构(400)的上方。

技术总结
本技术提供了一种轮椅，属于轮椅技术领域。该种轮椅，包括椅架本体，所述椅架本体的底端设有减震机构，所述减震机构的两侧分别设有车轮机构，且所述车轮机构与所述减震机构的连接处安装有旋转编码器，所述椅架本体在靠近减震机构的底端设有刹车机构，所述刹车机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、驱动电机、轴杆和刹车板，所述外壳的内部两侧分别安装有保持座，两个所述保持座的一侧分别转动连接轴杆，两个所述轴杆的相邻一端分别与所述蜗轮的两端连接，所述外壳的内壁一侧嵌设有轴承，所述外壳通过轴承与所述蜗杆的一端转动连接，且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，两个所述轴杆的一端分别延伸至所述外壳的外部，并连接刹车板。

技术研发人员：余翔,范天君,杨俊宇
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15