一种胶囊生产装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种胶囊生产装置，包括胶板翻转装置和上游胶板输送装置以及下游胶板输送装置，所述的胶板翻转装置包括至少两个支撑板以及用于驱动支撑板翻转的翻转驱动机构，各支撑板呈平行设置，在两个支撑板的相对表面分别设有胶板卡槽，胶板卡槽一端为封闭端，另一端为开口端，所述的开口端通过开启闭合装置开启和闭合，所述的开启闭合装置设置在支撑板上与胶板卡槽相对的另一表面上；所述翻转驱动机构包括与各支撑板固定连接的转轴和用于支撑各支撑板的支撑轴，所述的支撑轴设置在传动轴的两侧，所述支撑板由所述的转轴带动翻转。本发明提供一种胶囊生产装置，结构简单，胶囊翻转受力均匀，胶囊的生产稳定性好。
【专利说明】
一种胶囊生产装置
技术领域
[0001]本发明涉及胶囊设备领域，尤其涉及一种胶囊生产装置。
【背景技术】
[0002]胶囊生产设备生产胶囊的工序中，包括蘸胶后的胶板翻转，即上游胶板输送装置将胶囊芯棒蘸胶后的胶板输送给胶板翻转装置，胶板翻转装置将胶板翻转至少一个180度，目的是为了使胶凝溶液均匀地粘附在胶囊芯棒上，而后由下游胶囊输送线运至下道工序。
[0003]现有技术中，胶囊翻转装置，包括两块支撑板、将所有连接板连接在一起的连接轴和夹持胶板的胶板夹紧装置，其中两支撑板平行设置，在两个支撑板的相对表面设置有卡装胶板两侧的胶板卡槽，胶板通过胶板卡槽跨接于两支撑板间；胶板夹紧装置包括上、下夹持板和驱动上、下夹持板夹紧的液压机，在翻转过程中，胶板被插入到胶板卡槽内，由夹紧装置夹持胶板，胶板被固定，该胶囊翻转装置解决了夹持胶板并进行翻转的问题，但仍存在如下的不足:(I)夹持胶板的胶板夹紧装置，是上、下夹持板夹持胶板的，夹持位置相对设有开口端的胶板卡槽有一定的距离，即开口端无法完全闭合，这样在胶板翻转过程中，胶板极易从开口端滑落；(2)每个胶板都配制一套液压夹紧装置，不仅费用高，结构复杂，而且通过液压夹持，需要一定的反应时间，即胶板完全进入到胶板卡槽内，液压夹紧装置再输出动力来实现对胶板的夹持，使得工作效率低下，且夹紧力度不好撑握和控制，从而胶板易松脱。
[0004]为解决上述胶囊翻转装置存在的不足，申请号为“201310094267.7”的中国发明专利，公开了一种胶囊生产线，包括固定胶板的支撑板I，所述支撑板I由转轴2带动翻转，在支撑板本体表面设置有胶板卡槽3，所述的胶板卡槽3—端为开口端，另一端为封闭端，其开口端通过开启闭合装置开启和闭合，所述的开启闭合装置包括挡块5、挡块摆杆6、主动摆杆7、主动摆杆8和传动轴9;所述的支撑板I至少为两块，由位于两侧的所述支撑板本体与所述的转轴2固定连接，每个支撑板本体表面两两相对平行设置，所述的胶板卡槽3设置于所述的支撑板本体的相对表面上，所述的传动轴9转动地连接各所述的支撑板本体或穿过各所述的支撑板本体，由连接轴4固定连接各支撑板本体。通过本发明的开启闭合装置，开口端完全被封闭，这样在胶板翻转过程中，胶板不易从开口端滑落，本发明中胶板卡槽的闭合时间与与胶板的输送以及开启时间和胶板的输出相协调，解决了现有技术中胶板翻转过程中易脱落和工作效率低的问题，但仍存在如下的不足:(I)如图1所示，开启闭合装置的结构与胶板卡槽都位于支撑板的同一表面上，即胶板安装位置对应的表面，使得开启闭合装置安装麻烦，且由于与胶板位于同一面，供开启闭合装置放置的空间有限，开启闭合装置安装困难，且活动的范围有限，从而导致挡块摆杆夹持胶板的力度有限，胶板在翻转过程中相对易脱落;在夹紧胶板时，通过挡块摆杆6在空间位置上相对支撑板向上转动，即沿胶囊芯棒进行上胶的方向相对支撑板转动实现对胶板卡槽的闭合，挡块摆杆6极易碰触到胶囊芯棒上的蘸胶，使得位于两侧的与支撑板靠近的胶囊受损；同样地，在开启胶板时，挡块摆杆6在空间位置上相对支撑板向上转动，即沿胶囊芯棒进行脱胶的方向相对支撑板转动实现对胶板卡槽的开启，挡块摆杆6极易碰触到胶囊芯棒，将胶囊从胶囊芯棒上拨落，拨落的胶囊掉入下方而损失，生产得到的胶囊数量少，合格率低；(2)支撑板通过转轴2带动进行转动来实现胶板的翻转，转轴只与位于两侧的支撑板本体固定连接，由于胶板具有一定的重量，且工作时一般设置两块胶板，胶板只通过与两侧支撑板本体固定连接的转轴