专利名称：胶囊套灌机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制药行业药品外包装的专用设备胶囊套灌机。
现有的制药行业在胶囊的灌装作业中一般分为二类一类是采用一组三台胶囊套合机同时工作再加上人工灌药来完成，其中二台机器分别用于整理空心胶囊A和B，再人工将空心胶囊B灌上药粉，最后在另一台机器上进行套合锁紧，这样只少需要四个人操作，其不足之处是机器台数多，占地大，人工多，成本高，人工灌药还不符合国家药品卫生标准；另一类是采用先将空心胶囊分别在三台胶囊套合机上套合，再在胶囊灌装机上将已经套合的空心胶囊进行整理、拆开、灌药、再重新套合，也要四个人操作，其缺点是机器多、人工多，重复劳动、费工费时。
本发明的目的是针对上述缺陷，提供一种结构合理、一次就能完成空心胶囊的整理、灌药、套合锁紧全过程的新型胶囊套灌机。
本发明的技术方案是它由动力源、驱动器、整理送料机构、取粉灌粉机构和套合卸料机构组成。整理送料机构包括二只料斗、双联振动筛、一对设有模闸和模孔的模板和引导模板上下运行的模板开合机构，双联振动筛设有筛闸和筛孔，双联振动筛分成A区和B区二个区域，A区和B区上方分别对应于料斗1a和料斗1b，一对模板的一侧边通过主动轮轴连在一起。取粉灌粉机构由料斗1c、药盘、导向灌药器和导向灌药器运动机构组成，导向灌药器由药管和量程推杆组成，导向灌药器的数量、排列与模板(5)上模子的数量、排列相对应，导向灌药器运动机构由转轴、量程推行运动件组成，转轴连接于机架一侧，并与药管相连。量程推杆运动件与量程推杆相连。套合卸料机构由位于双联振动筛的下方，由成品料斗和可以移动的推板和推板导杆组成，推板上垂直分布有推杆，推杆的数量、排列与模板上模孔的数量、排列相对应，推板导杆与推板垂直连接。
工作时，空心胶囊A和空心胶囊B从各自的料斗(1a、1b)分别落到双联振动筛的A区和B区内，经双联振动筛的整理，呈开口朝上，分别排列在A区和B区的筛孔内；料斗(1C)内的药粉适量落入药盘内。踩下脚踏开关15a，在驱动器14a带动下药盘作上下运动，使导向灌药器从药盘内取药；转轴带动导向灌药器上升至上止点后顺时针方向转动180°，使导向灌药器正好停在双联振动筛B区的上空，接着转轴带动导向灌药器下落到双联振动筛B区的筛孔上；量程推杆运动件带动量程推杆作垂直上下运动，将药管中的药粉灌到空心胶囊B内并压实；转轴带动导向灌药器上升至上止点后逆时针方向转动180°，然后下落复位。踩下脚踏开关15b，模板在主动轮轴带动下上行至上止点，同时在模板开合机构作用下一对模板逐渐展开成“一”字排列停留在双联振动筛的下方，筛闸自动打开，空心胶囊A和已灌上药粉的空心胶囊B分别落入一对模板的模孔内；接着模板在主动轮轴带动下下行至下止点，在模板开合机构作用下，一对模板相向闭合在一起，模闸6a自动打开；推板向模板方向移动，在推杆的作用下，将空心胶囊A套到空心胶囊B上并锁紧，接着，模闸6b自动打开，推杆将已套合的空心胶囊成品推出模板，落入成品料斗中，然后推板复位，至此完成一次空心胶囊的灌装套合全过程，从而完成本发明之目的。
本发明进一步的技术方案是所述的模板开合机构由主动轮、从动轮、主动轮导轨和从动轮导轨组成，主动轮一对，分别装在主动轮轴的两端，从动轮两对，分别装在二支从动轮轴的二端，二支从动轮轴均与主动轮轴相互平行，二支从动轮轴分别与一对模板的两侧边相连接，主动轮导轨一对，分别与主动轮轴两端的机架壁相连，并与主动轮轴垂直，从动轮导轨二对，每对分别与主动轮导轨中上部两侧的机架壁相连，从动轮导轨的形状呈“L”型，其“L”的直臂与双联振动筛平行，其“L”的横臂向下。导向灌药器的药管外面设有导向套，导向套下端部形状呈喇叭口。量程推杆运动件由齿轮、齿条和与量程推杆相连接的曲轴组成，齿轮装于曲轴的一端部，齿条连接于机架的一侧。在主动轮轴两端部的上方设有顶开筛闸的凸台，在主动轮导轨的下方分别设有顶开模闸的呆档块和活档块，活档块与设在推板底边两端的压板相配合。推板为一对，一对推板相向直立，一对推板通过推板移动架33连在一起，并通过推板移动架与固定在机架上的推板导杆相连。
