专利名称：微型电动取皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种外科术器械，特别是一种烧伤外科在植皮手术时提取皮肤用的微型电动取皮机。
目前医疗单位做植皮手术通常使用的是鼓式取皮机和辊轴取皮刀，这两种取皮器械只能取腿部、腹部、背部等平坦部位的皮肤，但大面积烧伤病人残存的皮肤往往是在足趾、指蹼、掌部、耳后等凹窝部位，用现有的取皮器械就难以胜任了。而国外取皮机虽然种类较多，但价格昂贵使人不敢问津。
本实用新型的目的是要提供一种能克服现有取皮器械不足的微型电动取皮机，它采用机头刀具调整机构和行星轮减速系统，达到了不仅可对平坦部位取皮而且还能对凹陷部位进行小块取皮、深度烫伤部位进行削痂的效果。
图1为本实用新型装置简图。
图2为本实用新型装置传动结构简图。
图3为本实用新型机头部份底视图。
本实用新型如
图1所示，它是由主机和电源箱两部份所组成。电源箱14是由变压器、整流器、稳压器组成的交直流变压、稳压电源。接入220V、50Hz交流电，输出24V直流电源。由于它有稳压功能，所以其输出电压相对稳定，可有效地减轻电源电压波动对输出电压的影响，以保证电动机稳定地运转。电源箱14的面板上装有电源开关、指示灯和电流计可显示其工作状况。当打开电源开关时，指示灯发亮说明电源箱工作正常。而当主机开启后正常工作时，电流计指示的输出电流为1。主机部份由机头、机头组合圈12、机头调节螺丝11、手柄10、旋转行程开关8、后盖9、电源线13等组成。其中机头结合圈12内装行星轮系减速机构，手柄10内装有电动机，两者通过壳体上的内、外螺纹相连接，为了将电动机转轴保持在调整后的最佳位置，还采用机头调节螺丝11加以定位。手柄10后端装有主机旋转行程开关8並通过它与后盖9相连接。由于旋转行程开关8直接安装在手柄10之后，使操作更加方便。操作者使用时要开启或关闭开关只要通过一只手就能方便地实现。电源线13自后盖9后端的圆孔穿出，与电源箱14相连接。
本实用新型的动力源为微型电机，由于它开动时转速高所以振动也大。本装置将它安装在手柄10内，有助于操作者直接把握电机，减少震动对机头作业的影响。同时由于微型电机高转速而使机头刀片往复速度过频对取皮不利，所以本实用新型采用一个行星轮系减速结构，将它降低到适宜取皮的频率范围内。如图2所示，位于中心轮定位座20上的中心轮28，其转轴的一端通过电机轴销29与微型电动机 的转轴相固定，它的另一端则安装在位于行星轮前支承25中心的向心球轴承26的中孔内，从而使它定位准确、运转平稳。向心球轴承19外缘装有行星轮后支承18，其上面装有若干行星轮的光轴16，光轴16的另一端安装在行星轮前支承相应小孔内。每根光轴上装有均匀分布在中心轮周围並与其处于同一平面齿牙相契合、大小相等的行星轮27组成一个行星轮系。该行星轮27可由中心轮28带动一起转动。但由于行星轮27带有的齿牙数较中心轮28为多，所以使其转速可以有所降低。在整个行星轮系外缘，装有用粘贴等方式实现与机头组合圈12相固定的内齿轮17，它是用工程塑料或尼龙类材料制成的部件，除了可适当减轻机重、噪音、震动外，更主要的是还可以降低转速。这是因为它是不运动的，所以使每个行星轮自身都沿着它的内齿旋转，进而带动固定它们的行星轮前、后支承一起旋转。