专利名称：硬膏贴自动裁切包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药硬膏贴(伤湿膏、关节炎膏)的定量裁切和自动包装的设备。
在本实用新型提出之前，制药厂用于各类硬膏的定量裁切和包装设备都比较简陋。只能进行单一的定量裁切，膏片的包装全靠手工操作，不仅工人劳动强度大，生产效率低，而且容易使硬膏的药物有效成份挥发，同时也容易造成硬膏片的污染。
本实用新型的目的是用机械传动的方式，提供一种自动同步地进行硬膏贴定量裁切和密封包装的设备，以解决现有技术中靠手工操作裁切和包装的问题。
为了实现本实用新型的目的，其具体设计方案在于这种硬膏贴自动裁切包装机由膏带和包装带定位装置，传动装置组成，膏带和包装带定位装置设在机体上端，它由各一对上、下布置的膏带定位辊筒和包装带定位辊筒构成，并通过芯轴安装在机架上；传动装置由减速机构、非匀速旋转导杆机构，摩擦式行星无级变速机构组成，在减速机芯轴上的一对链轮通过传动带分别带动上、下主动轴右侧上的链轮。本实用新型的特征是上述膏带定位辊筒和包装带定位辊筒的下方分别设有可调节的定位导杆，它将膏带和包装带输送到送带辊和横封辊；在所述的上主动轴左侧的芯轴上的传动轮内外面上设有偏心拨销，外侧面上的偏心拨销在摆杆的滑槽中作运动，内侧面上的偏心拨销与等分槽轮的槽轮凹口啮合转动，并通过配换轮付带动送带辊作间歇运动，在摆杆的下端通过连杆与动剪刀一端连接，动剪刀的另一端与静刀连接，设有上主动轴中间的传动轮与非匀速旋转机构右侧的传动轮组成的配换轮付带动横封辊作横封热压制带，在所述的下主动轴通过一组配换轮付带动摩擦式行星无级变速机构，伺服变速箱的传动轴一端配换轮付带动纵封辊作热压纵封制袋，在下主动轴的左侧芯轴上设有旋转切袋刀，它与安装在机架下端的切袋静刀配合切袋，旋转切袋刀，可通过调节该轴上的摩擦轴套与链轮的连接间隙，确定切袋位置。
本实用新型在伺服变速箱中设有包装袋商标定位色标的识别电头，当定位色格错位时，检测信号发出指令，伺服电机通过蜗轮付带动锥套对纵封辊转速进行修正。直至定位准确为止。
本实用新型的优越性在于，对硬膏贴的输送、切膏、包装、封袋，由于整台机器的运转都是由减速机的链轮带动上、下主动轴，并驱动非匀速旋转导杆机构和摩擦式行星变速机构动作，因此整个运转动作准确同步，自动化切膏，包装，封袋协调，可靠。
下面进一步用
本实用新型的结构，附图1是本实用新型主体结构示意图，附图2是本实用新型硬膏带送带，剪切，制袋，封袋过程示意图，附图3是摩擦式行星变速机构示意图，附图4是旋转导杆结构示意图。
在附图1中(1)为膏带(22)和包装带(21)的安装及定位输出装置，膏带卷筒(22)和包装带卷筒(21)分别安装在芯轴上，并分别通过可调节的定位导杆(见图2中)(27)、(26)输送到送带辊(2)和横封辊(7)，膏带(21)通过送带辊(2)定量输送到膏带动剪刀(5)裁切，它们的配合关系如下上主动轴(4)通过等分槽轮机构(3)和配换齿轮付(20)带动送带辊(2)，同时上主动轴(4)通过拨销、滑槽带动摆杆(24)，再通过连杆(25)带动动剪刀(5)，等分槽轮机构(3)使送带辊(2)产生间歇运动，以保证送带瞬间动剪刀(5)张开，而在剪切瞬间送带辊(2)静止、剪切定量尺寸，则由槽轮机构(3)带动配换齿轮付(20)实现，可按用户要求规格尺寸随配换。包装带(21)通过横封辊(7)后即被横向封合，它和剪切时间应作如下配合，当动剪刀(5)定剪(23)合拢时，横封辊(7)应已封合，以保证膏带被剪切成膏片时正好落在横封带上，这样当包装带通过纵封辊(8)时，制袋及装袋工序即可顺利完成。制袋尺寸的调节，由横向袋长由纵封辊(8)的间距来保证、纵向袋宽由纵封辊(8)的转速来调节，不同袋宽对应相应的转速，除可变换下主动轴(10)和变速箱(9)的齿轮付(16)来粗调外，还可借助变速箱(9)(见附图3)来精调。为了使横封辊(7)封合瞬间的线速度和纵封辊(8)同步、横封辊(7)应作非匀速转动，它是上主动轴(4)通过一套旋转导杆机构(6)(见附图4)带动横封辊(7)实现，横封辊(7)上还安装有可更换的钢号码字，以便在封合时热压批号。包装带制袋、装袋、封合完成后，即进入旋转切刀(11)，将装封好的袋子定位切断，切断位置由调节摩擦轴套(12)的间隙来保证。上、下主动轴(4)、(10)同由减速机(13)的链轮(15)带动。保证了整个机器动作准确同步进行。
