一种摆动机构、仿生按压组件及仿生按摩床的制作方法

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种摆动机构、仿生按压组件及仿生按摩床。

背景技术：

1、现有的电动按摩床，是通过振动、顶推等手段对人体的穴位进行刺激，从而获得类似人工按摩的效果；具体的，有的在床垫上设置多个电动按模块，在通电后，电动按模块凸起，即达到顶推作用，从而对人体进行按摩；还有的，根据人体需要将床垫进行弯曲，形成符合人体本身曲线的角度，再辅以振动，起到按摩放松的作用。

2、但是，无论是振动还是顶推等技术手段都无法达到人工按摩的效果。因为在人工按摩的过程中，除了简单的顶推作用外，还需要对人体穴位进行类似揉捏的步骤，使按摩过程中对人体穴位形成更好的刺激。

3、基于此，一种能够模仿人手揉捏动作的摆动机构亟待研发。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种摆动机构、仿生按压组件及仿生按摩床，能够通过本申请所述的装置及方法，能够模仿人手的动作，刺激人体穴位，达到良好的按摩效果。

2、本申请解决上述技术问题所采取的技术方案是：

3、一种摆动机构，包括：

4、基体；

5、至少1个伸缩组，设置在所述基体上；

6、至少2个活动组，可转动的设置在所述基体上；

7、所述伸缩组的端部设置在所述基体与所述活动组之间，用于在所述伸缩组发生伸缩时同时带动2个所述活动组相向摆动，模仿人体手部的揉捏动作。

8、所述伸缩组，包括：

9、t形件，竖直段的端部设置在所述基体上；

10、弹性件，设置在所述t形件竖直段上，且与所述基体连接，用于使所述t形件伸缩后复位。

11、所述基体上设置有与所述t形件竖直段的端部匹配的导向孔。

12、所述活动组，包括：

13、固定件，设置在所述基体上；

14、轴形件，一端设置在所述固定件内，用于与所述固定件配合形成转轴结构；

15、摆动件，中部与所述轴形件的另一端连接；

16、复位件，设置在所述摆动件上，用于所述摆动件的复位；

17、所述伸缩组中t形件的水平段设置在所述摆动件与所述基体之间。

18、所述摆动件，包括：

19、第一部；

20、第二部，与所述第一部的一端连接，且所述第一部与第二部的夹角为120-150°；

21、所述t形件的水平段设置在第二部与所述基体之间；

22、所述固定件设置在所述第二部与第一部的连接处。

23、所述复位件设置在所述摆动件与所述基体之间；或者，

24、所述复位件设置在两个相向运动的摆动件之间。

25、一种仿生按压组件，包括：

26、底座；

27、支撑件，一端设置在所述底座上；

28、至少1个如上所述的摆动机构，可移动的设置在所述支撑件上；

29、限位件，设置在所述支撑件的另一端；

30、驱动机构，设置在所述底座上，且与所述摆动机构连接，用于驱动所述摆动机构在所述支撑件上移动。

31、所述驱动机构，包括：

32、固定件；

33、驱动单元，设置在所述固定件的一侧；

34、活动件，设置在所述驱动单元的输出端，且与所述摆动机构连接，用于利用所述驱动单元驱动所述摆动机构在所述支撑件上移动；

35、所述支撑件设置在所述固定件的另一侧。

36、所述限位件与所述摆动机构中的伸缩组匹配，用于对所述伸缩组进行限位，使所述伸缩组发生伸缩时带动所述摆动机构中的活动组发生摆动。

37、一种仿生按摩床，包括：

38、床体框架；

39、运动系统，设置在所述床体框架上；

40、至少1个如上所述的仿生按压组件，设置在所述运动系统上，用于将所述仿生按压组件运送到待按摩的区域；

41、所述运动系统，包括：

42、2个平行设置的第一驱动机构；

43、第二驱动机构，垂直设置在2个所述第一驱动机构之间；

44、过渡件，设置在所述第二驱动机构上，且与所述仿生按压组件连接，用于通过所述第一驱动机构调整所述仿生按压组件相对于所述床体框架的x轴位置；且，通过所述第二驱动机构调整所述仿生按压组件相对于所述床体框架的y轴位置。

45、本申请所带来的有益效果为：

46、本申请通过伸缩组发生伸缩时带动所述活动组摆动，模仿人手的揉捏动作，使活动组在按压人体穴位的同时，还能够对人体的局部形成揉捏，能够模仿人手的动作，刺激人体穴位，达到良好的按摩效果。

技术特征：

1.一种摆动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述伸缩组，包括：

3.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述活动组，包括：

5.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动件，包括：

6.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于：

7.一种仿生按压组件，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的仿生按压组件，其特征在于，所述驱动机构，包括：

9.根据权利要求7所述的仿生按压组件，其特征在于：

10.一种仿生按摩床，其特征在于，包括：

技术总结
本申请的目的在于提供一种摆动机构、仿生按压组件及仿生按摩床，包括：基体、伸缩组以及活动组；其中，伸缩组设置在所述基体上；活动组相向的可转动的在所述基体上；所述伸缩组的端部设置在所述基体与所述活动组之间，用于在所述伸缩组发生伸缩时带动所述活动组摆动，模仿人手的揉捏动作；本申请通过伸缩组发生伸缩时带动所述活动组摆动，模仿人手的揉捏动作，使活动组在按压人体穴位的同时，还能够对人体的局部形成揉捏，能够模仿人手的动作，刺激人体穴位，达到良好的按摩效果。

技术研发人员：魏明方,杨峰斌,魏明生
受保护的技术使用者：河南民生特种装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16