由于内齿轮17的内齿数要比行星轮齿数多得多，所以使它转动速度比电机的转速要低得多，可以达到减速的目的。而均匀分布的行星的个数越多，使整个行星轮系力的传递点更多，运转更为均衡，平稳。而由于行星轮系与中心轮在安装时有向心球轴承18、26相承接，所以整个行星轮系转动与中心轮转动时尽管两者速度不同，但不会相互干扰。在本实用新型行星轮前支承25转动时，安装在其靠机头一侧装有偏心轴15，上面装有向心球轴承24，在随行星前支承25转动时，偏心轴15也在作小圆周运动的摆动，並通过向心球轴承24平滑地传递给其前方刀具支承架34横档上长方形凹框33，带动刀具支承架34产生刀具左右往复的运动。本实用新型采用一个中心轮、转动的行星轮系和一个固定内齿轮组成的行星轮系减速结构，使电机6000转／分高转速转换成符合取皮需要的机头刀具1350次／分的频率，並使其力矩有所增强，切割力的大小更加均匀、平稳。
本实用新型机头罩壳6两侧面之间装有前、后两根横置的相互平行的定位光轴23，其位置应能对刀具支承架34提供准确、可靠的定位为准。光轴两端分别用光轴扪头螺丝32加以固定，以免松动滑脱。罩壳两侧前臂端部之间装有带螺纹的辊轴5，刀具安装时应注意使它的刃口与辊轴保持严格的平行。在罩壳6与机头结合圈12结合部上方装有调节器2。它是由带齿牙的旋钮及旋钮座下端的调节螺丝与图3所示的固定在前定位光轴正中位置的弹簧定位座31上装有的圆柱螺丝弹簧30所构成。后者通过弹簧弹力保持对罩壳内表面施加向上的压力，前者可通过旋钮下端的螺纹控制其间距的大小达到调节罩壳前端辊轴5升降高度的目的，它和机头刀具进刀位置相配合决定了取皮的范围与形状。
取皮机刀具安装在图3所示的带有固定螺杆7的刀具底板4上面，然后将固定螺杆7安装在刀具支承架34底端刀具固定板上的定位孔3中，用刀具拧紧螺丝1加以紧固，安装方便，拆卸容易。刀具支承架34是一个外形比罩壳稍小的框架形结构，其上端横档与偏心轴15上的向心球轴承24相邻处带有一长方形凹框33，将向心球轴承24的圆周运动转换成左右往复的直线运动。其两侧边框上定位光轴23相应位置均开设有两个小孔，供刀具定位光轴23穿过，而使其运动时更为准确、稳定。其底端刀具固定板上装有的刀具可随之往复窜动，达到取皮的目的。机头下方装有底盖21，装入机头结合圈12底部前伸部份内侧的凹槽内，用紧固螺丝22紧固定位。在开机时既可保护快速活动的机件不受外间杂质的影响，又可在本机贴紧皮肤时保护病人其它部位不受伤害。
同现有取皮机相比，本实用新型装置具有操作灵巧、取皮方便、厚薄均匀、边缘整齐的特点，由于旋转行程开关安装在手柄后端，使操作者作业时只要用一只手就可开启或关闭机器；由于机头有可调节的调节器，可随时调整刀具进刀的角度，使之不仅适宜于皮肤平坦处取皮，而且还能对足趾、指蹼、掌部、耳后等凹陷部位取皮，对皮肤深度烫伤部位削痂，特别适宜大面积烧伤病人植皮手术用。由于本装置采用行星轮系减速结构，将电机转速自6000转／分下降为1350转／分，处于取皮操作的最佳速度范围内，取皮质量也较高。同时整机噪声低、振动小、价格适中、每台成本仅数百元，可广泛用于烧伤、整形、骨科、普外科等植皮手术用。
下面提供一个实施例。
