内窥镜及内窥镜系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种内窥镜及内窥镜系统。

背景技术：

1、内窥镜是临床中常用的医疗器械，术者可使用内窥镜器械在直视下或辅助设备支持下，通过人体自然腔道或人工建立的通道，对局部病灶进行观察、组织取材、止血、切除、引流、修补或重建通道等，具有较广的应用场景。内窥镜设备常搭配内镜诊疗手术耗材使用，在内窥镜检查或手术中起到活检、止血、扩张、切除等作用。

2、然而，因人体结构复杂，不同的人体腔道形态会存在个体差异，且人体腔道多呈现弹性弯曲、分叉特征，内窥镜在手术入路推进过程中，可能对入路的组织造成损害影响手术的顺利进行，甚至危及患者的生命安全。

3、本技术的背景技术所公开的以上信息仅用于理解本技术构思的背景，并且可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种内窥镜及内窥镜系统。

2、一种内窥镜，其包括：

3、插入管；

4、调弯部，所述调弯部的一端连接所述插入管；

5、头端部，包括端盖和压力传感组件，所述压力传感组件一端连接所述端盖，另一端连接所述调弯部的另一端；所述压力传感组件用于检测所述头端部所受到的阻力。

6、上述的内窥镜至少可以实现如下有益效果：手术过程中，插入管可以至少部分插入人体内部，压力传感组件可以实时检测头端部所受到的阻力，调弯部可以根据头端部所反馈的阻力数据和周遭环境调整头端部的运动方向，从而减少内窥镜在人体内部移动时对入路组织的损伤，降低内窥镜的结构入路时对人体所造成的伤害，提高内窥镜在人体内移动时的流畅性，有利于提高手术效率和保障人体的生命安全。

7、在其中一个实施例中，所述压力传感组件包括压力感应管、压力反馈光纤和反光镜，所述压力感应管的一端连接至所述端盖上，另一端连接所述调弯部的另一端；所述反光镜设于所述端盖的朝向所述压力感应管的一侧，所述压力反馈光纤伸入所述压力感应管内并对准所述反光镜，所述压力反馈光纤与所述反光镜之间具有一预设间距。当内窥镜的端盖在人体内移动受到阻力时，端盖上的反光镜与压力反馈光纤之间的间距发生变化，从而改变了压力反馈光纤靠近反光镜的一端的端面所能接收到的光照强度，最终影响与压力相关的输出信号数值，实现对端盖所受阻力的检测。

8、在其中一个实施例中，所述压力传感组件还包括外置光源和光源接收器，所述压力反馈光纤包括入射光纤和接收光纤；所述入射光纤的一端对准所述外置光源，所述入射光纤的另一端对准所述反光镜并与所述反光镜之间具有一预设间距，所述入射光纤用于传输光线至所述反光镜；所述接收光纤的一端对准所述光源接收器，所述接收光纤的另一端对准所述反光镜并与所述反光镜之间具有一预设间距，所述接收光纤用于接收经所述反光镜反射的光线并将所述光线耦合至所述光源接收器中。外置光源可发射光纤至入射光纤，入射光纤可将光线传导至反光镜，光线经过反光镜反射后再被接收光纤所接收，接收光纤将光线耦合至光源接收器中以获得与压力相关的输出信号。当内窥镜的端盖在人体内移动受到阻力时，端盖上的反光镜与接收光纤的端面之间的间距发生变化，从而改变了接收光纤靠近反光镜的一端的端面所能接收到的光照强度，最终影响与压力相关的输出信号数值，实现对端盖所受阻力的检测。

9、在其中一个实施例中，所述端盖被设置为能够在外力作用下带动所述反光镜偏转，从而改变所述压力反馈光纤所接收到的经所述反光镜反射的光线的强度。端盖受到阻力时，端盖可能会因受阻力点位置不均一，而使得端盖上的反光镜偏转倾斜，从而改变了压力反馈光纤靠近反光镜的一端的端面所能接收到的光照强度。

10、在其中一个实施例中，所述端盖被设置为能够在外力作用下带动所述反光镜偏转，从而改变所述接收光纤所接收到的经所述反光镜反射的光线的强度。端盖受到阻力时，端盖可能会因受阻力点位置不均一，而使得端盖上的反光镜偏转倾斜，从而改变了接收光纤靠近反光镜的一端的端面所能接收到的光照强度。

