用于血管介入手术机器人的耗材导向结构及耗材驱动盒的制作方法

本技术涉及血管介入领域，具体地涉及一种用于血管介入手术机器人的耗材导向结构，还涉及一种耗材驱动盒。

背景技术：

1、血管介入机器人可以将导管送入到血管中，并向通过导管向血管中送入导丝等手术器械，或者送入流体。

2、另外，血管介入机器人设置了支撑管，导管可以容纳在支撑管中，支撑管为导管提供支撑，从而允许耗材驱动盒相对于支撑管移动导管，使得导管进入或离开血管。

3、现有技术中，没有一种能够将导管和导管支撑管有效连接的结构，使得导管容易从导管保护管中脱离出来。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的支撑管和导管之间容易脱离的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于血管介入手术机器人的耗材导向结构，包括用于引导导管支撑管的第一导向通道和用于引导导管的第二导向通道，所述第一导向通道包括连通的前段和后段，所述第二导向通道的一端连接在所述前段和所述后段之间，以使所述导管能够伸入导管支撑管中。

3、在一些实施方式中，所述第二导向通道呈直线设置，所述第二导向通道与所述第一导向通道的所述前段呈钝角设置。

4、在一些实施方式中，所述第二导向通道与所述第一导向通道的所述前段呈150°～180°角设置。

5、在一些实施方式中，所述后段与所述前段呈直线设置。

6、在一些实施方式中，所述后段和所述第二导向通道位于所述前段的延长线的两侧，并且所述后段和所述第二导向通道均靠近所述前段的延长线设置。

7、在一些实施方式中，所述后段与所述前段的延长线呈0°～15°设置；所述第二导向通道与所述前段的延长线呈0°～15°设置。

8、在一些实施方式中，所述后段与所述前段的延长线呈第一角度设置；所述第二导向通道与所述前段的延长线呈第二角度设置，所述第二角度小于所述第一角度。

9、在一些实施方式中，所述后段与所述前段呈弧形连接；所述第二导向通道与所述第一导向通道的连接处呈弧形连接。

10、在一些实施方式中，所述第一导向通道还包括与所述后段连通的引入段，所述引入段呈远离所述第二导向通道凸起的弧形设置，所述后段与所述前段的连接处呈朝向所述第二导向通道凸起的弧形连接。

11、另一方面，本方案还提供了一种用于血管介入手术机器人的耗材驱动盒，包括盒体和以上方案所述的耗材导向结构，所述耗材导向结构一体成型在所述盒体上。

12、在一些实施方式中，所述盒体内设有y阀安装通道，所述y阀安装通道用于容纳y阀的主管，所述主管的一端用于与导管连接，所述y阀安装通道与所述第二导向通道呈直线设置，以使导管呈直线设置。

13、通过上述技术方案，导管和导管支撑管呈交叉布局，使得导管和导管支撑管安装在该耗材导向结构上后，导管支撑管和导管在第一导向通道的前段部分同向集合，通过第一导向通道的约束，导管和导管支撑管不容易脱离，使得导管在导管支撑管内的直线移动更为顺畅。

技术特征：

1.一种用于血管介入手术机器人的耗材导向结构，其特征在于，包括用于引导导管支撑管的第一导向通道(a)和用于引导导管的第二导向通道(b)，所述第一导向通道(a)包括连通的前段(c)和后段(d)，所述第二导向通道(b)的一端连接在所述前段(c)和所述后段(d)之间，以使所述导管能够伸入导管支撑管中。

2.根据权利要求1所述的耗材导向结构，其特征在于，所述第二导向通道(b)呈直线设置，所述第二导向通道(b)与所述第一导向通道(a)的所述前段(c)呈钝角设置。

3.根据权利要求2所述的耗材导向结构，其特征在于，所述第二导向通道(b)与所述第一导向通道(a)的所述前段(c)呈150°～180°角设置。

4.根据权利要求2所述的耗材导向结构，其特征在于，所述后段(d)与所述前段(c)呈直线设置。

5.根据权利要求2所述的耗材导向结构，其特征在于，所述后段(d)和所述第二导向通道(b)位于所述前段(c)的延长线的两侧，并且所述后段(d)和所述第二导向通道(b)均靠近所述前段(c)的延长线设置。

6.根据权利要求5所述的耗材导向结构，其特征在于，所述后段(d)与所述前段(c)的延长线呈第一角度设置；所述第二导向通道(b)与所述前段(c)的延长线呈第二角度设置，所述第二角度小于所述第一角度。

7.根据权利要求5所述的耗材导向结构，其特征在于，所述后段(d)与所述前段(c)呈弧形连接；所述第二导向通道(b)与所述第一导向通道(a)的连接处呈弧形连接。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的耗材导向结构，其特征在于，所述第一导向通道(a)还包括与所述后段(d)连通的引入段(e)，所述引入段(e)呈远离所述第二导向通道(b)凸起的弧形设置，所述后段(d)与所述前段(c)的连接处呈朝向所述第二导向通道(b)凸起的弧形连接。

9.一种用于血管介入手术机器人的耗材驱动盒，其特征在于，包括盒体和根据权利要求1-8中任一项所述的用于血管介入手术机器人的耗材导向结构，所述耗材导向结构一体成型在所述盒体上。

10.根据权利要求9所述的耗材驱动盒，其特征在于，所述盒体内设有y阀安装通道，所述y阀安装通道用于容纳y阀的主管，所述主管的一端用于与导管连接，所述y阀安装通道与所述第二导向通道(b)呈直线设置，以使导管呈直线设置。

技术总结
本技术涉及血管介入领域，公开了一种用于血管介入手术机器人的耗材导向结构及耗材驱动盒，耗材导向结构包括用于引导导管支撑管的第一导向通道(A)和用于引导导管的第二导向通道(B)，所述第一导向通道(A)包括连通的前段(C)和后段(D)，所述第二导向通道(B)的一端连接在所述前段(C)和所述后段(D)之间，以使所述导管能够伸入导管支撑管中。通过上述技术方案，导管和导管支撑管呈交叉布局，使得导管和导管支撑管安装在该耗材导向结构上后，导管支撑管和导管在第一导向通道的前段部分同向集合，通过第一导向通道的约束，导管和导管支撑管不容易脱离，使得导管在导管支撑管内的直线移动更为顺畅。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京万思医疗器械有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15