采用36ZY55H3微型电机作为动力源，用3Gr13不锈钢制成中心轮、6－6－3锡青铜制成行星轮、101尼龙压铸成的内齿轮，采用相应直径的向心球轴承、不锈钢制成前、后行星轮支承等部件组成行星轮系结构，手柄选用H62黄铜管，刀具支承架用H62黄铜板材冲制而成，刀具定位光轴采用高级合金钢制成，刀具选用市售双面刀片按前述方法、结构制成本实用新型装置，其主要技术性能如下电源；220V 50Hz；电流3A；噪声＜70dB；取皮最大宽度35mm，长度按需决定；切削频率1350Hz；刀具刃口与辊轴安装精度其平行度任意两点间隙不大于±0.1mm；机重1Kg；开机15分钟整机温升小于10℃。试制成功后经本市几家市级医院临床试验，均认为使用方便，容易掌握，取皮速度快，省时省力，有推广价值。
权利要求1.一种微型电动机，由电源箱、主机所组成，其中主机是由机头、机头组合圈、机头调节螺丝、手柄、旋转行程开关、后盖、电源线依次连接而成，其机头部份包括刀具固定架、刀具支承架、罩壳、底盖、紧固螺丝等；机头组合圈内装有行星轮系结构；手柄内装有微型电动机，该装置的特征在于其机头装有可调节刀具切削角度的结构，它是由安装在罩壳和机头结合圈上方的旋钮座下端的调节螺丝与固定在前定位光轴正中位置的弹簧定位座上装有的对罩壳内表面施加向上压力的圆柱螺丝弹簧组成的；其刀具往复切削动作是通过一个与电机转轴相连接的中心轮、一个转动的行星轮系和一个固定在机头组合圈上的内齿轮构成的减速结构连接安装在刀具定位光轴上的活动刀具支承架实现的。
2.如权利要求1所述的一种微型电动取皮机，其特征在于该装置减速结构是由一个安装在中心轮定位座上，其转轴一端通过电机轴销与电机转轴相连接，另一端安装在行星轮后支承中心向心球轴承中孔内实现定位的中心轮与光轴一端安装在行星轮后支承上，另一端安装在行星轮前支承相应小孔内的若干均匀分布在中心轮周围並与其处于同一平面齿牙相契合的大小相等的行星轮构成的行星轮系以及与行星轮系外缘大小相等的内齿轮所组成，该内齿轮是用粘贴的方式与机头组合圈连成一体的。
3.如权利要求1或2所述的一种微型取皮机，其特征在于它的行星减速结构是通过其行星轮前支承靠机头一侧带有的偏心杆上安装的向心球轴承与安装在其前方相应位置的刀具支承架横档上带有的长方形凹框实现传动的。
4.如权利要求1或3所述的一种微型取皮机，其特征在于它的刀具支承架是一个外形与罩壳前端外壳稍小的框架形结构，其底部带有刀具固定板，它是通过光轴扪头螺丝固定在罩壳边框两侧的两根定位光轴实现定位的，罩壳两侧前臂装有带螺纹的一水平辊轴，作为刀具安装时刃口位置的基准。
5.如权利要求1或4所述的一种微型取皮机，其特征在于它的刀具是通过一带有刀具固定钉的刀具底板穿过刀具支承架底端刀具固定板上的定位孔后，用刀具拧紧螺丝同刀具支承架连接成一体的。
专利摘要一种电动取皮机主要由机头、机头结合圈、机头调节螺母、手柄、旋转行程开关、后盖、电源线依次连接而成。其电机装在手柄内，而由一与电机转轴相连的中心轮，由前、后行星轮支承和若干行星轮组成的可以转动的行星轮系，固定在机壳上的内齿轮构成的减速结构安装在机头结合圈内，将电机高转速降至适宜取皮的切削频率。机头装有刀具调整机构，使其不仅可对平坦部位取皮而且还能对凹陷部位进行小块取皮、削痂。可适合一切取皮手术用。
文档编号A61B17/322GK2065885SQ8921788
公开日1990年11月21日 申请日期1989年10月7日 优先权日1989年10月7日
发明者杜文山 申请人:上海手术器械厂