一种下肢骨折功能康复器具的制作方法

本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种下肢骨折功能康复器具。

背景技术：

1、下肢骨折是常见的骨折类型之一，骨折的恢复过程需要经过漫长的康复期，在康复期适当地进行一些康复训练对于病人是大有裨益的，除了损伤本身以外，手术也会对周围组织造成刺激，肢体会因为这些创伤刺激引起的循环障碍而肿胀，肿胀之后肢体远端的循环就更差，新鲜含有养分的血液流不过去，局部有炎性物质和代谢产物的血液流不回来，所以炎症消退就变慢，组织的生长修复也得不到充足的营养，还会因为肿胀对组织产生的压力而加重疼痛，同时因为手术之后的制动，血流变慢，血小板在血管的周边停留和集聚，就很容易形成血栓，早期的血栓又是可以活动的，对于病人存在一定的隐患。

2、病人在康复时进行下肢活动和踝泵运动是较有效的康复方法。踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬。

3、传统下肢骨折康复器具存在以下问题：

4、1、功能恢复速度慢，康复效果不佳。

5、2、康复过程需依赖医护人员的操作，缺乏主动性。

6、3、传统器具设计局限，未能满足不同患者的康复需求。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种下肢骨折功能康复器具，以解决现有的器具对医护人员依赖较大、病人恢复周期长、恢复效果差、器具锻炼位置有限的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢骨折功能康复器具，包括固定块，所述固定块前端对称设置有一对康复装置，所述康复装置包括一对和所述固定块固定连接的连接柱一，一对所述连接柱一前端共同连接有转轴一，所述转轴一铰接有一对连接柱二，一对所述连接柱二共同连接有大腿放置块，所述大腿放置块顶端开有放置槽一，所述放置槽一侧壁固定连接有气囊一，所述大腿放置块前端固定连接有一对电动推杆，一对所述电动推杆顶端固定连接有转轴二，所述转轴二铰接有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆自由端共同固定连接有小腿放置块，所述小腿放置块顶端开有放置槽二，所述放置槽二侧壁固定连接有气囊二，所述小腿放置块前端固定连接有一对连接柱三，一对所述连接柱三固定连接有转轴三，所述转轴三铰接有一对连接柱四，一对所述连接柱四自由端共同固定连接有“u”形移动块，所述移动块底端固定连接一对轮子，所述移动块中间转动连接有转轴四，所述转轴四侧壁固定连接有踏板，所述转轴四顶端连接有转动机构，所述转轴一顶端通过连接块固定连接有电机，所述电机连接有驱动装置。

3、优选地，所述转动机构包括摆动杆一和摆动杆二，所述摆动杆一和所述连接块固定连接，所述摆动杆一开有移动槽一，所述摆动杆二开有移动槽二，所述转轴二顶端设置有固定柱，所述固定柱穿过所述移动槽一和移动槽二，所述移动槽自由端固定连接有转轴五，所述移动块内部开有工作槽，所述转轴五穿过所述移动块侧壁置于所述工作槽内部，所述转轴五上设置有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二和所述转轴四连接。

4、优选地，所述齿轮二齿数大于所述齿轮一。

5、优选地，所述驱动装置包括电源和控制器，所述控制器设置有信号接收模块，所述信号接收模块能够通过遥控装置直接控制也能够通过识别语音信号控制。

6、优选地，所述转轴二外壁设置有水凝胶层。

7、优选地，所述踏板设置有防滑纹路，所述踏板顶端设置有绑带。

8、本技术方案的原理及有益效果：

9、(1)通过电机带动大腿放置块移动，在重力的作用下，小腿放置块一起对折，同时在转动机构的带动下踏板不会单纯地跟随转动，转动弧度会比小腿放置块略大，在锻炼腿部的同时进行踝泵运动，设备结构设计合理，可以在保证安全的前提下进行多种功能的康复运动，满足不同康复需求。

