包括具有医学成像系统的隔室的医学车辆和用于操作医学车辆的方法与流程

本发明涉及一种包括具有医学成像系统的隔室的医学车辆和一种用于操作医学车辆的方法。

背景技术：

1、车载医学成像解决方案提供例如远程位置处的医学成像。在成像系统的运输期间，它们将受到由车辆的运动引起的力。所述力可能损坏成像系统，使得需要重新校准或甚至计划外维护。而且，车辆可能在运输期间损坏。

2、国际专利申请wo 03/020550a2公开了一种通过多级气动和液压冲击隔离器动态稳定的用于患者的车内三级医疗保健系统，该多级气动和液压冲击隔离器减弱严重冲击的影响并由多个3轴加速度计监测。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种医学车辆，其被配置为评估医学车辆的医学成像系统的不利状况同时保持医学车辆的成本增加适中。本发明的另一目的是提供一种用于操作评估医学成像系统的不利状况的医学车辆的方法。

2、本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，在从属权利要求中并入另外的实施例中。

3、在本发明的一个方面中，提供了一种包括具有医学成像系统的隔室的医学车辆。所述医学车辆可以提供移动诊断成像。隔室可以恰好足够大以适合医学成像系统，但是它也可以在医学成像系统旁边提供额外的空间。隔室可以包括物理壁，但是可以备选地是由车辆的现有隔室的体积限定的虚拟隔室。

4、所述医学成像系统包括至少一个系统支持传感器。所述系统支持传感器可以用于评估医学成像系统的不利状况。

5、系统支持传感器增强了车辆自身的传感器。换句话说，除了车辆自己的传感器之外，还使用系统支持传感器，从而提供甚至更好的传感器读数和评估。另外地或备选地，系统支持传感器代替车辆中的等效传感器。为此，系统支持传感器可以通过有线和/或无线连接被连接到车辆的计算系统，诸如控制器局域网。因此，减少了医学车辆中的传感器的数量，这降低了医学车辆的成本并降低了车辆的复杂性。

6、所述医学车辆被配置为在所述医学车辆的操作期间从所述至少一个系统支持传感器获得传感器读数。在这种背景下，操作可以是指医学车辆的行进，但也可以包含静止的医学车辆，例如，在发动机运行的情况下。由于所述系统支持传感器已经存在于医学成像系统中，因此不需要添加额外的传感器，这可以导致相当大的成本节省。

7、医学车辆还被配置为分析所述传感器读数并基于所分析的传感器读数提供反馈。特别地，可以分析传感器读数以评估医学成像系统的不利状况，并且所提供的反馈可以补救所述不利状况。并且由于所述系统支持传感器已经存在于所述医学成像系统中，因此可以以非常低的成本获得对不利状况的所述评估和用于补救所述不利状况的反馈。

8、根据实施例，所述医学车辆是卡车、火车、飞机、直升机、自主飞行对象和/或船舶。在所有所述车辆中，可以安装并且可以运输医学成像系统。不利状况可能源于例如坑洼、拐角、山丘、湍流或波浪，并且可以使用来自至少一个系统支持传感器的传感器读数来评估。

9、根据实施例，所述医学成像系统是磁共振成像(mri)系统、计算机断层摄影(ct)系统、数字x射线放射照片测量(dxr)系统和/或正电子发射断层摄影(pet)系统。这些系统中的每个对作用在其上的力非常敏感，并且因此对不利状况的评估是非常有价值的。

10、根据实施例，所述至少一个系统支持传感器是惯性测量单元(imu)、加速度计、磁场传感器、光学传感器、相机、运动和/或振动传感器和/或环境传感器。尽管大多数所述传感器可以用于评估冲击力，但是环境传感器可以测量容纳医学成像系统的隔室中的温度和/或湿度。

11、根据实施例，对所述传感器读数的分析包括对容纳所述医学成像系统的所述隔室上的冲击力的检测。在此背景下，冲击力可以是了除重力之外的任何力。特别地，冲击力可以是由于容纳医学成像系统的隔室的加速度引起的力。可以利用imu、加速度计和/或运动传感器容易地执行对冲击力的这种检测。对冲击力的检测也可以利用相机来执行，其中，图像内容的摇动可以被认为是对隔室的冲击。

12、根据实施例，如果所述冲击力超过预定第一冲击力阈值，则所述反馈被提供给所述医学车辆的车辆管理系统，并且包括对车辆设置的调整。所述车辆管理系统可以是例如车载计算机，并且所述调整可以是对所述车辆的速度的控制和/或对所述车辆的主动悬架的调整。控制车辆的速度可以例如经由自适应巡航控制或经由呈现给操作者(例如驾驶员)的速度限制来执行。一旦车辆已经慢下来，作用在医学成像系统和车辆上的冲击力就也将减小。而且，通过执行对车辆的主动悬架的调整，主动悬架参数被重新配置，使得作用在成像系统上的力减小。总之，改进了车辆的驾驶，并且降低了对医学成像系统或车辆造成损坏的风险，使得即使经验较少的驾驶员也可以安全地操作车辆。