11、在其中一个实施例中，所述压力感应管被设置为能够在外力作用下弹性弯曲并带动所述端盖偏转，从而改变所述压力反馈光纤所接收到的经所述反光镜反射的光线的强度。压力感应管受到阻力，或是端盖与压力感应管刚性连接而端盖将其所受到阻力传递至压力感应管上，压力感应管都可以发生一定程度的弹性弯曲，从而带动端盖上的反光镜也偏转倾斜，进而改变接收光纤靠近反光镜的一端的端面所能接收到的光照强度；其中，弹性弯曲意味着压力感应管在撤去外力作用时，压力感应管可以复位。

12、在其中一个实施例中，所述压力感应管的管壁上开设有多个形变槽，多个所述形变槽沿所述压力感应管的轴向间隔设置，多个所述形变槽沿所述压力感应管的周向均匀排布。压力感应管的管壁上开设有形变槽的位置，材料较少，故压力感应管受到外力作用时可以在此处有一定程度的弹性弯曲。可以理解的，若仅开设一个形变槽，若想让压力感应管在自身周向上的任一角度都可以弹性弯曲，则形变槽在所述压力感应管的周向上的开口角度应为360度，这意味着压力感应管被形变槽切割成了两部分，无法实现。因此，本实施例进一步强调形变槽的数量为多个，且多个所述形变槽的沿所述压力感应管的轴向间隔设置，且多个所述形变槽沿所述压力感应管的周向均匀排布，这样的设置可以让压力感应管在各个形变槽所在的周向位置发生弹性弯曲的难易程度大致相同，从而保证压力感应管受力后在周向上的均匀形变；即压力感应管在周向上的各个方向收到大小相等的阻力时，压力感应管都可以发生同样程度的弯曲变形，从而带动端盖及端盖上的反光镜产生相同角度的偏转，确保压力反馈光纤所接收的光线的强度产生同等的变化，确保阻力检测的精准。

13、在其中一个实施例中，全部所述形变槽在所述压力感应管的周向上的开口角度之和大于或等于360度。端盖和压力感应管受到阻力时，这样的结构设置可以认为是多个形变槽能够在压力感应管的周向上覆盖360度，使得压力感应管在自身周向上的任一角度都可以弹性弯曲，进而及时调整所述接收光纤所接收到的经所述反光镜反射的光线的强度，确保测得更为精准的压力数据。

14、在其中一个实施例中，每个所述形变槽在所述压力感应管的周向上的开口角度为180度至270度。可以理解的，形变槽的开口角度越大，压力感应管在形变槽所在处发生弹性弯曲就越容易，而形变槽的开口角度越小，压力感应管在形变槽所在处发生弹性弯曲就越难。因此，形变槽的数量越少，形变槽的角度越大，压力感应管则更易在形变槽所在处发生弹性弯曲，能更灵敏地带动端盖的反光镜的偏转，即对阻力更有灵敏的反馈。当形变槽的开口角度小于180度时，压力感应管可能难以发生形变；而形变槽的开口角度大于270度时，压力感应管的结构强度会受到影响，容易在形变槽开设处产生过大的角度变化而导致弹性失效，无法复位。

15、在其中一个实施例中，多个所述形变槽在所述压力感应管的周向上的起始位置不同。

16、在其中一个实施例中，多个所述形变槽在所述压力感应管的周向上的起始位置沿所述压力感应管的周向等间隔排布。

17、在其中一个实施例中，多个所述形变槽沿所述压力感应管的轴向等间隔设置。

18、在其中一个实施例中，多个所述形变槽的开口角度相等。这样的设置可以让压力感应管在各个形变槽所在处发生弹性弯曲的难易程度大致相同，满足其在周向360度的均匀形变需求，即压力感应管受到等大而方向不同的各个外力时，压力感应管可以朝各个方向的弹性弯曲程度大致相同。

19、在其中一个实施例中，多个所述形变槽的宽度相等。

20、在其中一个实施例中，多个所述形变槽沿所述压力感应管的轴向等间隔设置。

21、在其中一个实施例中，所述压力传感组件还包括紧固件和支撑管，所述支撑管套设于所述压力反馈光纤，所述支撑管通过所述紧固件与所述压力感应管固定，所述支撑管穿设于所述压力感应管并与所述压力感应管的内管壁间隔设置。因为设置了紧固件，支撑管可以大致悬空穿过压力感应管，则压力感应管弹性弯曲不会影响支撑管的形状，支撑管与其内的压力反馈光纤便可以保持一定相对稳定的位置，这样反光镜偏转或因移动而改变预设间距时，支撑管和压力反馈光纤保持不动，进而确保压力反馈光纤能够精准地感受到因反光镜运动而带来的光照强调的变化，从而精准灵敏地反馈头端部所受到的阻力。

