本发明涉及膝关节康复器械，具体领域为一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备。
背景技术：
1、膝关节是人体的负重关节，膝关节骨性关节炎在我国的患病率为8.1%，患者主要表现为不同程度的膝关节疼痛、肿胀、畸形、活动受限，晚期患者会出现持续性关节疼痛，活动度下降。膝关节的软骨易磨损，关节劳损和关节周围软组织退行性病变是导致膝关节炎的主要原因。
2、目前临床对于骨性关节炎的治疗目的是缓解疼痛，其中，膝关节牵引技术对于患者的疼痛有明显改善作用。目前常用的膝关节牵引装置在很大程度上放松了膝关节局部肌肉、预防关节周围软组织黏连，保持或恢复正常的关节对位对线，并通过直接或间接反射提高肌肉兴奋性从而增加膝关节的稳定性，发挥了很好的康复作用。目前康复治疗的资源有限，治疗师体力有限，许多患者无法实现日常化专业康复治疗，同时，牵引所用的设备操作流程复杂，非专业人士难以独立正确操作。
3、现有膝关节牵引装置的不足之处是，患者仅凭自己无法实现日常化专业康复治疗，在自己完成膝关节牵引治疗时，由于不熟悉膝关节解剖结构等原因，常常会因为姿势不正确和力道不均匀，导致膝关节牵引治疗的效果不理想，延缓患者膝关节的康复速度。基于以上的原因，开发一种简便易操作的、针对膝关节骨性关节炎的专业康复治疗设备就显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，旨在帮助膝关节骨性关节炎患者在进行膝关节牵引时，规范实施牵引、正确均匀地施加牵引力、使牵引操作过程更简便易行，帮助患者缓解疼痛、加快康复进程，提高生活质量。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，包括：治疗床，所述治疗床的第一端部的顶面设有靠背；两个脚部固定组件，所述治疗床的第二端部的顶面设有两个导向槽，所述导向槽的长度延伸方向与所述治疗床的长度延伸方向平行，两个所述脚部固定组件分别设在两个所述导向槽内；两个第一驱动组件，所述治疗床的内部设有装配腔，两个所述第一驱动组件均设在所述装配腔内，且分别与两个所述导向槽的位置相对应，两个所述导向槽均与所述装配腔连通，两个所述第一驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第一驱动组件用于驱动所述脚部固定组件沿所述导向槽的长度延伸方向往复运动。
3、优选的，所述治疗床的顶面且位于两个所述导向槽之间设有避让通道，所述避让通道位于所述导向槽靠近所述靠背一侧，两个所述导向槽通过所述避让通道连通；所述装配腔内还设有两个第二驱动组件，两个所述第二驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第二驱动组件用于驱动所述脚部固定组件旋转。
4、优选的，所述脚部固定组件包括：第一承托板；第二承托板，设在所述第一承托板的正上方，所述第二承托板与所述第一承托板的形状相同，所述第二承托板的第一端部与所述第一承托板的第一端部铰接；电磁铁，固定设置在所述第一承托板的第二端部的顶面；金属板，固定设置在所述第二承托板的第二端部的底面；限位袋，固定设置在所述第二承托板的第二端部的顶面。
5、优选的，所述第一驱动组件包括：第一电动伸缩杆，设在所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧；承载块，所述装配腔的底面上设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度延伸方向与所述导向槽的长度延伸方向平行，所述承载块设在所述第一滑槽内，且能够沿所述第一滑槽滑动，所述承载块位于所述第一承托板的第一端部的下方；连接轴，设在所述第一承托板与所述承载块之间，所述连接轴的第一端部与所述第一承托板固定连接，所述连接轴的第二端部与所述承载块转动连接；所述第二驱动组件包括：齿轮，套设在所述连接轴的侧壁上，且与所述连接轴固定连接；齿条，设在两个所述第一驱动组件互相远离一侧，所述齿条与所述齿轮啮合传动。
6、优选的，所述第二驱动组件还包括：承载板，所述齿条设在所述承载板与所述第一电动伸缩杆之间，且固定设置在所述承载板的侧壁顶部，所述装配腔的底面上还设有第二滑槽，所述承载板的底部设在所述第二滑槽内，且能够沿所述第二滑槽滑动，所述第二滑槽的长度延伸方向与所述第一滑槽的长度延伸方向平行，所述避让通道的长度大于所述第一承托板的长度，所述第二滑槽的长度大于所述导向槽的长度，所述第二滑槽的第一端部与所述第一滑槽的第一端部之间的距离小于所述第二滑槽的第二端部与所述第一滑槽的第二端部之间的距离；螺纹杆，所述承载板远离所述第一电动伸缩杆的侧壁上设有凸板，所述凸板的中部设有螺纹孔，所述螺纹杆旋接在所述螺纹孔内，所述螺纹杆的长度延伸方向与所述第二滑槽的长度延伸方向平行，所述螺纹杆的长度大于所述第二滑槽的长度，所述螺纹杆的第一端部与第一支架转动连接，所述螺纹杆的第二端部与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与第二支架固定连接，所述第一支架与所述第二支架均与所述装配腔的底面固定连接。