13、根据实施例，如果所述冲击力超过预定第二冲击力阈值，则对所述传感器读数的分析还包括对所述医学车辆和/或所述医学成像系统造成的可能损坏的预测。所述第二冲击力阈值可以高于第一冲击力阈值，使得仅关于不能通过例如降低医学车辆的速度或调整主动悬架系统来防止的可能损坏来分析那些冲击。然后，所提供的反馈是针对修理所述医学车辆和/或所述医学成像系统的警报。所述针对修理的警报可以将被提供给用户接口，使得例如通知医学车辆的操作者检查医学成像系统和/或医学车辆，并且如果需要的话，重新校准和/或修理。

14、根据实施例，对所述传感器读数的分析包括对容纳所述医学成像系统的所述隔室的振动的检测。对振动的所述检测可以例如通过imu、加速度计和/或振动传感器来执行。当振动在由相机拍摄的图像中可见时，利用相机的检测也是可能的。如果所述振动超过预定振动阈值，则所述反馈被提供给所述医学车辆的发动机管理系统，并且包括发动机设置的改变，特别是转速的改变。因此，振动的可能原因(即由发动机的振动驱动的共振振动，其可能在医学车辆的行进期间和当医学车辆静止时发生)已经通过改变转速并且因此使发动机振动移动远离共振峰值而被消除。更少的振动意味着成像系统上的力减小，从而防止它被损坏或防止对于重新校准的需要。

15、根据实施例，对所述传感器读数的分析包括对容纳所述医学成像系统的所述隔室的不规则移动的检测和/或对容纳所述医学成像系统的所述隔室内的部件的移动的检测。隔室的这种不规则移动和/或隔室内的部件的移动可以指示隔室的安装已经变得松动或隔室内的部件松动。在这种情况下，车辆的进一步运动可能由于松动的部件四处移动而导致严重的损坏，并且因此反馈可以包括表明要在最早方便时检查隔室和医学成像系统的警报。

16、根据实施例，对所述传感器读数的分析包括对容纳所述医学成像系统的所述隔室中的环境参数的检测，所述环境参数特别地是温度和/或湿度。通常，医学成像系统要保持在预定温度和湿度范围处。因此，如果所述环境参数位于预定范围之外，则所述反馈被提供给所述车辆管理系统并且包括对环境调节设置(特别是空气调节设置)的调整，使得特别是隔室和医学成像系统被冷却或加热，使得其温度回到预定范围。

17、在本发明的另一方面中，提供了一种用于操作根据上述描述的医学车辆的方法。所述方法包括：在所述医学车辆的操作期间从至少一个系统支持传感器获得传感器读数，分析所述传感器读数，以及基于所分析的传感器读数提供反馈。特别地，可以分析传感器读数以评估医学成像系统的不利状况，并且所提供的反馈可以补救所述不利状况。并且由于所述系统支持传感器已经存在于所述医学成像系统中，因此可以以非常低的成本获得对不利状况的所述评估和用于补救所述不利状况的反馈。而且，由于系统支持传感器增强车辆自身的传感器和/或替代车辆中的等效传感器，因此医学车辆中的传感器的数量减少，这降低了医学车辆的成本并降低了车辆的复杂性。在上述描述中提供了另外的优点。

18、根据实施例，分析所述传感器读数包括检测容纳所述医学成像系统的所述隔室上的冲击力。如果所述冲击力超过预定第一冲击力阈值，则所述反馈被提供给所述医学车辆的车辆管理系统，并且包括对车辆设置的调整，特别是对所述车辆的速度的控制和/或对所述车辆的主动悬架的调整。然而，如果所述冲击力超过预定第二冲击力阈值，则分析所述传感器读数还包括预测对所述医学车辆和/或所述医学成像系统造成的可能损坏。在这种情况下，所述反馈是针对修理所述医学车辆和/或所述医学成像系统的警报，并且被提供给用户接口。在上述描述中解释了进一步的细节。

19、根据实施例，分析所述传感器读数包括检测容纳所述医学成像系统的所述隔室的振动。如果所述振动超过预定振动阈值，则所述反馈被提供给所述医学车辆的发动机管理系统，并且包括发动机设置的改变，特别是转速的改变。通过将由发动机引起的振动移动远离共振峰值，振动将减小，并且作用在医学成像系统上的力将减小。在上述描述中解释了进一步的细节。

20、根据实施例，分析所述传感器读数包括检测容纳所述医学成像系统的所述隔室中的环境参数，特别是温度和/或湿度。如果所述环境参数位于预定范围之外，则所述反馈被提供给所述车辆管理系统并且包括对空气调节设置的调整，使得医学成像系统的环境参数移回到预定范围。在上述描述中解释了进一步的细节。

21、应当理解，本发明的优选实施例也能够是独立权利要求与相应从属权利要求的任何组合。

22、参考下文所述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将显而易见并且得到阐述。