一种车载侧向平移配合式躺姿快速检测设备及方法与流程

本发明涉及pet或ct快速检测，具体涉及一种车载侧向平移配合式躺姿快速检测设备及方法，该方法可显著地加快实践中的对pet或ct检测对象的检测速度，提高检测效率。

背景技术：

1、在进行pet或ct扫描的时候，目前的技术都普遍没有想到，或者不重视的一种技术方向，是替换式的快速检测，现有技术中，不知是处于哪些原因，可能是出于患者隐私保护，或者保护仪器，或者便于医患沟通，或者避免操作失误，避免操作人员过于疲劳等等，并没有设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)，没有考虑如何通过快速设置或者切换式设置，使得一台pet或ct仪器可以快速地在不同地患者间切换检测，讯速地检测多个患者，并连续第给出数据。现有技术中并没有具体详细地探讨如何进行这样的检测的。

2、但是研究这种技术是有意义的，例如如果对一个较大数量的老年人群体性地进行体检，如果按照一般技术，患者的进门，出门，换衣，与医生沟通的环节，全都需要独占时间，人为地将这个时间拉得很长，pet或ct仪器设备很贵，对于这种很浪费时间，只能轮流一个人一个人慢慢检测的方式来讲，花费的时间很长，难以将单次检测的成本降下来，难以应对需要大规模检测(老年人头部pet或ct大病排查，可以扫描分辨率不高，但是要快)，或者短时间内进行大量检测的情况(救灾时检测，特殊地区/地域集中医疗救助等)。

3、现有技术中没有为pet或ct设备的设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)作出实际的技术方案，或者明确的技术启示，或者说，没有意识到在这条技术路线上作出明确细节。现有技术中的pet或ct检测设备(包含托架、轨道等的各项设置)，都只是围绕单人单次检测的，每个人检测完毕后，要彻底离开，才针对下一个检测人进行操作，这样符合现代医院中的医患关系，但是这种常规设置不能适应需要大批量快速检测的场合要求。

4、还有一个更加实际的，进一步地问题，如果将躺式的pet或ct用厢型车承装，如果直接装在车厢内，往往并不方便(电线、附属设备、连接线、固定等)，因此探测器实际上可能更需要一种有别于简单地车厢封装的安装方式，这样整体的一些电气设备的安装和配合，以及车体的减震，都比较容易做到，这是现有技术所没有启示的，将设备直接装载车里，虽然便于使得车行驶和运用，但是这并不利于仪器的有效利用。还有一个问题是，如果切换检测时，使用大型的厢型车/平板货车作为检测车，费用比较高(载重量、燃油、费用、折旧)，但这就意味着使用较大的厢型车时，需要尽可能增大切换检测的吞吐量，才能改善检测的成本(单位时间能实现的吞吐量的，使用大型货车的较高费用就有意义)，如何用大型的厢型车承载pet和ct，却能够较大吞吐量的快速检测，以使设备使用的成本控制在合理范围内，是一个实际问题，需要提出切实可行的技术方案，现有技术并没有启示。如果每次只是检测一个或两个人，单位时间利用设备的成本就比较高昂。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的实际问题，没有pet或ct设备如何设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)的实际问题，给出实际的解决方案，给出一种具体的快速切换检测的技术方案。本技术解决的技术问题还可以用另一种方式表述，即解决现有的pet或ct设备不适于快速切换检测人的技术问题，现有的pet或ct设备只适用于医患一对一的逐个问诊检测，不适于多个检测人的快速切换检测。或者说，没有从装置自身设置上考虑如何为替换式快速检测节约时间。本技术适于大量检测人快速替换式检测，可以做到基本不浪费检测时间，80-90％的时间，仪器都在满负荷工作。本技术的方案还实际地解决了这样的问题，就是用大型货车装载平躺式的pet或ct(横向大检测腔)，可以装载多台，但是大型货车的体积，通过性，载重量、燃油、费用、折旧，总体成本较高，如何能够充分利用其大吞吐量的优势，实现更高吞吐量的快速切换检测，现有技术是没有启示的。本技术创新地提出了吞吐量较大，而且便于操作的切换检测方式。更进一步地，本技术还解决了这样的问题，就是探测器简单地放在车厢内，在安装和使用上各种不便，探测器需要专门的载体设备，本技术还实现了其可以被拖挂行驶，解决了外出检测的问题，而且这样设置还不受车厢板和车厢简陋的防震的限制。检测床可以是由备件车运到现场，和临时征用的检测车进行组合的。在不进行检测时，检测车仍然可以实现原功能。需要说明的是，本技术的发明构思虽然是是为了解决快速检测，与同申请人的某些申请或者现有技术申请类似，但是本技术是基于独特的专门设计而提出的，其检测车只需要具有车后平板，安装上若干台侧向移动的检测床就可以当做检测车使用的设置具有明显的独创性，与现有技术设计均不同。