10、(2)驱动装置内控制器配备智能控制系统，可以根据患者的康复需求和康复进展进行调节和优化。提供个性化的康复方案和指导。

11、(3)提供康复训练的指导和反馈功能，鼓励患者主动参与康复活动，激发患者的康复积极性，增强康复效果。

12、(4)设备可根据骨折患者的特殊情况进行个性化调整，满足不同患者的康复需求。

13、综上所述，本发明的下肢骨折功能康复器具通过智能控制系统调节和优化器具的运动范围、速度和力度，使患者可以进行精确的康复运动。患者通过按照康复程序进行锻炼，康复器具提供康复训练的指导和反馈，促进骨折恢复和功能重建。

技术特征：

1.一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：包括固定块(1)，所述固定块(1)前端对称设置有一对康复装置，所述康复装置包括一对和所述固定块(1)固定连接的连接柱一(2)，一对所述连接柱一(2)前端共同连接有转轴一(3)，所述转轴一(3)铰接有一对连接柱二(4)，一对所述连接柱二(4)共同连接有大腿放置块(5)，所述大腿放置块(5)顶端开有放置槽一，所述放置槽一侧壁固定连接有气囊一(6)，所述大腿放置块(5)前端固定连接有一对电动推杆(7)，一对所述电动推杆(7)顶端固定连接有转轴二(8)，所述转轴二(8)铰接有一对伸缩杆(9)，一对所述伸缩杆(9)自由端共同固定连接有小腿放置块(10)，所述小腿放置块(10)顶端开有放置槽二，所述放置槽二侧壁固定连接有气囊二(11)，所述小腿放置块(10)前端固定连接有一对连接柱三(12)，一对所述连接柱三(12)固定连接有转轴三(13)，所述转轴三(13)铰接有一对连接柱四(14)，一对所述连接柱四(14)自由端共同固定连接有“u”形移动块(15)，所述移动块(15)底端固定连接一对轮子(16)，所述移动块(15)中间转动连接有转轴四(17)，所述转轴四(17)侧壁固定连接有踏板(18)，所述转轴四(17)顶端连接有转动机构(19)，所述转轴一(3)顶端通过连接块(20)固定连接有电机(21)，所述电机(21)连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：所述转动机构(19)包括摆动杆一(22)和摆动杆二(23)，所述摆动杆一(22)和所述连接块(20)固定连接，所述摆动杆一(22)开有移动槽一(25)，所述摆动杆二(23)开有移动槽二(26)，所述转轴二(8)顶端设置有固定柱(24)，所述固定柱(24)穿过所述移动槽一(25)和移动槽二(26)，所述移动槽自由端固定连接有转轴五(27)，所述移动块(15)内部开有工作槽，所述转轴五(27)穿过所述移动块(15)侧壁置于所述工作槽内部，所述转轴五(27)上设置有齿轮一(28)，所述齿轮一(28)啮合有齿轮二(29)，所述齿轮二(29)和所述转轴四(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：所述齿轮二(29)齿数大于所述齿轮一(28)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：所述驱动装置包括电源和控制器，所述控制器设置有信号接收模块，所述信号接收模块能够通过遥控装置直接控制也能够通过识别语音信号控制。

5.根据权利要求1所述的一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：所述转轴二(8)外壁设置有水凝胶层。

6.根据权利要求1所述的一种下肢骨折功能康复器具，其特征在于：所述踏板(18)设置有防滑纹路，所述踏板(18)顶端设置有绑带(30)。

技术总结
本发明公开了一种下肢骨折功能康复器具，包括固定块，固定块前端对称设置有一对康复装置，康复装置包括和固定块连接的连接柱一，连接柱一连接有转轴一，转轴一铰接有连接柱二，连接柱二连接有大腿放置块，大腿放置块连接有电动推杆，电动推杆顶端连接有转轴二，转轴二铰接有伸缩杆，伸缩杆连接有小腿放置块，小腿放置块连接有连接柱三，连接柱三连接有转轴三，转轴三铰接有连接柱四，连接柱四连接有移动块，移动块连接轮子，移动块连接有转轴四，转轴四侧壁连接有踏板，转轴四连接有转动机构，转轴一顶端通过连接块连接有电机，电机连接有驱动装置，以解决现有的器具对医护人员依赖较大、病人恢复周期长、恢复效果差、器具锻炼位置有限的问题。

技术研发人员：成叶,黄光斌,杨俊,徐国先,李敏,胡惠,李辉
受保护的技术使用者：重庆市急救医疗中心
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10