导叶机构的控制方法与装置、存储介质、离心式压缩机与流程

本发明涉及导叶机构，尤其涉及一种导叶机构的控制方法与装置、存储介质、离心式压缩机。

背景技术：

1、在制冷行业中，可调导叶机构是机组调节负荷的重要手段，在离心式压缩机中可调导叶机构也是防止喘振的重要部件。对于小型压缩机，相关技术中所用的可调导叶机构往往较小，导叶运行所需要的驱动力矩也相对较小，因此，相关技术汇总普片使用步进电机进行驱动。

2、但是，相关技术中步进电机并没有闭环控制功能，所以经常存在电机失步等现象导致导叶的角度无法正确调整，进而影响到设备的正常使用。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种导叶机构的控制方法，能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种导叶机构的控制装置。

4、本发明的第四个目的在于提出一种离心式压缩机。

5、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种导叶机构的控制方法，所述导叶机构包括导叶组件、驱动环和步进电机，所述驱动环基于所述步进电机的控制对所述导叶组件的开度进行调整，所述控制方法包括：对所述导叶机构初始化处理，以确定所述步进电机将所述驱动环从第一位置驱动至第二位置或者从第二位置驱动至第一位置的标准运行参数；获取所述导叶组件的开度控制指令；根据所述开度控制指令控制所述步进电机驱动所述驱动环以调整所述导叶组件的开度；累计所述步进电机在将所述驱动环从所述第一位置驱动至所述第二位置或者从所述第二位置驱动至所述第一位置的实际运行参数；若所述实际运行参数与所述标准运行参数不相等，则对所述导叶机构进行修正。

6、本发明实施例中导叶机构的控制方法首先对导叶机构进行初始化处理以确定步进电机的标准运行参数，然后根据获取到的开度控制指令对导叶组件的开度进行调整，并累计步进电机的实际运行参数，如果驱动环已经完成了相应的驱动步骤并且此时实际运行参数和标准运行参数不相等的话，则及时对导叶机构进行修正。本实施例中导叶机构的控制方法能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

7、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述驱动环从所述第一位置未驱动至所述第二位置或者从所述第二位置未驱动至所述第一位置时，而所述实际运行参数减去所述标准运行参数的差值大于运行参数阈值，则反馈所述导叶机构发生故障的提醒信息。

8、在本发明的一些实施例中，对所述导叶机构进行修正，包括：重新对所述导叶机构初始化处理。

9、在本发明的一些实施例中，对所述导叶机构初始化处理，包括：在所述驱动环处于所述第一位置或所述第二位置时，通过所述步进电机控制所述驱动环从所述第一位置驱动至所述第二位置或者从所述第二位置驱动至所述第一位置；在所述驱动环完成驱动时，获取所述步进电机的运行参数并作为所述标准运行参数。

10、在本发明的一些实施例中，所述驱动环上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述导叶机构还包括限位块，所述限位块固定设置在所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述控制方法包括：根据第一触发信号确定所述驱动环处于所述第一位置，其中，所述第一触发信号在所述第一限位开关与所述限位块接触时产生；根据第二触发信号确定所述驱动环处于所述第二位置，其中，所述第二触发信号在所述第二限位开关与所述限位块接触时产生。

11、在本发明的一些实施例中，在所述驱动环处于所述第一位置时，所述导叶组件处于全开状态；在所述驱动环处于所述第二位置时，所述导叶组件处于全关状态。

12、在本发明的一些实施例中，所述运行参数包括所述步进电机的执行步数和/或执行时间。

13、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有导叶机构的控制程序，所述导叶机构的控制程序被处理器执行时，实现根据上述实施例所述的导叶机构的控制方法。

14、本发明的计算机可读存储介质通过上述实施例中导叶机构的控制程序，能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

15、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种导叶机构的控制装置，所述导叶机构包括导叶组件、驱动环和步进电机，所述驱动环基于所述步进电机的控制对所述导叶组件的开度进行调整，所述控制装置包括：控制模块，用于对所述导叶机构初始化处理，以确定所述步进电机将所述驱动环从第一位置驱动至第二位置或者从第二位置驱动至第一位置的标准运行参数；获取模块，用于获取所述导叶组件的开度控制指令；所述控制模块，还用于根据所述开度控制指令控制所述步进电机驱动所述驱动环以调整所述导叶组件的开度；计算模块，用于累计所述步进电机在将所述驱动环从所述第一位置驱动至所述第二位置或者从所述第二位置驱动至所述第一位置的实际运行参数；修正模块，用于在所述实际运行参数与所述标准运行参数不相等时，对所述导叶机构进行修正。

16、本发明实施例中导叶机构的控制装置首先利用控制模块对导叶机构进行初始化处理以确定步进电机的标准运行参数，然后通过获取模块获取开度控制指令，并利用控制模块根据获取到的开度控制指令对导叶组件的开度进行调整，再利用计算模块累计步进电机的实际运行参数，如果驱动环已经完成了相应的驱动步骤并且此时实际运行参数和标准运行参数不相等的话，则及时利用修正模块对导叶机构进行修正。本实施例中导叶机构的控制装置能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

17、为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种离心式压缩机，所述离心式压缩机包括导叶机构和上述实施例所述的导叶机构的控制装置，所述控制装置用于对所述导叶机构进行控制。

18、本发明实施例中离心式压缩机通过上述实施例中导叶机构的控制装置，能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种导叶机构的控制方法，其特征在于，所述导叶机构包括导叶组件、驱动环和步进电机，所述驱动环基于所述步进电机的控制对所述导叶组件的开度进行调整，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述导叶机构进行修正，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，对所述导叶机构初始化处理，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述驱动环上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述导叶机构还包括限位块，所述限位块固定设置在所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述控制方法包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述驱动环处于所述第一位置时，所述导叶组件处于全开状态；在所述驱动环处于所述第二位置时，所述导叶组件处于全关状态。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述步进电机的执行步数和/或执行时间。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有导叶机构的控制程序，所述导叶机构的控制程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的导叶机构的控制方法。

9.一种导叶机构的控制装置，其特征在于，所述导叶机构包括导叶组件、驱动环和步进电机，所述驱动环基于所述步进电机的控制对所述导叶组件的开度进行调整，所述控制装置包括：

10.一种离心式压缩机，其特征在于，所述离心式压缩机包括导叶机构和权利要求9所述的导叶机构的控制装置，所述控制装置用于对所述导叶机构进行控制。

技术总结
本发明公开了一种导叶机构的控制方法与装置、存储介质、离心式压缩机，其中，导叶机构包括导叶组件、驱动环和步进电机，驱动环基于步进电机的控制对导叶组件的开度进行调整，控制方法包括：对导叶机构初始化处理，确定步进电机将驱动环从第一位置驱动至第二位置或者从第二位置驱动至第一位置的标准运行参数；获取导叶组件的开度控制指令；根据开度控制指令控制步进电机控制驱动环以调整导叶组件的开度；累计步进电机在将驱动环从第一位置驱动至第二位置或者从第二位置驱动至第一位置的实际运行参数；若实际运行参数与标准运行参数不相等，对导叶机构进行修正，能够对导叶机构进行闭环控制，及时对导叶机构进行修正，从而准确调整导叶组件的角度。

技术研发人员：赵云,辜永刚,李镇杉,吴昕
受保护的技术使用者：重庆美的通用制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24