2、本技术提供一种车载侧向平移配合式躺姿快速检测设备，包括探测器台，检测车组，pc机。

3、探测器台上安装有2n套探测器装置，n为正整数且n≥2，每个探测器装置包括探测器、外壳、电控设备和支架，探测器为空心柱状且横截面为圆形或者正多边形，探测器外表面具有支撑用的外壳，支架连接并支撑起外壳，并使探测器的中心轴线均垂直于探测器台边缘且向外放置，且均保持水平，探测器是pet探测器或ct探测器；2n个探测器的探测腔轴线平行排列；前n套探测器装置为一组，后n套探测器装置为一组，前n套和后n套内的探测器间距均相同。

4、pc机包含探测模块和检测系统，并连接和控制一plc控制器；plc控制器无线连接每一辆检测车的无线模块、探测器台上的每套探测器装置；pc机装在探测器台上。

5、检测车组包括复数辆检测车，每辆检测车后车板上前后排列有n个横置的检测床，n为正整数且n大于等于2，每个检测床均具备床板和固定架，且每个固定架均从下方承托固定床板呈水平状；每个固定架都承托着床板在一组导轨上在左右方向上移动。

6、每台检测车是内燃机或者电池驱动。

7、探测器台下方具有行驶用的复数个轮子，pc机和m套探测器装置都装设于探测器台上。

8、进一步地，检测车为后车厢开放的货车，且每个检测车上，其每个导轨装置均安装在对应的垫台之上，垫台的高度可以通过剪叉式液压升降或者丝杆旋转式升降以调节；每个检测床上表面具有定位用的复数个定位凸块或复数个定位标线；检测床安装后的间距与探测器台上的探测器间距相等。

9、检测设备还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在对应以下每个位置至少设置一个位置定位装置：探测器台的左右侧门外的俯视和侧向平视角，每个探测器的入口处，每个检测床的上方。

10、探测器是平躺式的pet机或者ct机，pet检测腔上每个pmt均接入电控设备，检测车具有驾驶系统或者由plc控制远程控制行驶。

11、每个固定架的下方前侧均悬空或者部分镂空，以使检测床能够伸入探测器之内。

12、在非检测状态时，检测车上的检测床、导轨和垫台均可拆下，探测器台下方具有复数个轮子，使其能够被拖挂移动，或者拖挂移入库房中。

13、进一步地，每台检测床以及固定架的整体为非金属，或者是探测器移动中在垂直方向上投影到的部分为非金属，或者从前端起向后3/4长度的部分为非金属；非金属为如下材料的一种或多种组合/拼接而成：钢化夹层玻璃、环氧树脂硬质板材，frp玻璃纤维板，生态树脂板。

14、一种车载侧向平移配合式躺姿快速检测方法，其利用如前的一种车载侧向平移配合式躺姿快速检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：将探测器台拖挂移动到检测位置后固定，2n套探测器装置和pc机均通电测试并待命，在每台参与检测的检测车上安装好n个检测床并校正好间距，并调整每个垫台高度以核对检测床高度至需要值，测试检测车行驶以及每台检测床的左右移动，并使每台检测床都位于检测车上的移出一侧的异侧位置；使两台检测车待命，两组各n个检测人登车并在其上的2n个检测床上躺好。