本发明由于集空心胶囊的套、灌机于一体，只要一人操作就可完成空心胶囊A和空心胶囊B的整理、量药取药、灌药和套合锁紧全过程，大幅度地降低了使用成本，减少了人工，提高了工效；工效高，一次可套灌胶囊500粒左右；设有导向套的导向灌药器，灌药时药物不会外散，可以节约原料，使灌药量准确无误；在整个工作过程中，人工不接触空心胶囊、药粉，符合国家药品卫生生产要求；采用本机可为使用者省去模板的添置，减少一笔可观的成本支出，同时本机通用程度高，同一对模板可用于不同规格空心胶囊的套灌。
图1是本发明结构示意图。
图2是模板(图1中“5”)在模板开合机构(即图1中“4”)作用下运行至上止点时的结构示意图。
图3是模板在模板开合机构(即图1中“4”，)作用下运行至下止点时与套合卸料机构相配合的结构示意图。
图4是双联振动筛(即图1中“2”)的结构示意图。
图5是导向灌药器(即图1中“22”)从药盘中定量取药的结构示意图。
图6是导向灌药器(即图1中“22”)向空心胶囊B灌药时的结构示意图。
图7是本发明工作原理图。
图8是本发明另一实施例的结构示意图。
下面结合附图和实施例给本发明结构作进一步描述实施例一参阅附图1－7。本发明由机架16、动力源13、驱动器14、整理送料机构、套合卸料机构和取粉灌粉机构组成。动力源13为电动机。驱动器14一组(14a、14b)，驱动器14a包括减速器46a、离合器47a，三只销轮(48a、48b、48c)、六只槽轮(49a、49b、49c、19d，49e、49f)，一对三角凸轮(50a、50b)、一对升降凸轮(51a、51b)、一对齿条离合凸轮(53a、53b)、水平回转齿轮52、二条水平回转齿条(54a、54b)，离合器47a连接有脚踏开关15a。驱动器14b包括减速器46b、离合器47b、销轮48d、一对槽轮(49g、49h)、一对连轮57，离合器47b连接有脚踏开关15b。
整理送料机构包括二只料斗(1a、1b)、设有筛闸3和筛孔37的双联振动筛2、一对设有模闸6和模孔的模板5和引导模板5上下运行的模板开合机构4。双联振动筛2通过胶囊拦板34分隔成A区和B区两个区域，A区和B区上方分别对应于料斗1a和料斗1b，A区和B区内筛孔37的数量、排列与模板5上模孔的排列数量相对应。模板5a与模板5b的一侧边通过主动轮轴59连在一起。模板开合机构4由主动轮28、从动轮27、主动轨导轨30从动轮导轨31组成。主动轮28一对，分别装在主动轮轴59的两端；从动轮27两对，分别装在二支从动轮轴的二端，二支从动轮轴与主动轮轴59相互平行，并分别与一对模板5的两侧边相连接；主动轮导轨30一对，分别与主动轮轴59两端的机架16壁相连，并与主动轮轴59相垂直；从动轮导轨31二对，每对分别与主动轮导轨30中上部两侧的机架16壁相连，从动轮导轨22形状呈“L”型，其“L”的直壁与双联振动筛2平行，其“L”的横臂向下。主动轮轴59两端部主动轮28的内侧分别设有连杆孔，二支模板连杆29的上端部分别从主动轮轴59两端部的连杆孔中穿过，二支模板连杆29的顶端分别连接有顶开筛闸3的凸台26，模板连杆29的下端通过模板曲柄58与槽轮49g相连接。附图中，36为双联振动筛筛框。
套合卸料机构由成品料斗9、一对相向直立的推板(7a、7b)和供推板移动的推板导杆8组成，推板7上垂直分布有推杆32，一对推板7通过推板移动架33连在一起同步移动，推板导杆8与推板7垂直，推板导杆8的两端分别连接于机架16两侧的壁上，推板移动架33通过推板移动转臂56与链轮57相连接；在主动轮导轨30下方的机架16横梁上分别设有顶开模闸6的呆档块10和活档块11，活档块11连在推板7b底边两端的压板12相配合。
