便携式数字化X射线成像及诊断系统、控制方法及终端

本发明涉及数字化x射线成像，特别是涉及一种便携式数字化x射线成像及诊断系统、控制方法及终端。

背景技术：

1、x射线成像设备朝着成像目标发射x射线，通过探测并分析穿过成像目标的x射线，可以检查成像目标的内部结构。因为x射线在成像目标内的传播基于组织类型而变化，所以通过使用经由对x射线的传播进行数字化探测获得的衰减系数，可对成像目标的内部结构成像。

2、现阶段对x射线成像设备的需求逐渐增加，尤其是应用于救援、救灾、资源稀缺及交通不便利等极端环境的便携x射线成像设备。

3、但对于现有的x射线成像设备由于体积庞大、结构复杂、不自带诊断功能等缺陷，并且依赖于医务人员的操作才能保证高精度的检测，不适合应用于极端环境下应用，并且大多数受限于其便携程度及特定单一临床使用场景。例如，现有的一种x射线成像设备包括x射线源、射线过滤器(高能量过滤器、低能量过滤器)、开闭器(阻止x光透过)。该设备是以骨密度测试为目标的嵌入式系统，仅限制于外围骨密度检测，并且电源供电并不是电池，在便携性方面仍存在一定缺陷。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种便携式数字化x射线成像及诊断系统、控制方法及终端，用于解决以上现有技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种便携式数字化x射线成像及诊断系统，包括：光源组件、探测器组件、平板电脑控制组件以及可拆卸的电控支架；其中，所述光源组件以及探测器组件可拆卸的安装于所述电控支架上；所述平板电脑控制组件分别与所述光源组件、探测器组件以及电控支架通信连接；所述光源组件，用于向成像目标发射射线；所述探测器组件，用于采集成像目标在射线照射下形成的影像图像数据；所述电控支架，用于通过运动调整安装在其上的所述光源组件以及探测器组件的位置；所述平板电脑控制组件，用于基于由光学传感器采集的成像目标的图像数据控制光源组件、探测器组件以及电控支架执行相应的操作，并基于所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据生成诊断结果以及急救建议，并上传至急救医院平台。

3、于本发明的一实施例中，所述平板电脑控制组件包括：通讯模块，用于与所述光源组件、探测器组件以及电控支架通信；智能成像模块，连接所述通讯模块，用于基于光学传感器采集的成像目标的图像数据设置成像参数，利用成像参数控制光源组件、探测器组件以及电控支架执行相应的操作，以获得所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据；ai诊断模块，连接所述智能成像模块，用于基于所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据进行诊断生成诊断结果以及对应的急救建议；远程诊断数据传输模块，连接所述ai诊断模块，用于将采集的成像目标的影像图像数据、诊断结果以及对应的急救建议上传至医院平台，以供医生进行远程诊断。

4、于本发明的一实施例中，智能成像模块包括：成像参数设置单元，用于基于光学传感器采集的成像目标的图像数据，设置对应的成像参数；其中，所述成像参数包括：光源曝光参数、探测器采样参数、光源组件与成像目标的相对位置参数以及探测器组件与成像目标的相对位置参数；成像控制单元，连接所述成像参数设置单元，用于基于光源组件与成像目标的相对位置参数以及探测器组件与成像目标的相对位置参数生成用于控制所述电控支架将所述光源组件以及探测器组件调整对应位置的电控支架控制信号，以向所述电控支架发送；基于光源曝光参数生成用于控制所述光源组件按照所述光源曝光参数向成像目标发射射线的光源组件控制信号，以向所述光源组件发送；基于探测器采样参数生成用于控制所述探测器组件按照探测器采样参数采集成像目标的影像图像数据的探测器控制信号，以向所述探测器组件发送。

5、于本发明的一实施例中，基于光学传感器采集的成像目标的图像数据，设置对应的成像参数包括：基于接收的由光学传感器采集的成像目标的图像数据识别成像目标以及成像体位；基于选择的成像任务以及识别的成像目标与成像体位，设置对应的成像参数。

6、于本发明的一实施例中，所述智能成像模块还包括：成像判断单元，用于对接收到的所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据进行成像标准判断；在符合标准的情况下，向ai诊断模块发送所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据；在不符合标准的情况下，告知成像参数设置单元基于光学传感器采集的成像目标的图像数据以及不符合标准的成像目标的影像图像数据重新设置成像参数。

7、于本发明的一实施例中，所述电控支架包括：可移动支撑底座支架、可伸缩的支撑柱、光源组件夹持臂、探测器组件夹持臂、驱动装置以及控制装置；其中，可移动支撑底座支架、光源组件夹持臂、探测器组件夹持臂可拆卸的安装于可伸缩的支撑柱上；所述光源组件夹持臂用于安装所述光源组件；所述探测器组件夹持臂用于安装所述探测器组件；所述控制装置，与驱动装置连接，用于接收来自所述平板电脑控制组件的电控支架控制信号控制驱动装置驱动支撑柱调整高度和/或驱动光源组件夹持臂以及探测器组件夹持臂调整角度，以供将光源组件与成像目标调整为对应的相对位置以及将探测器组件与成像目标调整为对应的相对位置。

8、于本发明的一实施例中，所述光源组件包括：电池控制模块，用于对所述光源组件各模块进行电池供电控制；通讯模块，用于与平板电脑控制组件通信；曝光模块，用于基于通过通讯模块接收来自所述平板电脑控制组件的光源组件控制信号按照所述光源曝光参数向成像目标发射射线。

9、于本发明的一实施例中，所述探测器组件包括：电池控制模块，用于对所述探测器组件各模块进行电池供电控制；通讯模块，用于与平板电脑控制组件通信；数据采集模块，用于基于通过通讯模块接收来自所述平板电脑控制组件的探测器控制信号按照探测器采样参数采集成像目标的影像图像数据，并通过通讯模块向所述平板电脑控制组件发送。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种便携式数字化x射线成像及诊断控制方法，应用于便携式数字化x射线成像及诊断系统，包括：可拆卸的电控支架以及可拆卸的安装于所述电控支架上的光源组件与探测器组件，所述方法包括：基于由光学传感器采集的成像目标的图像数据控制光源组件、探测器组件以及电控支架执行相应的操作，获得所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据；基于所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据进行诊断获得生成诊断结果以及对应的急救建议；将采集的成像目标的影像图像数据、诊断结果以及对应的急救建议上传至医院平台，以供医生进行远程诊断。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种便携式数字化x射线成像及诊断控制终端，包括：一或多个存储器及一或多个处理器；所述一或多个存储器，用于存储计算机程序；所述一或多个处理器，连接所述存储器，用于运行所述计算机程序以执行所述的方法。

12、如上所述，本发明是一种便携式数字化x射线成像及诊断系统、控制方法及终端，具有以下有益效果：本发明通过设置体积小且可拆卸的光源组件、探测器组件以及电控支架提供了一种易携带、移动方便、轻便型x射线成像及诊断设备；并且通过平板电脑控制组件基于由光学传感器采集的成像目标的图像数据控制光源组件、探测器组件以及电控支架执行相应的操作，并基于所述探测器组件采集的成像目标的影像图像数据生成诊断结果以及急救建议，并上传至医院平台。本发明采用分拆式机械结构并具有ai辅助成像及诊断功能，减化成像及诊断操作流程，实现多场景多体位多器官快速、便捷成像及诊断，同时可在保证图像质量前提下最大程度减小射线剂量。