注射器用的控制系统及其注射器的制作方法

本技术涉及精密注射，尤其涉及一种注射器用的控制系统及其注射器。

背景技术：

1、传统注射器结构细长，标准针头在制造时已固定到注射器上。使用者必须保证操作时拇指和食指间较宽的伸展范围，才能适当推动注射器柱塞，完成注射动作。因此，对该类传统注射器的操作受到操作者使用技巧、身体健康状况和协调性的制约，特别对老人和身体病弱者而言更是难以自行使用。

2、随着科技的进步，药物注射器越来越自动化、精密化，传统的注射器面临挑战。如今市场上也出现了诸多自动注射仪器、自动注射泵、精密注射器等新型注射仪器，此类仪器的出现提高了药物注射方式的自动化程度，现有的自动注射器的行程一般通过电机进行控制，如现有的一种具有自动进出针功能的注射器，包括：壳体；注射组件；驱动组件，驱动组件与注射组件相连以驱动注射组件活动；注射组件包括：笔芯支架，笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；笔芯，笔芯设在笔芯腔内，笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；活塞杆，活塞杆沿笔芯的轴向可伸缩地设在药液腔内；套筒，套筒套设在活塞杆上且与笔芯支架的一端相连；齿条，齿条沿套筒的轴向设在套筒的一侧，驱动组件能够驱动齿条以带动活塞杆和笔芯共同沿其长度方向运动。不仅便于实现注射的自动化，减少护理人员的工作量，提高工作效率，而且可以减轻患者在扎针过程中的恐惧感。

3、但是，注射器在自动化控制时，控制系统可能出现失准，进而导致注射行程的不准确，尤其在伴随使用时长的增加以及机械件的磨损时，自动控制准确度会受到限制，在安全性、可控性和注射稳定性等方面还不够理想。此外，在注射过程中还可能产生误触的情况，导致自动注射器凭空进行注射，可能会导致风险或隐患。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有注射器在自动化控制精度低，易发生误触情况的技术问题，本实用新型提供一种注射器用的控制系统，自动化控制精度高，安全性、可靠性和注射稳定性高，能够避免误触情况的发生。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注射器用的控制系统，包括：控制模块；驱动模块，与所述控制模块连接，所述驱动模块还与电机连接；第一检测模块，与所述控制模块连接，所述第一检测模块包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器在同时改变输出状态后且改变后的输出状态相同时，所述控制模块发送第一信号至所述驱动模块，所述驱动模块执行所述第一信号，控制所述电机通电；第二检测模块，与所述控制模块连接，所述第二检测模块包括第一传感器和第二传感器，所述控制模块根据所述第一传感器和所述第二传感器的输出状态改变，控制所述电机是否工作；其中，若所述第一传感器和所述第二传感器的输出状态相同，所述控制模块发送第二信号至所述驱动模块，所述驱动模块执行所述第二信号，控制所述电机停止进针工作。

3、进一步，具体地，还包括：通信模块，所述控制模块和所述驱动模块均与所述通信模块连接。

4、进一步，具体地，还包括：电池管理模块，所述电池管理模块与所述主控模块连接；其中，所述电池管理模块包括电池充电单元和电源转换单元，所述电池充电单元和所述电源转换单元均与所述电池连接，所述电池充电单元给对所述电池进行充电管理，所述电源转换单元对所述电池进行转换处理。

5、进一步，具体地，还包括警示模块，所述警示模块与所述主控模块连接；其中，所警示模块包括显示单元和所述声音提醒单元，所述显示单元和所述声音提醒单元均与所述主控模块连接，所述声音提醒单元还与所述通信模块连接。

6、进一步，具体地，所述第三传感器和所述第四传感器均为触摸传感器。

7、进一步，具体地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光敏传感器。

8、进一步，具体地，所述通信模块为蓝牙模块。

9、一种注射器，包括：注射主体和设置在注射主体内的注射组件和驱动组件，所述注射组件与所述驱动组件电连接，所述驱动组件用于驱动所述注射组件产生位移以完成药物注射；其中，所述驱动组件包括如上所述注射器用的控制系统。