22、在其中一个实施例中，所述紧固件设于所述压力感应管的端部边缘，所述紧固件至少部分沿压力感应管的径向向内凸出且开设有紧固孔，所述支撑管穿设于紧固孔并与所述紧固孔的孔壁固定。

23、在其中一个实施例中，所述支撑管的端部与所述压力反馈光纤的外表面粘接或通过热缩管热缩固定。

24、在其中一个实施例中，所述支撑管与所述紧固件的连接方式为焊接、粘接、卡接和螺纹连接中的任一种。

25、在其中一个实施例中，所述支撑管为金属管或塑料管。

26、在其中一个实施例中，所述紧固件与所述压力感应管一体设置。

27、在其中一个实施例中，所述调弯部为蛇骨。

28、在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括套设于所述调弯部外侧的密封管，所述密封管的一端与所述插入管密封固定，所述密封管的另一端与所述端盖密封固定。其中，密封管的制材可以包括但不限于tpu、氟橡胶等。密封管一方面可以防止液体等进入内窥镜的管道内部，另一方面还可以将调弯部与外部隔离用于直接接触腔体组织，既可以保护人体组织，也可以保护调弯部的结构。

29、在其中一个实施例中，所述端盖上开设有器械出口，所述内窥镜还包括器械管道，所述器械管道的一端穿设于所述压力感应管并与所述器械出口连通。器械管道可以供射频消融针、电刀等各种器械通过，器械可以从端盖的器械出口伸出以在人体内作业。

30、在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括设于所述端盖的摄像模组。摄像模组可以拍摄内窥镜头端在人体内的画面，便于术者观察和操作内窥镜。

31、在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括设于所述端盖的照明组件。照明组件可以照亮内窥镜在人体内的环境，为拍摄模组的拍摄提供一个较为明亮的环境，提升拍摄质量。

32、在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括设于所述端盖的温度传感器。内窥镜可在高频电刀或射频消融针、冷冻消融等器械作用下，通过高温或低温作用于病变位置，使局部细胞坏死，进而杀死癌变细胞或剥离癌变区域组织，而在整个手术过程中，若缺少对术中过程的温度检测，则难以识别判断电刀等器械是否稳定工作，以及输出的温度与理想作用温度是否存在偏差，当工作过程中出现工作温度异常情况时，术者难以通过肉眼准确判断。因此，本实施例设置了温度传感器，其可以及时反馈手术过程中的温度变量，使得整个手术过程更加的安全可控。

33、在其中一个实施例中，所述压力感应管为不锈钢管或镍钛合金管。这种管材的压力感应管质地相对坚韧且具有一定弹性形变能力，该微小弹性形变。

34、本技术还提供一种内窥镜系统，其包括手柄、信息处理中枢、图像显示器及上述任一实施例所述的内窥镜，所述手柄用于操控所述内窥镜，所述信息处理中枢用于接收来自所述压力传感组件的反馈信号，并根据所述反馈信号进行数据处理，以在所述图像显示器上实时显示出所述内窥镜的头端部所受到的阻力。

35、上述内窥镜系统除了包括上述任一实施例所述的内窥镜的有益效果，其还至少包括如下有益效果：术者通过可以手持手柄，以操控内窥镜到达指定的目标位置，在内窥镜的推进过程以及调弯动作的过程中，信息处理中枢会实时的处理内窥镜头端的反馈信号，通过数据处理后，在图像显示器上实时地显示内窥镜头端的阻力信号。温度传感器也实时地对内窥镜头端部附近的温度进行检测，通过电信号线经由手柄内部传输至内窥镜信息处理中枢，再通过数据处理后在图像显示器上实现显示内窥镜头端部附近的温度。当术者在内窥镜手术中，使用高温低温器械时，可以通过温度传感器对目标区域的实时温度进行精确的检测，术者可以通过检测数据的实时信号，实现对腔内环境的实时检测，在此基础上可适当的调整术中器械作用温度，使得整个手术过程中可以得到有效的检测，提高手术的安全性，降低术中由器械失控导致的相关风险。