取粉灌粉机构包括料斗1C、药盘21、导向灌药器22和导向灌药器运动机构。导向灌药器22由药管39、位于药管39内的量程推杆40、套在药管39外面的导向套38构成。导向套38可在药管39外面上下滑动，导向套38下端部形状呈喇叭口。导向灌药器运动机构包括转轴17、位于转轴17内的齿条18、齿轮25和曲轴24，转轴17连接于机架16一侧，并与药管固定板42相连，齿轮25通过曲轴24与量程推杆40相连。附图中20为药盘定位杆，43为导向套固定板，41为量程推杆固定板。
双联振动筛2A区和B区的筛孔37、推杆32，导向灌药器22的数量、排列均与模板5上模孔的数量、排列相同，均为矩陈排列，行与行之间的孔可以对齐，也可以错开，一块模板5可设模孔500个左右。附图中，36为双联振动筛筛框。
胶囊整理工序，将空心胶囊A和空心胶囊B45分别放入料斗1a和料斗1b内，并分别落到双联振动筛2的A区和B区，开动振动子35，使空心胶囊A和空心胶囊B开口朝上分别整齐地排列于A区和B区的筛孔37内，做好灌粉套合准备。
取粉灌粉工序将待灌药粉44装入料斗1C中，并适量地放入药盘21内，药盘21内的药粉44经拌和器23拌和均匀；踩下脚踏开关15a，离合器47a结合，电动机13经减速器46a带动销轮48a转动，并依次通过槽轮49a、销轮48b、槽轮49b带动三角凸轮50a转动，这样通过顶杆19与三角凸轮50a相连的药盘21作上下运动，使药盘21内的药粉44进入导向灌药器22的药管39内，由量程推杆40定量，完成定量取粉；此时，销轮48b锁住槽轮49b后，带动槽轮49c转动，并带动升降凸轮51a、齿条离合凸轮53a、水平回转臂55a旋转，升降凸轮51a使转轴17带动导向灌药器22上升，升至上止点停住，齿条离合凸轮53a通过水平回转臂55a使水平回转齿条54a与水平回转齿轮52啮合，使水平回转齿轮52旋转、带动转轴17和导向灌药器22作顺时针方向转动180°，使导向灌药器22位于双联振动筛B区的上空，齿条离合凸轮53a使水平回转齿条54a脱离水平回转齿轮52后空程复位，同时升降凸轮51a带动转轴17和导向灌药器22下落，使导向灌药器22落在双联振动筛B区的筛孔37上，位于药管39外面的导向套38下端部的喇叭口套住空心胶囊B45的上口，完成上述动作后，销轮48a锁住槽轮49a并带动槽轮49d转动，并通过销轮48c、槽轮49e，使三角凸轮50b转动，带动位于转轴17内的齿条18作上下运动，由齿条18通过齿轮25带动曲轴24作来回摆动，使量程推杆40作垂直上下运动，将药管39内的药粉灌入空心胶囊B45内并压实；销轮48c锁住槽轮49e并带动槽轮49f转动，带动升降凸轮51b、齿条离合凸轮53b、水平回转臂55b旋转，升降凸轮51b使转轴17上升至上止点停住，齿条离合凸轮53b使水平回转齿条54b与水平回转齿轮52啮合，由水平回转齿轮52带动转轴17和导向灌药器22作逆时针方向回转180°，导向灌药器22返回到药盘21上空，齿条离合凸轮53b使水平回转齿条54b脱离水平回转齿轮52而空程复位，同时，升降凸轮51b使转轴降落，导向灌药器落于药盘21上复位，完成上述工作后销轮48a将槽轮49d锁住，离合器47a自动脱离，销轮48a停转，完成一次定量取药、灌药全过程。
套合卸料工序踩下脚踏开关15b，离合器47b结合，电动机13经减速机46b带动销轮48d转动，并通过槽轮49g带动模板曲柄58旋转，模板曲柄58带动模板连杆29和主动轮轴59上升，使一对模板5上行，主动轮28沿主动轮导轨30上行，同时从动轮27沿从动轮导轨31上行，使模板5逐渐展开，当模板运行到上止点时，呈“一”字型排列在双联振动筛A区和B区的下方，位于模板连杆29上端的凸台26自行打开筛闸3，空心胶囊A和已灌上药粉的胶囊B同时分别落入模板5a和模板5b的模孔内，模板连杆29和模板5下行，主动轮28和从动轮27下行，运行至下止点时，销轮48d锁住槽轮49g，一对模板5直立相向地闭合在一起，处推板7a和推板7b之间，呆档块10将