一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备的制作方法

本发明涉及医用设备，尤其是一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备。

背景技术：

1、筋膜刀康复设备是一种以工具为辅助软组织松动的治疗形式，筋膜刀由“医用不锈钢”打造而成，主要作用于包裹全身的筋膜，该设备有多种形状的刀片，包括探测刀、蝙蝠刀、大m刀、钩子刀和三角刀等，与传统刮痧相比，筋膜刀可作用于肌肉、肌腱、筋膜、韧带等诸多部位，治疗时间较短，治疗后见效快。而刮痧主要作用于皮肤表层，治疗时间较长。

2、现有的筋膜刀在原基础上拓展其他功能，在使用时可为用户提供便利，公开号为cn217488845u的专利公开了一种筋膜刀，该筋膜刀可根据作用部位的不同，合理调节定刀与动刀之间的距离，以增减刀片的长度，并调整刀片与人体接触处的形状，达到更佳的按摩效果。又有现有技术，公开号为cn215308055u的专利公开了一种具有按摩油涂覆功能的筋膜刀，该筋膜刀通过按压出液按钮，使活塞、出液缸和压缩弹簧配合运行，形成了一个完整的抽吸循环，从而达到出液的效果，为用户的使用提供便利，通过阅读上的专利可以发现一个较为明显的问题，就是上述筋膜刀不能自动化使用，还需要人工操作筋膜刀对使用者的身体进行放松。

3、作为改进的方向性启示，现有技术中，公开号为cn217066996u的专利公开了一种康复科用刮痧装置，该刮痧装置的安装架底面四角处均设有支撑腿，安装架内壁左右两端面内侧均设有移动板，两个移动板顶面之间连接有u形连接板，电机箱内设有电动机，驱动轴右端连接有往复丝杠，带动块顶面中部设有限位杆，带动块下端设有电动推杆，安装板底面中部嵌设有呈倾斜结构的刮痧板。该刮痧装置通过设置在驱动轴右端的往复丝杠，带动块下端的电动推杆以及带动块顶面中部的限位杆之间的配合，无需康复科医护人员手持刮痧板对病人的背部进行刮痧，不仅降低了医护人员的工作强度，而且能够保证刮痧力度，提高了刮痧的治疗效果，有利于病人尽快康复，筋膜刀和刮痧板的使用方法相似，因此，将刮痧设备和带筋膜刀的康复设备在设备结构上是通用的，将刮痧板替换为筋膜刀，再根据筋膜刀的使用特性对刮痧设备进行改进，刮痧设备就可以带动筋膜刀工作并发挥出筋膜刀的治疗作用，但上述刮痧装置在使用时仍存在着一些不足，其一是该刮痧设备不能调节刮痧板左右倾斜的角度，在使用时可能会处在刮痧不到位的情况，其二是该刮痧设备的移动行程加长，只能在丝杠上按照既定路线往复运行，对使用者背部的某一块区域进行重点刮痧，上述两点不足都是在刮痧设备结合筋膜刀时需要解决的问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，解决现有筋膜刀在使用时自动化程度不够高，与刮痧设备结合后的筋膜刀按摩程度不足、不能重点按摩身体某一部位的问题，为了进一步解决上述技术问题以及满足实际需求，具体的技术方案如下所示：

2、一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，包括床架，所述床架设有底板和龙门架，所述底板表面沿长度方向对称设置纵向移动装置，所述龙门架与纵向移动装置活动连接，所述龙门架通过纵向移动装置立设在底板的上方，所述龙门架上方设有固定连接的控制器，所述龙门架的下方设置活动连接的横向移动装置，所述横向移动装置下方设有活动连接的升降装置，所述升降装置下方依次连接往复装置和角度调节装置，所述角度调节装置下方设有康复装置，所述康复装置与角度调节装置之间设有连接件，所述连接件的两端的端部分别与角度调节装置和康复装置固定相连，所述角度调节装置左右两侧设有从角度调节装置的内部延伸至外部的皮带，所述皮带与康复装置的左右两侧固定相连，所述康复装置安装有夹持装置和喷淋装置和筋膜刀，所述夹持装置与筋膜刀固定连接。

3、进一步地，所述底板上方设有面板，所述面板设置于纵向移动装置之间，所述底板和面板之间设有用于测量体重的压力传感器，所述压力传感器分别与底板和面板固定连接，所述龙门架前方设有固定连接的支板，所述支板的下方连接有红外线探测器。

