专利名称：可前后驱动轮椅的机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种人力驱动机构。
残疾人使用的轮椅大致有以下几种驱动方式1.以两手分别转动两个后轮，这种车虽可前后自由行走，但行驶速度慢、效率低；2.以手柄--链条机构驱动前轮或后轮，这类车的缺点是不能向后驱动。
本实用新型是要介绍一种可前后驱动轮椅的机构。
这种机构的工作原理是将一个方牙棘轮机构联接在轮椅的驱动轮上，利用转换棘爪工作方向，驱动棘轮正反两方向转动，从而实现轮椅前进、后退的目的。
本机构的优点是，结构简单、工作可靠、将其与链传动机构或齿轮机构配合使用，还可改变转速、驱动力，提高工作效率。
下面列举几个实施例。
实施例1如
图1。手柄(1)棘爪(2)、方牙棘轮(3)、车轮(4)同轴，棘轮(3)固定在车轮(4)上，棘爪(2)铰接在手柄(1)上，其摆动端与棘轮(3)的外圆接触。按图中所示，棘爪(2)在手柄(1)的左侧，逆时针转动或往复摆动手柄(1)，即可驱动车轮(4)逆时针转动或超越转动；翻转棘爪(2)到手柄(1)右侧，即可驱动车轮(4)顺时针转动或超越转动。
实施例2如图2。这里手柄(1)、棘轮(3)、链轮(6)同轴，且链轮(6)与棘轮(3)固定。链轮(7)与车轮(4)同轴并相互固定。两链轮之间用链条(5)联接。棘爪(2)为“人”字形。当其右侧与棘轮(3)接触，顺时针转动手柄(1)，可带动车轮(4)顺时针转动；相反，当棘爪(2)的左侧与棘轮(3)接触，手柄(1)可带动车轮(4)逆时针转动。两个链轮及链条可分别用槽轮、皮带代替。条件允许时，还可用齿轮代替链轮。
实施例3如图3。本实施例中棘轮、棘爪的工作方式类似牛头刨床上的横向进给机构。当翻转棘爪(2)的方向，可改变棘轮(3)的转向。
上述三个实施例中使用的棘轮牙形为方形的，但在特定情况下也可使用圆弧形或三角形。实施例4如图4介绍了一种以套筒滚子链轮做为棘轮的使用方法，只要使棘爪的长度合适，就可保证机构正常工作。
图1是与车轮同轴的棘爪驱动机构。
图2用链条与车轮联接的“人”字形棘爪驱动机构。
图3与车轮同轴的直面——斜面棘爪驱动机构。
图4与车轮同轴的圆弧面棘爪驱动机构。
权利要求1.可前后驱动轮椅的机构，包括车轮(4)，其特征是机构中的方牙棘轮(3)与手柄(1)同轴联接，手柄(1)上铰接着棘爪(2)，棘爪(2)的摆动端与棘轮(3)外圆周接触，棘轮(3)与车轮(4)联接。
2.按权利要求1的可前后驱动轮椅的机构，其特征是棘轮(3)与车轮(4)为同轴相互固定联接。
3.按权利要求1的可前后驱动轮椅的机构，其特征是棘轮(3)与车轮(4)之间由链轮(6)、(7)及链条(5)联接，链轮(6)与棘轮(3)同轴固定，链轮(7)与车轮(4)同轴固定。
4.按权利要求1的可前后驱动轮椅的机构，其特征是机构中的方牙棘轮用圆弧牙形或三角牙形棘轮代替。
专利摘要可前后驱动轮椅的机构，包括车轮4，其特征是机构中的方牙棘轮3与手柄1同轴联接，手柄1上铰接着棘爪2，棘爪2的摆动端与棘轮3的外圆接触，棘轮3与车轮4联接。具有结构简单、动作可靠、效率高等特点，适用于包括轮椅在内的各种需正反两方驱动的人力机械使用。
文档编号A61G5/00GK2254343SQ9522804
公开日1997年5月21日 申请日期1995年11月29日 优先权日1995年11月29日
发明者卜庆国 申请人:卜庆国