15、(2)检测步骤：两台待命检测车移动到探测器台一侧且使得前车n个检测床与前一个组的n台探测器装置分别对正，后车n个检测床与后一个组的n台探测器装置分别对正，后使2n个检测床都向探测器一侧移动，2n个检测床均伸入2n个探测腔之内，到位后，进行检测并收集数据到pc机，检测完毕前，使另两台检测车待命，两组各n个检测人登车并在其上的2n个检测床上躺好；检测完毕后，检测完的检测车上的检测床均移回，并替换其上的检测人且回到待命队列，两台待命检测车移动到探测器台一侧且使得前车n个检测床与前一个组的n台探测器装置分别对正，后车n个检测床与后一个组的n台探测器装置分别对正，后使2n个检测床都向探测器一侧移动，2n个检测床均伸入2n个探测腔之内，到位后，进行检测并收集数据到pc机，检测完毕前，使另两台检测车待命，两组各n个检测人登车并在其上的2n个检测床上躺好。

16、(3)重复检测步骤：反复重复步骤(2)，直至需要检测的患者全部检测完毕。

17、进一步地，步骤(2)或(3)中的对被检测人进行探测之前，至少基于位置定位装置组中的一个位置定位装置接收到的信号，确定当前的每个检测床均处于预定检测位置，和/或确定每个检测床都与对应的探测器装置对正。

18、步骤(2)或(3)中的探测完毕之后，至少基于位置定位装置组中的一个位置定位装置接收到的信号，确定当前的每个检测床均离开探测腔。

19、定位好的探测器台停检测车的一侧，具有用于检测车定位的定位标线或定位标志杆。

20、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如前的车载侧向平移配合式躺姿快速检测方法。

21、本技术的有益效果如下：首先，本技术克服了现有技术中的认识盲区，现有技术一般认为pet或ct无需为快速切换患者的检测作出改变，但这是过时观点，随着人口老龄化，以及pet或ct设备成本的降低，使用pet或ct设备连续检测多人的需求很快将提上台面，灾区救援，医疗队体检，老年人集中体检等，都迫切地需要pet或ct设备连续检测多人，这方面的现实需求是非常迫切的，但是现有技术中没有相关的设置，当前一般的技术人员还没有设想到这个方向的技术发展。其次，目前随着小体积的躺姿pet或ct被业界普遍关注，在要求不高的情况下，pet或ct机器本体越来越小，已经开始可以满足车载等需求，但是业界还没有意识到这可以配合前端的快速检测。但是这种应用将在不久的将来被普遍重视。在pet或ct的源和检测器都足够小的前提下，适于现场检测，快速检测，速检多人的实际技术方案将有很大的实践意义。再者，本技术不仅是一种设想，还是给出了一种很具体的操作方式，本技术产生的几个突出的效果，一是，如何用大型的厢型车承载pet和ct，却能够较大吞吐量的快速检测，以使设备使用的成本控制在合理范围内，是一个实际问题，需要提出切实可行的解决方案，本技术给出了这样的方案，就是充分地利用多台联排的pet或ct，实现较大吞吐量的检测，本技术可以一次实现10-12个检测人的检测。二是如果利用检测车，用大量专用检测车过于昂贵，则对于临时征用的检测车，如何能使其方便简单地能够安装为快速检测用车，能够低成本，简单方便地参与快速检测，是一个现实问题，本技术也给出了解决方式，检测车只需要具有车后平板即可，这样安装上若干台侧向移动的检测床就可以当做检测车使用，而且对于大量的检测车用的检测床，是可以用数量比较少的备件车，例如2-4辆备件车，这些床板、固定架拆卸后可以很多件装载2-4个备件车中，例如可以装下200套检测床的部件，现场可以安装后供很多台检测车使用(每台车2个床的话，可以装配临时征用的100个检测车使用)。三是探测器简单地放在车厢内，在安装和使用上各种不便，探测器需要专门的载体设备，本技术设置了专门的探测器台，其是可以拖挂被车辆拖挂形式的，实现了其可以被拖挂行驶，解决了外出检测的问题，而且这样设置还不受车厢板和车厢简陋的防震的限制，一些电气或者附属配件可以嵌入式设置在探测器台之中，节约台上空间，仅仅装载在厢型车之内是无法实现这么做的。