便捷型台式上肢手腕康复训练装置

本发明属于上肢康复，尤其涉及便捷型台式上肢手腕康复训练装置。

背景技术：

1、手腕是人体非常容易受伤的部位，而且许多疾病会导致上肢活动障碍，常见的比如老年人患心脑血管、偏瘫等疾病，上肢长时间的静置可能导致上肢生理机能终身的瘫痪。对于此种情况，能够主动引导上肢进行康复训练的装置显得尤为重要。目前的上肢康复装置中，多数为主动式的设计，需要病人主动地佩戴，然后自主训练，这大大减小了装置的应用场景。例如中国专利(cn215781316u)公开了一种手腕康复装置，采用弹簧的形式是训练上肢力量，这样不利于重度瘫痪的患者，并且装置本身的重量会给使用者带来不必要的负担，很可能会受到二次伤害。亟需本领域技术人员提出一种易于穿戴，能够适应不同瘫痪程度且能够实现三个自由度的手腕训练装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供便捷型台式上肢手腕康复训练装置，用于解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、便捷型台式上肢手腕康复训练装置，包括：底座、肘部屈伸装置、手腕旋转装置和手腕摆动装置，所述手腕旋转装置和所述肘部屈伸装置分别安装在所述底座的前端和后端，所述手腕摆动装置安装在所述手腕旋转装置上；所述肘部屈伸装置带动肘部屈伸，使手腕上下摆动训练，所述手腕旋转装置带动腕部旋转训练，所述手腕摆动装置带动腕部左右摆动训练。

4、进一步地，所述肘部屈伸装置包括第一电机固定架、第一电机、连杆、固定螺栓和第一绷带，所述第一电机固定架安装在所述底座的后端，所述第一电机水平布置在所述第一电机固定架上，与人体上肢垂直，所述连杆一端固定安装在所述第一电机的输出端，所述固定螺栓将所述第一绷带固定在所述连杆上。

5、进一步地，所述连杆上设置有条形孔，所述固定螺栓在所述条形孔上移动，实现第一绷带在所述连杆上的固定位置调整。

6、进一步地，所述手腕旋转装置包括第二电机固定架、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、齿轮底座、铁块和第二绷带，所述第二电机固定架安装在所述底座前端的一侧，所述第二电机水平布置在所述第二电机固定架上，并与人体上肢平行，所述第一齿轮安装在所述第二电机的输出端，所述齿轮底座安装在所述底座的前端，所述第二齿轮在所述齿轮底座上滚动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有安装板，所述手腕摆动装置安装在所述安装板的底端，所述手腕摆动装置包括转轴，所述转轴上设置有凹槽，所述第二绷带安装在所述铁块的顶端，所述铁块放置在所述凹槽中。

7、进一步地，所述凹槽中设置有磁铁，所述磁铁将所述铁块磁吸在所述凹槽中。

8、进一步地，所述手腕摆动装置还包括第三电机固定架和第三电机，所述第三电机固定架吊装在所述安装板的底端，所述第三电机安装在所述第三电机固定架上，所述转轴安装在所述第三电机的输出端。

9、进一步地，所述安装板的上表面设置有手腕垫。

10、本发明的有益效果在于：

11、本发明置于桌面上，即可帮助患者进行训练，符合病人日常的使用场景；除拇指外的四根手指穿过第二绷带，第一绷带固定病人的前臂，结构简单便于穿戴；由第一电机、第二电机和第三电机驱动进行三个自由度的康复训练，病人不用费力训练，使适用场景特别广；三自由度的组合训练，能够提高训练效果。

技术特征：

1.便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，包括：底座、肘部屈伸装置、手腕旋转装置和手腕摆动装置，所述手腕旋转装置和所述肘部屈伸装置分别安装在所述底座的前端和后端，所述手腕摆动装置安装在所述手腕旋转装置上；所述肘部屈伸装置带动肘部屈伸，使手腕上下摆动训练，所述手腕旋转装置带动腕部旋转训练，所述手腕摆动装置带动腕部左右摆动训练。

2.根据权利要求1所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述肘部屈伸装置包括第一电机固定架、第一电机、连杆、固定螺栓和第一绷带，所述第一电机固定架安装在所述底座的后端，所述第一电机水平布置在所述第一电机固定架上，与人体上肢垂直，所述连杆一端固定安装在所述第一电机的输出端，所述固定螺栓将所述第一绷带固定在所述连杆上。

3.根据权利要求2所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述连杆上设置有条形孔，所述固定螺栓在所述条形孔上移动，实现第一绷带在所述连杆上的固定位置调整。

4.根据权利要求1所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述手腕旋转装置包括第二电机固定架、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、齿轮底座、铁块和第二绷带，所述第二电机固定架安装在所述底座前端的一侧，所述第二电机水平布置在所述第二电机固定架上，并与人体上肢平行，所述第一齿轮安装在所述第二电机的输出端，所述齿轮底座安装在所述底座的前端，所述第二齿轮在所述齿轮底座上滚动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有安装板，所述手腕摆动装置安装在所述安装板的底端，所述手腕摆动装置包括转轴，所述转轴上设置有凹槽，所述第二绷带安装在所述铁块的顶端，所述铁块放置在所述凹槽中。

5.根据权利要求4所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述凹槽中设置有磁铁，所述磁铁将所述铁块磁吸在所述凹槽中。

6.根据权利要求4所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述手腕摆动装置还包括第三电机固定架和第三电机，所述第三电机固定架吊装在所述安装板的底端，所述第三电机安装在所述第三电机固定架上，所述转轴安装在所述第三电机的输出端。

7.根据权利要求4所述的便捷型台式上肢手腕康复训练装置，其特征在于，所述安装板的上表面设置有手腕垫。

技术总结
本发明公开一种便捷型台式上肢手腕康复训练装置，属于上肢康复技术领域，包括：底座、肘部屈伸装置、手腕旋转装置和手腕摆动装置，所述手腕旋转装置和所述肘部屈伸装置分别安装在所述底座的前端和后端，所述手腕摆动装置安装在所述手腕旋转装置上；所述肘部屈伸装置带动肘部屈伸，使手腕上下摆动训练，所述手腕旋转装置带动腕部旋转训练，所述手腕摆动装置带动腕部左右摆动训练。本发明结构简单，便于穿戴，放置在桌子上即可对不同瘫痪程度的患者的手腕进行三个自由度的康复训练。

技术研发人员：高宝丰,陈涛,李林擎
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24