10、进一步，具体地，所述注射组件包括推杆，所述电机用于驱动所述推杆沿轴向运动，所述推杆上设有供所述第一传感器和所述第二传感器进行检测的检测部，所述第一传感器和所述第二传感器位于所述推杆的侧边并沿所述推杆的轴向延伸方向分布；

11、所述注射器在使用时，所述检测部跟随所述推杆在所述第一传感器和所述第二传感器之间往复运动。

12、进一步，具体地，所述检测部跟随所述推杆在所述第一传感器和所述第二传感器之间往复运动时，所述检测部能够遮挡所述第一传感器和所述第二传感器，当所述第一传感器和所述第二传感器检测到的输出状态均相同，所述控制模块控制所述电机停止进针工作。

13、进一步，具体地，所述注射器在使用时，当所述第三传感器和所述第四传感器均与被注射者的皮肤接触，所述第三传感器和所述第四传感器同时改变输出状态，且改变后的输出状态相同，所述控制模块控制所述电机通电。

14、本实用新型的有益效果是，一种注射器用的控制系统，通过设置第一检测模块避免了注射器使用过程中误触情况的发生；通过设置第二检测模块，提高了自动化控制精度，确保了使用过程中安全性、可靠性和注射稳定性；另外，结构简单，易于操作。

技术特征：

1.一种注射器用的控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的注射器用的控制系统，其特征在于，还包括：通信模块(95)，所述控制模块(91)和所述驱动模块(92)均与所述通信模块(95)连接。

3.如权利要求2所述的注射器用的控制系统，其特征在于，还包括：电池管理模块(96)，所述电池管理模块(96)与所述控制模块(91)连接；

4.如权利要求3所述的注射器用的控制系统，其特征在于，还包括警示模块(97)，所述警示模块(97)与所述控制模块(91)连接；

5.如权利要求1所述的注射器用的控制系统，其特征在于，所述第三传感器(6)和所述第四传感器(7)均为触摸传感器。

6.如权利要求1所述的注射器用的控制系统，其特征在于，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)均为光敏传感器。

7.如权利要求2所述的注射器用的控制系统，其特征在于，所述通信模块(95)为蓝牙模块。

8.一种注射器，其特征在于，包括：注射主体和设置在注射主体内的注射组件(2)和驱动组件(1)，所述注射组件(2)与所述驱动组件(1)电连接，所述驱动组件(1)用于驱动所述注射组件(2)产生位移以完成药物注射；

9.如权利要求8所述的注射器，其特征在于，所述注射组件(2)包括推杆(21)，所述电机(11)用于驱动所述推杆(21)沿轴向运动，所述推杆(21)上设有供所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)进行检测的检测部(5)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)位于所述推杆(21)的侧边并沿所述推杆(21)的轴向延伸方向分布；

10.如权利要求9所述的注射器，其特征在于，所述检测部(5)跟随所述推杆(21)在所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)之间往复运动时，所述检测部(5)能够遮挡所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)，当所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)检测到的输出状态均相同，所述控制模块(91)控制所述电机(11)停止进针工作。

11.如权利要求9所述的注射器，其特征在于，所述注射器在使用时，当所述第三传感器(6)和所述第四传感器(7)均与被注射者的皮肤接触，所述第三传感器(6)和所述第四传感器(7)同时改变输出状态，且改变后的输出状态相同，所述控制模块(91)控制所述电机(11)通电。

技术总结
本技术涉及精密注射技术领域，尤其涉及一种注射器用的控制系统及其注射器。注射器用的控制系统包括：控制模块；驱动模块，与控制模块连接，驱动模块还与电机连接；第一检测模块，与控制模块连接，第一检测模块包括第三传感器和第四传感器，第三、第四传感器在同时改变输出状态后且改变后的输出状态相同时，控制电机通电；第二检测模块，与控制模块连接，第二检测模块包括第一传感器和第二传感器，控制模块根据第一传感器和第二传感器的输出状态改变，控制电机是否工作；若第一、第二传感器的输出状态相同，控制电机停止进针工作。本技术的注射器用的控制系统，自动化控制精度高，安全性、可靠性和注射稳定性高，防止误触情况的发生。

技术研发人员：许燕飞,费正兴,李汉忠,何艳,王少锋
受保护的技术使用者：江苏德尔福医疗器械有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/5/9