4、进一步地，所述纵向移动装置包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的一端与第二电机固定相连，所述第二丝杠的另一端活动套接于底板内部，所述横向移动装置包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠的两端贯穿龙门架并与龙门架活动连接，所述第一丝杠的一端的端部与第一电机固定相连。

5、进一步地，所述升降装置包括第一伸缩电缸、固定板和套筒，所述套筒与横向移动装置活动套接，所述套筒与固定板的上表面固定连接，所述第一伸缩电缸的一端与固定板的下表面固定连接。

6、进一步地，所述往复装置包括第一安装箱以及安装在第一安装箱内部的第二伸缩电缸和连接结，所述第二伸缩电缸分别固定套接于连接结横向的两端内部，所述第一安装箱的底面设有矩形的滑动口，所述连接结的竖向端穿过滑动口，并可在滑动口内自由移动。

7、进一步地，所述角度调节装置还包括第二安装箱、第三电机、第一旋转轴，齿轮、齿条、辊轮、安装座，所述安装座固定安装于第二安装箱内部并与安装座的底部固定连接，所述安装座内设有安装槽，所述齿条设置于安装槽内并可在安装槽内滑动，所述齿条上方设有齿轮，所述齿轮可与齿条进行啮合转动，所述齿轮通过第一旋转轴与第三电机相连，所述齿条的两端分别与皮带连接，所述皮带与辊轮表面接触，所述皮带的一端与康复装置连接。

8、进一步地，所述连接件包括连接杆、连接座、铰接轴，所述连接杆通过铰接轴与连接座铰接。

9、进一步地，康复装置还包括第三安装箱，所述夹持装置和喷淋装置安装于第三安装箱内，所述夹持装置包括第四电机、第二旋转轴、固定螺栓、夹持板、所述筋膜刀夹设于两块夹持板之间并通过固定螺栓紧固，夹持板通过第二旋转轴与第四电机相连，所述喷淋装置包括储油盒、进油管、出油管，所述出油管固定连接于第三安装箱的底部，所述出油管贯穿第三安装箱的底部并与储油盒连通，所述出管贯穿第三安装的底部并与储油盒连通，所述出油管设有若干喷嘴。

10、本发明有益效果在于：

11、本发明能够使设备带动筋膜刀自动进行康复按摩，不需要人工手持筋膜刀进行康复按摩，减少工作人员的劳动量，使用者通过无线终端可对康复按摩时筋膜刀的压力和速度、筋膜刀按摩的身体部位进行选择。

12、本发明的升降装置可调康复按摩时节筋膜刀在施加使用者身体上的压力，在往复装置可带动筋膜刀对使用者的身体特定部位进行重点按摩，角度调节装置能够调节康复装置的左右倾斜角度，使筋膜刀能够贴合使用者身体，通过升降装置、往复装置和角度调节装置配合，使筋膜刀对使用者身体的按摩更为充分，帮助使用者更好地恢复。

13、本发明的喷淋装置可在筋膜刀按摩过程中自动涂覆按摩油，便于筋膜刀在使用者皮肤表面移动，筋膜刀设有不同的刮刃，夹持装置带可动筋膜刀转动，使用者可根据按摩部位的不同切换不同的刮刃。

