内镜夹持式弧形针穿刺装置的制作方法

本技术涉及内窥镜缝合，特别涉及一种内镜夹持式弧形针穿刺装置。

背景技术：

1、在软式内镜及硬式内镜下的微创手术中，通过弧形缝合针穿针引线的方式来缝合人体人体粘膜组织的创面及缺损有着高效并且微创的优势。在这种缝合方式中，需要驱动弧形缝合针进行旋转。目前，驱动弧形缝合针旋转的主要方式是通过弹性件与弧形缝合针上的卡位缺口进行相互干涉来实现的，每次需要卡住固定的位置点才能有效地驱动弧形缝合针。然而，这种方式对弹性件与卡位缺口配合精度的要求是很高的，否则，会操作失误。另外，也有一种现有技术，通过夹持钳直接夹住弧形缝合针旋转以实施穿针引线，这种方式没有上述的高配合精度要求，大大降低了来自于这方面的操作失误，但是，夹持钳频繁夹持弧形缝合针与交换夹持位置点显得不高效。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本技术提供了一种内镜夹持式弧形针穿刺装置，其包括：壳体，所述壳体包括缝合槽及弧形缝合孔，所述缝合槽被配为容纳人体粘膜组织；弧形缝合针，所述弧形缝合针可转动地设置在所述弧形缝合孔内；安装架，所述安装架固定在所述壳体内；连接件，所述连接件的一端与所述安装架可转动连接；锁合件，所述锁合件与所述连接件的另一端连接，所述锁合件上设置有配合空间，所述配合空间与所述弧形缝合针相配合；夹持控制件，所述夹持控制件与所述锁合件连接，所述夹持控制件被配置为控制所述锁合件的配合空间收紧，以使锁合件与所述弧形缝合针固定连接；以及旋转控制件，所述旋转控制件与所述连接件连接，所述旋转控制件被配置为控制所述连接件相对于所述安装架转动。

2、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述锁合件包括：第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂和所述第二夹臂之间设置有所述配合空间，所述夹持控制件被配置为控制所述第一夹臂和所述第二夹臂相对运动使配合空间收紧，以夹持所述弧形缝合针。

3、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过连接轴与所述连接件可转动连接，所述夹持控制件分别与所述第一夹臂与所述第二夹臂连接；所述夹持控制件分别控制所述第一夹臂与所述第二夹臂相对于所述连接件运动，使所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的配合空间收紧，以夹持所述弧形缝合针。

4、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述第一夹臂与所述连接件固定连接，所述连接件上设置有导向结构，所述导向结构沿所述连接件的长度方向延伸；所述第二夹臂包括夹持部及配合结构，所述配合结构与所述导向结构相配合；所述锁合件还包括：移动控制件，所述移动控制件的一端与所述第二夹臂连接，所述移动控制件的另一端与所述夹持控制件连接，所述夹持控制件控制所述移动控制件运动，使所述移动控制件带动所述第二夹臂运动使所述第一夹臂和所述夹持部之间的配合空间收紧，以夹持所述弧形缝合针。

5、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述移动控制件为转接架；所述转接架设置在所述第一夹臂上，并能够相对于所述第一夹臂转动；所述转接架的一端与所述第二夹臂连接，所述转接架的另一端与所述夹持控制件连接；所述夹持控制件控制所述转接架相对于所述第一夹臂转动，使所述转接架带动所述第二夹臂运动，以使所述第一夹臂和所述夹持部之间的配合空间收紧，以夹持所述弧形缝合针。

6、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述导向结构为导向孔，所述配合结构为导向杆，所述导向杆插入所述导向孔内；所述连接件上设置有贯穿其的第一控制孔，所述导向杆上设置有贯穿其的第二控制孔，所述第一控制孔与所述第二控制孔连通；所述移动控制件为控制块，所述控制块包括相对设置的连接端及自由端，所述控制块的所述连接端穿过所述第一控制孔与所述第二控制孔后与所述夹持控制件连接；所述控制块上设置有导向斜面，在所述连接端到所述自由端的方向上，所述控制块的截面积逐渐变大。