模板5a的模闸6上顶而自行打开；销轮48d继续转动，带动槽轮49h和链轮57转动，并通过推板移动转臂56的旋转，拉动推板移动架33使推板7沿推板导杆8作左右平移运动，推板7先向右平移，推板7a上的推杆32将位于模板5a上的空心胶囊A套合到模板5b上的已灌上药粉的胶囊B上并锁紧，推板7向左平移，在推板7b的推杆快到模板5之前，由装于推板7b底面的压板12与活档块11配合使活档板11顶开模板5b的模闸6，推板继续左移，推板7b上的推杆32将成品胶囊推出模板5，落入成品料斗9中，推板7右移复位，槽轮49h被销轮48d锁住，离合器47b自动分离，销轮48d停转，至此，完成一次工作全过程。只要操作工分别踩一次脚踏开关15a和15b，本机就能自动完成一次空心胶囊的整理送料、取粉灌粉、套合卸料全过程。
实施例二参阅附图8、图2－6。本发明由机架16、动力源13、驱动器14、整理送料机构、取粉灌粉机构和套合卸料机构组成。动力源13为气泵13，驱动器14包括取粉灌粉程序器65、拌和气缸60、转轴升降气缸67、药盘升降气缸68、转轴升降气缸69、灌粉气缸66，套合卸料程序器64、模板开合气缸63、套合气缸61和卸料气缸62。其余整理送料机构、取粉灌粉机构和套合卸料机构与实施例一相同。
胶囊整理工序同实施例一。
取粉灌粉工序踩下脚踏开关15A，取粉灌粉程序器65开始工作，发出指令指令拌和气缸60往复运动，带动拌和器23工作，将药盘21内的药粉44拌匀，拌和气缸60复位停止工作；指令转轴升降气缸67收缩，通过转轴17带动导向灌药器22下落于药盘21内停住；指令药盘升降气缸68带动药盘21作上下运动，使药盘21内的药粉44进入导向灌药器22的药管39内，由量程推杆40定量，完成定量取粉；指令药盘升降气缸68复位停止运动，同时转轴升降气缸67伸长带动转轴17及导向灌药器22上升，至上止点后，转轴升降气缸67停住不动；指令转轴回转气缸69带动转轴17及导向灌药器22作顺时针方向转动180°，使导向灌药器22位于双联振动筛2B区的上空；到位后，转轴回转气缸停住不动；指令转轴升降气缸67收缩，带动转轴17及导向灌粉器22下降，使导向灌药器22落在双联振动筛2B区的筛孔37上，位于药管39外面的导向套38下端喇叭口套住空心胶囊B44的上口，到位后，转轴升降气缸67停住不动；指令灌粉气缸66带动齿条18作上下运动，齿条18通过齿轮25带动曲轴24作来回摆动，使量程推杆40作垂直上下运动，将药管39内的药粉灌入空心胶囊B内并压实，灌粉气缸66复位停止不动；指令转轴升降气缸67伸长，带动转轴17及导向灌药器22上升，至上止点后停住；指令转轴回转气缸69带动转轴17及导向灌粉器22作逆时针方向旋转180°至药盘上空复位后停住不动，完成一次定量取药、灌药过程，取粉灌粉程序器65自动停止工作。
套合卸料工序踩下脚踏开关15b，套合卸料程序器64开始工作，发出指令指令模板开合气缸63伸长，通过模板连杆29带动一对模板5上行，在模板开合机构4作用下，模板5在上行过程中逐渐展开，当运行至上至点时，一对模板展开呈“一”字型排列在双联振动筛A区和B区的下面，位于模板连杆29上端的凸台26自行顶开筛闸3，空心胶囊A和已灌上药粉的空心胶囊B分别落入模板5a和模板5b的模孔内；指令模板开合气缸63收缩，带动模板5下行至下止点时，在模板开合机构4的作用下，一对模板直立相向闭合在一起，处于一对推板7之间，呆档块10将模板5a的模闸6上顶而打开，模板开合气缸63停止工作；指令套合气缸61收缩，通过推板移动架33带动推板7沿推板导杆8右移，推杆32将空心胶囊A套到空心胶囊B上并锁紧；指令套合气缸61伸长，带动推板7左移复位；指令卸料气缸62伸长，带动推板7左移，压板12压下活档块11而顶开模板5b的模闸6，推板7继续左移，推杆32将成品胶囊从模板5中推出落入成品料斗9中；指令卸料气缸62收缩，带动推板右移复位，套合卸料程序器自动停止工作，至此，完成一次工作全过程。