技术特征：

1.一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，包括床架（1），其特征在于：所述床架（1）设有底板（11）和龙门架（12），所述底板（11）表面沿长度方向对称设置纵向移动装置（3），所述龙门架（12）与纵向移动装置（3）活动连接，所述龙门架（12）通过纵向移动装置（3）立设在底板（11）的上方，所述龙门架（12）上方设有固定连接的控制器（9），所述龙门架（12）的下方设置活动连接的横向移动装置（2），所述横向移动装置（2）下方设有活动连接的升降装置（4），所述升降装置（4）下方依次连接往复装置（5）和角度调节装置（6），所述角度调节装置（6）下方设有康复装置（8），所述康复装置（8）与角度调节装置（6）之间设有连接件（7），所述连接件（7）的两端的端部分别与角度调节装置（6）和康复装置（8）固定相连，所述角度调节装置（6）左右两侧设有从角度调节装置（6）的内部延伸至外部的皮带（68），所述皮带（68）的与康复装置（8）的左右两侧固定相连，所述康复装置（8）安装有夹持装置（85）和喷淋装置（87）和筋膜刀（86），所述夹持装置（85）与筋膜刀（86）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述底板（11）上方设有面板（13），所述面板（13）设置于纵向移动装置（3）之间，所述底板（11）和面板（13）之间设有用于测量体重的压力传感器（14），所述压力传感器（14）分别与底板（11）和面板（13）固定连接，所述龙门架（12）前方设有固定连接的支板（15），所述支板（15）的下方连接有红外线探测器（16）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述纵向移动装置（3）包括第二电机（31）和第二丝杠（32），所述第二丝杠（32）的一端与第二电机（31）固定相连，所述第二丝杠（32）的另一端活动套接于底板（11）内部，所述横向移动装置（2）包括第一电机（21）和第一丝杠（22），所述第一丝杠（22）的两端贯穿龙门架（12）并与龙门架（12）活动连接，所述第一丝杠（22）的一端的端部与第一电机（21）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述升降装置（4）包括第一伸缩电缸（41）、固定板（42）和套筒（43），所述套筒（43）与横向移动装置（2）活动套接，所述套筒（43）与固定板（42）的上表面固定连接，所述第一伸缩电缸（41）的一端与固定板（42）的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述往复装置（5）包括第一安装箱（51）以及安装在第一安装箱（51）内部的第二伸缩电缸（52）和连接结（53），所述第二伸缩电缸（52）分别固定套接于连接结（53）横向的两端内部，所述第一安装箱（51）的底面设有矩形的滑动口（511），所述连接结（53）的竖向端穿过滑动口（511），并可在滑动口（511）内自由移动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述角度调节装置（6）还包括第二安装箱（61）、第三电机（62）、第一旋转轴（63），齿轮（64）、齿条（65）、辊轮（66）、安装座（67），所述安装座（67）固定安装于第二安装箱（61）内部并与安装座（67）的底部固定连接，所述安装座（67）内设有安装槽（671），所述齿条（65）设置于安装槽（671）内并可在安装槽（671）内滑动，所述齿条（65）上方设有齿轮（64），所述齿轮（64）可与齿条（65）进行啮合转动，所述齿轮（64）通过第一旋转轴（63）与第三电机（62）相连，所述齿条（65）的两端分别与皮带（68）连接，所述皮带（68）与辊轮（66）表面接触，所述皮带（68）的一端与康复装置（8）连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：所述连接件（7）包括连接杆（71）、连接座（72）、铰接轴（73），所述连接杆（71）通过铰接轴（73）与连接座（72）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，其特征在于：康复装置（8）还包括第三安装箱（81），所述夹持装置（85）和喷淋装置（87）安装于第三安装箱（81）内，所述夹持装置（85）包括第四电机（851）、第二旋转轴（852）、固定螺栓（853）、夹持板（854）、所述筋膜刀（86）夹设于两块夹持板（854）之间并通过固定螺栓（853）紧固，夹持板（854）通过第二旋转轴（852）与第四电机（851）相连，所述喷淋装置（87）包括储油盒（871）、进油管（872）、出油管（873），所述进油管（872）贯穿第三安装箱（81）的侧壁并与储油盒（871）连通，所述出管（873）贯穿第三安装（81）的底部并与储油盒（871）连通，所述出油管（873）设有若干喷嘴（874）。

技术总结
本发明提供一种适用于四肢和全身的带筋膜刀的康复设备，包括床架，所述床架设有底板和龙门架，所述底板上方设置纵向移动装置，所述龙门架立设在底板的上方，所述龙门架设有固定连接的控制器，所述龙门架的下方设有横向移动装置，所述横向移动装置下方设有活动连接的升降装置，所述升降装置下方依次连接往复装置、角度调节装置和康复装置，康复装置安装有筋膜刀，本发明能够使设备带动筋膜刀自动进行康复按摩，不需要人工手持筋膜刀进行康复按摩，往复装置和角度调节装置配合，使筋膜刀对使用者身体的按摩更为充分，使用者通过无线终端可对设备端的控制器进行控制，对设备康复按摩时筋膜刀的压力和速度、筋膜刀按摩的身体部位进行选择。

技术研发人员：张剑,陈亮,楚密,龙天培,蒋锐,陈丹
受保护的技术使用者：株洲三丰医神中医门诊有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17