7、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述第一夹臂与所述连接件固定连接；所述第二夹臂包括夹持部及连接部，所述连接部的一端与所述夹持部连接，所述连接部的另一端与所述夹持控制件连接，所述连接部与所述连接件可转动连接；所述夹持控制件控制所述连接部相对于所述连接件转动，使所述连接部带动所述夹持部运动使所述第一夹臂和所述夹持部之间的配合空间收紧，以夹持所述弧形缝合针。

8、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述锁合件还包括：复位件，所述复位件设置在夹臂与所述连接件之间，或者所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，或者，夹臂与所述壳体之间；所述复位件被配置为在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的配合空间收紧时蓄力；所述夹臂包括第一夹臂及所述第二夹臂。

9、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述弧形缝合孔包括导向部分和避让部分；所述避让部分的设置位置与所述锁合件的位置相对应；在所述弧形缝合孔的周向上，所述导向部分的长度大于所述避让部分，所述导向部分的两端分别与所述避让部分的两端相错位。

10、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，在所述弧形缝合针的旋转轴线的方向上，所述避让部分的深度大于所述导向部分的深度。

11、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述锁合件为固定套圈，所述固定套圈围成所述配合空间，所述固定套圈套设在所述弧形缝合针上；所述夹持控制件控制所述固定套圈变小使所述配合空间收紧，以使锁合件与所述弧形缝合针固定连接。

12、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述安装架包括固定部及安装部，所述固定部与所述壳体连接，所述连接件安装在所述安装部上，所述安装部上设置有避让空间，所述避让空间与所述缝合槽连通。

13、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述壳体包括基壳和基座；所述锁合件和所述安装架设置在所述基壳内，所述基座与所述基壳连接，所述缝合槽设置在所述基座上；所述基座上设置有第一弧形槽；所述安装架上设置有避让孔及第二弧形槽，所述安装架盖设在所述基座上，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽构成所述弧形缝合孔；所述避让孔沿所述弧形缝合孔的周向设置，且在所述弧形缝合针的旋转轴线的方向上，所述避让孔贯穿所述安装架，所述锁合件穿过所述避让孔伸入所述弧形缝合孔内。

14、如上所述的内镜夹持式弧形针穿刺装置，其中，所述安装架上设置有槽板，在所述弧形缝合针的旋转轴线的方向上，所述槽板向远离所述安装架的方向延伸，所述第二弧形槽的槽壁与所述槽板的一侧面连接，所述槽板与所述缝合槽的槽壁围成所述弧形缝合孔的开口。

15、与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

16、操作人员通过夹持控制件控制锁合件的配合空间收紧，以使锁合件与弧形缝合针固定连接，然后，操作人员通过旋转控制件控制连接件相对于安装架转动，连接件带动弧形缝合针沿第一方向相对于壳体转动，使弧形缝合针相对于壳体旋转，以使弧形缝合针穿过人体粘膜组织；当连接件运动到终点位置后，操作人员通过夹持控制件控制锁合件的配合空间放宽，以使锁合件与弧形缝合针分离，操作人员通过旋转控制件控制连接件相对于安装架转动，连接件沿第二方向相对于壳体转动，以使连接件回到初始位置，重复上述操作至少一次，使弧形缝合针相对于壳体旋转一周，以使弧形缝合针穿过人体粘膜组织，依次类推，使弧形缝合针相对于壳体多次旋转一周，以完成对人体粘膜组织的缝合，在上述过程中，由于锁合件可以固定在弧形缝合针的任意位置，因此锁合件可带弧形缝合针旋转任意的角度，锁合件带动弧形缝合针至少两次的转动，以实现弧形缝合针360°的旋转；上述结构设计合理，结构紧凑，使用方便，通过连接件、锁合件、夹持控制件以及旋转控制件之间的配合，带动弧形缝合针相对壳体反复多次的360°旋转，以实现对人体粘膜组织的缝合，提高了手术操作效率。另外，由于锁合件可以固定在弧形缝合针的任意位置，从而能够驱动弧形缝合针旋转任意的角度，这大大降低了锁合件与弧形缝合针之间配合的精度要求，这样就避免了锁合件与弧形缝合针之间配合精度不够而导致的装置失效的情况发生，使在弧形缝合针穿刺较硬的人体粘膜组织而受阻或者旋转行程不够时，锁合件能适时调整固定位置点，以提供弧形缝合针足够的穿刺力度及旋转行程，以实现对人体粘膜组织的缝合，提高了手术操作效率。