本机可以将取粉灌粉机构拆去作为胶囊套合机使用，单独用于空心胶囊A和空心胶囊B的整理、套合及锁紧。
权利要求
1.一种胶囊套灌机，包括动力源(13)、驱动器(14)、整理送料机构、取粉灌粉机构、位于双联振动筛(2)下方含有成品料斗(9)的套合卸料机构，整理送料构由料斗(1a、1b)、位于料斗(1a、1b)下方的双联振动筛2组成，双联振动筛2设有筛闸(3)和筛孔(37)，取粉灌粉机构由料斗(1C)、药盘(21)和导向灌药器(22)组成，导向灌药器(22)由药管(39)和量程推杆(40)构成，套合卸料机构位于双联振动筛(2)的下方，其特征是a、所述的整理送料机构还包括位于双联振动筛(2)下方的一对设有模闸(6)和模孔的模板(5)和引导模板5上下运行的模板开合机构(4)，一对模板(5)的一侧边通过主动轮轴(59)连在一起，双联振动筛(2)分成A区和B区两个区域，A区和B区上方分别对应于料斗(1a)和料斗(1b)；b、所述的取粉灌粉机构还包括导向灌药器运动机构，该运动机构由转轴(17)、与量程推杆(40)相连的量程推杆运动件组成，转轴(17)连接于机架(16)一侧，并与药管(39)相连，导向灌药器(22)的数量、排列与模板(5)上模孔的数量、排列相对应；c、所述的套合卸料机构还包括可以移动的推板(7)，连接于机架(16)上的推板导杆(8)，推板(7)与推板导杆(8)垂直连接，推板(7)上垂直分布有推杆(32)，推杆(32)的数量、排列与模板(5)上模孔的数量、排列相对应。
2.按权利要求1所述的胶囊套灌机，其特征是所述的模板开合机构(4)由主动轮(27)、从动轮(31)、主动轮导轨(30)和从动轮导轨(31)组成，主动轮(27)一对，分别装在主动轮轴(5a)的两端，从动轮两对，分别装在与主动轮轴(59)平行并分别与一对模板(5)的两侧边相连接的二支从动轮轴的两端，主动轮导轨(30)一对，分别与主动轮轴(59)两端的机架(16)壁相连，并与主动轮轴(59)垂直，从动轮导轨(31)二对，每对分别与主动轮导轨(30)中上部两侧的机架(16)壁相连，从动轮导轨(31)的形状呈“L”形，其“L”的直臂与双联振动筛(2)平行，其“L”的横臂向下。
3.按权利要求1或2所述的胶囊套灌机，其特征是所述的导向灌药器(22)的药管(39)外面设有导向套(38)，导向套(38)下端部形状呈喇叭口。
4.按权利要求3所述的胶囊套灌机，其特征是所述的量程推杆运动件由齿轮(25)、齿条(18)、与量程推杆(40)相连接的曲轴(24)组成，齿轮(25)装于曲轴(24)的一端部，齿条(18)连接于机架(16)的一侧。
5.按权利要求4所述的胶囊套灌机，其特征是所述的推板(7)为一对，一对推板(7)相向直立，一对推板(7)通过推板移动架(33)连在一起，并通过推板移动架(33)与固定在机架(16)上的推板导杆(8)相连。
6.按权利要求5所述的胶囊套灌机，其特征是在主动轮导轨(30)下方的机架(16)横粱上分别设有顶开模闸(6)的呆档块(10)和与连在推板板(7b)底边两端部的压板(12)相配合的活档块(11)。
7.按权利要求6所述的胶囊套灌机，其特征是在主动轮轴(59)两端部的上方设有顶开筛闸(3)的凸台(26)。
全文摘要
一种胶囊套灌机,包括动力源、驱动器、整理送料机构、取粉灌粉机构和套合卸料机构,其特征是整理送料机构还包括一对相连的模板和模板开合机构,双联振动筛分成A区和B区;取粉灌粉机构设有使导向灌药器上下运动及旋转的导向灌药器运动机构;套合卸料机构主要由分布有推杆的推板和推板导杆组成,导向灌药器、推杆的数量、排列均与模块上模孔的数量、排列相对应。它用于空心胶囊A和空心胶囊B的整理、取粉灌粉和套合锁紧。
文档编号A61J3/07GK1279057SQ9911021
公开日2001年1月10日 申请日期1999年6月27日 优先权日1999年6月27日
发明者盛斌奎 申请人:盛斌奎