7、优选的，所述导向槽内且位于所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧设有防护组件，所述防护组件包括：防护板，所述导向槽靠近所述靠背一侧的内侧壁上设有收纳槽，所述防护板的第一端部伸入所述收纳槽内，且能够沿所述收纳槽滑动，所述防护板的第二端部抵接所述第一承托板的第一端部，所述防护板的第二端部的形状与所述第一承托板的第一端部的形状相匹配，所述防护板的第二端部能够沿所述导向槽滑动，所述第一承托板的顶面与所述治疗床的顶面平齐，在所述防护板的宽度延伸方向上，所述防护板的两侧均设有限位条，所述收纳槽相对的两个内侧壁上均设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至所述收纳槽内，所述限位条伸入所述第三滑槽内，且能够沿所述第三滑槽滑动；若干弹簧，均设在所述收纳槽内，所述弹簧的长度延伸方向与所述防护板的长度延伸方向相同，所述弹簧的第一端部与所述收纳槽的内壁固定连接，所述弹簧的第二端部与所述防护板的第一端部固定连接。
8、优选的，还包括：膝盖电疗组件，设在所述治疗床的上方；调位架，所述治疗床的第二端部呈圆弧形结构，所述治疗床的侧壁上设有绕过所述治疗床的第二端部的滑轨，所述调位架的底部设在所述滑轨内，且能够沿所述滑轨滑动；第三驱动组件，设在所述调位架的顶部，所述第三驱动组件的输出端与所述膝盖电疗组件相连，用于驱动所述膝盖电疗组件上下移动；牵引力提升组件，设在所述调位架的中部。
9、优选的，所述膝盖电疗组件包括：膝盖固定套，所述膝盖固定套的顶部设有放电组件，所述膝盖固定套的底部设有开口；大腿固定套，设在所述膝盖固定套的其中一侧，所述大腿固定套包括第一连接架，所述第一连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第一连接架的第二端部的内侧设有第一软垫；小腿固定套，设在所述膝盖固定套的另外一侧，所述小腿固定套包括第二连接架，所述第二连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第二连接架的第二端部的内侧设有第二软垫。
10、优选的，所述第三驱动组件包括：第二电机，固定设置在所述调位架的顶部，所述第二电机的输出端与收纳轮固定连接；收纳绳，所述收纳绳的第一端部缠绕在所述收纳轮上，且与所述收纳轮固定连接，所述调位架的顶部设有通孔，所述收纳绳的第二端部穿过所述通孔，且与圆盘的顶面转动连接，所述圆盘的底面与所述膝盖固定套固定连接。
11、优选的，所述调位架的中部设有装配槽，所述装配槽贯穿所述调位架，所述牵引力提升组件设在所述装配槽内；所述牵引力提升组件包括：第一装配杆，所述第一装配杆的第一端部套设有海绵套，所述第一装配杆的第二端部设有外螺纹；第二装配杆，所述第二装配杆其中一侧的端面上设有螺纹槽，所述第一装配杆的第二端部旋接在所述螺纹槽内，所述第一装配杆和所述第二装配杆的长度之和大于所述装配槽的长度；两个限位杆，分别设在所述第二装配杆的两侧，所述第二装配杆的两侧的侧壁上均设有第四滑槽，所述装配槽的两侧的内侧壁上均设有第五滑槽，所述第五滑槽的长度大于所述第四滑槽的长度，两个所述限位杆的第一端部分别设在两个所述第四滑槽内，且能够沿所述第四滑槽滑动，两个所述限位杆的第二端部分别设在两个所述第五滑槽内，且能够沿所述第五滑槽滑动。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、（一）本发明在使用时，不仅能够规范患者的姿势，还能够实施均匀且适宜力度的关节牵引，实现安全的关节面分离与有效治疗，加快患者膝关节的康复速度。第一驱动组件能够驱动脚部固定组件做往复运动，第二驱动组件能够驱动脚部固定组件旋转。本发明旨在帮助膝关节骨性关节炎患者在进行膝关节牵引时，规范实施牵引、正确均匀地施加牵引力、使牵引操作过程更简便易行，帮助患者缓解疼痛、加快康复进程，提高生活质量。
14、（二）本发明还包括膝盖电疗组件，膝盖电疗组件包括放电组件，放电组件结构简单、体积小、重量轻，便于与其他设备集成，适用于多种应用场景，如虚拟现实、远程操作、医疗康复等，拓展了膝关节炎医疗仪器的应用领域，且融合了中药离子导入、中频电疗法和静态牵伸技术，通过综合治疗手段有效缓解膝关节炎的症状。
15、（三）本发明还包括牵引力提升组件，牵引力提升组件包括第一装配杆和海绵套，在患者进行牵引治疗以及电疗的过程中，将海绵套伸入患者膝盖下方，当脚部固定组件向靠近靠背一侧移动时，患者的大腿和小腿能够夹紧海绵套。患者的膝盖能够获得更多良好的牵引力，膝关节能够拉伸、弹响和释放，加快患者膝关节的康复速度。