为了更准确了解膏带剪切、制袋、装袋、封袋、切袋全过程，可参照附图2示意图。膏带卷(22)上的膏带经定位导杆(27)进入送带辊(2)，定量送入剪刀(5)剪切后，落在横封辊(7)上，包装带卷(21)上的包装带经定位导杆(26)进入横封辊(7)，纵封辊(8)制袋、装袋完毕后进入旋转切袋刀(11)与切袋静刀(14)配合切装。
附图3是摩擦式行星变速器示意图，为图(1)中的(9)。下主动轴(10)通过配换齿轮付(16)带动中心摩擦锥轴(30)，锥轴套(33)由伺服电机带动的蜗轮付(34)、(35)，定位中心锥轴的运动带动钢球(32)作行星转动，通过钢球架(31)，连接轴(36)及齿轮(17)将运动传给纵封辊，通过调节钢球架，变动钢球和中心锥轴的摩擦传动的位置，就可无级改变钢球架的转速，从而达到精调纵封辊转速的目的，精调纵封辊转速是为了保证制袋尺寸的准确，尤其是有商标空位要求的包装袋，其制袋尺寸必须等于识别色标的距离，然而误差是不可避免的，为了保证商标定位的准确，机器设置了商标定位色标的识别光电头(见图2中28)当定位色标错位时，检测信号发出指令，伺服电机通过蜗轮付(34)、(35)，带动锥套(33)对纵封辊转速进行随动修正，直至定位精确为止。
附图4为旋转导杆机构(见图1中(6))，横封辊(7)每转一周，即对包装袋进行两次横向封合，而在横向封合的瞬间又必须保证和纵封辊(8)线速度同步，纵封辊(8)转速随制袋尺寸变化，而横封辊(7)的转速是不变的，为保证横封瞬间线速度与纵封辊同步，就必须实现非匀速转动(即平均转速不变但每一转内不同方位的角速度是变化的)，上主动轴(4)带动齿轮(19)，齿轮(19)上的拨销(39)带动拨盘(40)，拨盘(40)通过齿轮(18)带动横封辊(7)，同齿轮(19)和拨盘(40)不同心，当拨销(39)作等速旋转时，拨盘(40)带动横封辊(7)作非匀速旋转，调节偏心量，即可达到横封辊(7)在封合瞬间和纵封线速度同步的目的。
本实用新型在实施时，其减速机配套功率0.75千瓦，伺服电机10瓦。
权利要求1.一种适用于医药硬膏贴的自动裁切包装机，由膏带和包装带定位装置，传动装置组成，膏带和包装带定位装置设有机体上端，它由各一对上、下布置的膏带定位辊筒和包装带定位辊筒构成，并通过芯轴安装在机架上，传动装置由减速机芯轴上的一对链轮通过传动带分别带动上、下主动轴右侧上的链轮，其特征在于所述的膏带定位辊筒和包装带定位辊筒的下方分别设有可调节的定位导杆，将膏带和包装带输送到送带辊和横封辊，所述的上主动轴左侧芯轴上的传动轮内外面上设有偏心拨销，外侧面上的偏心拨销在摆杆的滑槽中作运动，内侧面的偏心拨销与等分槽轮的槽轮凹口啮合转动，并通过配换轮付带动送带辊作间歇运动，在摆杆的下端通过连杆与动剪刀一端连接，动剪刀的另一端与静刀连接，在上主动轴中间的传动轮与非匀速旋转导杆机构右侧的传动轮组成的配换轮付，带动横封辊作横封热压制袋，所述的下主动轴通过一组配换轮付带动摩擦式行星无级变速机构，伺服变速箱传动轴一端配换轮付带动纵封辊作热压纵封制袋，在下主动轴的左侧芯轴上设有旋转切袋刀，它与安装在机架下端的切袋静刀配合切袋。
2.根据权利要求1所述的硬膏贴的自动裁切包装机，其特征在于设在下主动轴芯轴上的旋转切袋刀，可通过调节该轴上的摩擦轴套与链轮的连接间隙，确定切袋位置。
3.根据权利要求1所述的硬膏贴的自动裁切包装机，其特征在于摩擦式行星变速机构由下主动轴通过配换齿轮付带动中心摩擦锥轴，锥轴套由伺服电机带动蜗轮付定位，中心锥轴的转动带动钢球作行星转动，并通过钢球架和连接轴及齿轮将运动传给纵封辊。
专利摘要硬膏贴自动裁切包装机，本实用涉及医药硬膏贴的定量裁切和自动包装的设备。其主要解决现有技术中对硬膏贴不能自动裁切和包装的问题。本技术方案所提供的自动裁切包装机由硬膏带，包装带定位装置，传动装置组成，膏带和包装由定位导杆输送到送带辊和横封辊定位，传动装置通过减速机分别带动上、下主动轴，并驱动非匀速旋转导杆机构和摩擦行星变速机构，进行裁切、包装和封袋，整个工序动作协调统一，自动可靠。
文档编号A61K9/06GK2142822SQ9222609
公开日1993年9月29日 申请日期1992年6月25日 优先权日1992年6月25日
发明者吴涛, 徐庆 申请人:武汉市东西湖生光机电设备厂