1.一种通用介入手术平台，其特征在于，包括：驱动电机、对接装置和支撑托架，其中，驱动电机的机体固定在对接装置上，对接装置与支撑托架固定连接，支撑托架用于支撑手术执行工具；对接装置上设有与驱动电机一一对应的对接件，对接件一端与驱动电机的动力输出端通过传动机构连接，对接件另一端用于与手术执行工具对接，向手术执行工具输出驱动电机的驱动力；
2.根据权利要求1所述通用介入手术平台，其特征在于，所述的对接装置包括对接安装座和固定板，固定板与对接安装座固定连接；对接件通过轴承穿设在固定板与对接安装座之间；驱动电机的机体固定在对接安装座上，驱动电机的输出轴通过传动机构与对接件连接。
3.根据权利要求1所述通用介入手术平台，其特征在于，所述的通用介入手术平台还设有一次性的隔离转接机构，所述的隔离转接机构包括第一盖板和堆叠在第一盖板上的第二盖板；沿堆叠方向，第一盖板和第二盖板上设有转接组件，转接组件可转动设置，分别与对接件、手术执行工具的动力输入端连接；通过对接件和转接组件，驱动电机向手术执行工具的动力输入端输出动力；
4.根据权利要求3所述通用介入手术平台，其特征在于，所述的转接组件为对接套筒、对接杆或对接套筒与对接杆的组合构件；
5.一种放射性粒子自动植入工具，其特征在于，包括权利要求3或4所述的通用介入手术平台以及安装在通用介入手术平台上的手术执行工具，其中，手术执行工具设有粒子供料弹夹、穿刺针引导部件、穿刺针深度控制部件、粒子内推针部件和对接部件，粒子供料弹夹设置在放射性粒子自动植入工具前端，对接部件设置在放射性粒子自动植入工具尾端并通过隔离转接机构与对接装置对接；
6.根据权利要求5所述放射性粒子自动植入工具，其特征在于，所述的穿刺针引导部件包括第一导向杆、第二导向杆、导向杆驱动螺母、导向杆驱动轴和穿刺辅助通道驱动机构；
7.根据权利要求5所述放射性粒子自动植入工具，其特征在于，所述的穿刺针深度控制部件包括：深度控制杆驱动螺母、深度控制杆驱动轴、深度控制杆和深度控制杆运动引导杆；
8.根据权利要求5所述放射性粒子自动植入工具，其特征在于，所述的粒子内推针部件包括外套管、内推针、内推针位移驱动螺母和内推针位移驱动轴；
9.根据权利要求8所述放射性粒子自动植入工具，其特征在于，所述的手术执行工具中粒子供料弹夹在内推针位移路径上设有供料通道，供料通道前端延伸有穿刺针对接管，通过内推针将粒子供料弹夹提供的粒子从供料通道中推入穿刺针的中空通道内，植入预设位置；
10.根据权利要求5所述放射性粒子自动植入工具，其特征在于，所述的对接部件包括依次设置的对接座、锁止盘和尾座固定板；