1.一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，所述磁化饱和状态为磁粒子不再对交变磁场产生动态磁化响应信号的状态。
3.根据权利要求1所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，所述非均匀混频激励磁场包括至少两种频率的交变磁场，其中一种是高频的均匀磁场，另一种是低频的梯度磁场，所述高频的均匀磁场用于同时激发所述磁场自由线上的磁粒子产生高信噪比的磁化响应信号；所述低频的梯度磁场用于对所述磁场自由线上的磁粒子进行空间编码，使所述磁场自由线上不同位置的磁粒子的磁化响应信号不相同。
4.根据权利要求3所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，所述互调响应信号为磁场自由线上不同位置上的磁粒子不同的磁化响应信号，所述磁化响应信号为混频信号；
5.根据权利要求1所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，所述编码矩阵，其构建方法包括：
6.一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像系统，基于权利要求1-5任一项所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像方法，其特征在于，该系统包括磁场自由线生成模块、非均匀混频激发模块、磁场自由线信号采集模块、磁场自由线平移模块、数字信号处理单元和图像重建单元；
7.根据权利要求6所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像系统，其特征在于，所述第一恒定梯度磁场发生器和所述第二恒定梯度磁场发生器以初始状态下的所述磁场自由线为对称轴对称设置。
8.根据权利要求6所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像系统，其特征在于，所述第一扫描磁场发生器和所述第二扫描磁场发生器与所述第一恒定梯度磁场发生器和所述第二恒定梯度磁场发生器同轴设置，并配置在所述第一恒定梯度磁场发生器和所述第二恒定梯度磁场发生器之间；
9.根据权利要求6所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像系统，其特征在于，所述第一高频均匀磁场发生器和所述第二高频均匀磁场发生器配置在所述第一扫描磁场发生器和所述第二扫描磁场发生器之间；
10.根据权利要求6所述的一种免旋转磁场自由线的三维磁粒子成像系统，其特征在于，所述第一接收线圈和所述第二接收线圈设置在所述第一高频均匀磁场发生器和所述第二高频均匀磁场发生器之间，并与所述第一高频均匀磁场发生器和所述第二高频均匀磁场发生器同轴设置；