带动进行翻转，稳定性差，中间部分的胶板在翻转过程中会受力不均匀，从而胶凝溶液无法均匀地粘附在胶囊芯棒上，生产得到的胶囊在厚度、长度等规格不一致，废品多，合格率低，大大浪费了原材料；(3)该胶囊生产线设有两个开启闭合装置，每个开启闭合装置通过一传动轴相连，且传动轴位于支撑板的两端并与支撑板本体相连，各支撑板的支撑只能通过靠近中间位置的连接轴4进行支撑和连接，支撑稳定性差，使得胶板在翻转的过程中极易晃动，位于连接轴4两侧的胶板在翻转过程中会受力不均匀，从而两侧芯棒上的胶凝溶液无法均匀地粘附在胶囊芯棒上，生产得到的胶囊在厚度、长度等规格不一致，合格率低。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术中胶板在翻转过程中受力不均、胶囊生产线结构不稳定的不足，提供一种胶囊生产装置，结构简单，胶囊翻转受力均匀，胶囊的生产稳定性好。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:
[0007]—种胶囊生产装置，包括胶板翻转装置和向胶板翻转装置输送胶板的上游胶板输送装置以及将胶板自胶板翻转装置输出的下游胶板输送装置，所述胶板翻转装置包括用于固定胶板的至少两个支撑板以及用于驱动支撑板翻转的翻转驱动机构，所述的各支撑板呈平行设置，在两个支撑板的相对表面分别设有胶板卡槽，所述的胶板卡槽一端为封闭端，另一端为开口端，所述的开口端通过开启闭合装置开启和闭合，所述的开启闭合装置设置在支撑板上与胶板卡槽相对的另一表面上;所述翻转驱动机构包括与各支撑板固定连接的转轴和用于支撑各支撑板的支撑轴，所述的支撑轴设置在传动轴的两侧，所述支撑板由所述的转轴带动翻转。
[0008]优选地，所述位于两侧的支撑板的外端部与转轴固定相连，所述各支撑板相邻的两端通过转轴固定连接。
[0009]优选地，所述的开启闭合装置包括开启闭合传动机构和开启闭合驱动机构，所述的开启闭合传动机构包括挡块摆杆和用于封闭或开启所述胶板卡槽的开口端的挡块，所述的挡块摆杆相对支撑板自上而下转动实现对胶板卡槽的闭合，相对支撑板自下而上转动实现对胶板卡槽的开启。
[0010]优选地，所述的挡块摆杆与连接套转动连接，所述的连接套设置在支撑板的侧面上并与所述的支撑板相连。
[0011]优选地，所述的开启闭合驱动机构包括转动地设置在支撑板上的传动轴、用于驱动胶板卡槽开口端进行闭合的闭合驱动组件和用于驱动胶板卡槽开口端进行开启的开启驱动组件以及用于胶板卡槽开口端开启或闭合的锁止组件，所述的开启驱动组件相对支撑板转动连接，所述的闭合驱动组件与传动轴的任意一端相连。
[0012]优选地，所述的闭合驱动组件包括闭合摆杆和闭合弹性件，所述的闭合弹性件的一端与主动摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接；
[0013]所述的开启驱动组件包括开启摆杆和开启弹性件，所述的开启摆杆与传动轴固定连接，所述的开启弹性件的一端与所述的开启摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接；
[0014]所述的闭合摆杆和开启摆杆的自由端分别位于传动轴的两侧，所述的闭合弹性件和开启弹性件与所述的主动摆杆分别位于所述的传动轴的两侧。
[0015]优选地，所述的锁止组件包括设有锁止面一的锁止部一和与传动轴固定连接的锁止件，所述的锁止件上设有与锁止面一相配合的锁止面二，所述的锁止组件通过锁止面一与锁止面二的贴合实现所述胶板卡槽开口端的开启，通过锁止面一与锁止面二的分离实现所述胶板卡槽开口端的闭合；
[0016]所述的锁止部一设置在所述闭合摆杆的尾端；
[0017]所述的锁止件上还设有供所述的锁止部一相对锁止件分离的让位空间。
[0018]优选地，所述的上游胶板输送装置包括与机架相连的闭合触动件和闭合触动弹性件，所述的闭合触动件上设有用于触动闭合摆杆的触头，所述的闭合触动弹性件一端与闭合触动件相连，另一端与机架固定连接。
[0019]优选地，所述的上游胶板输送装置还包括用于辅助胶板输送到所述的胶板卡槽内的推动件，所述的推动件与闭合触动件呈平行设置，所述的推动件上端相对机架为转动连接，下端设有用于推动胶板的推头。
[0020]优选地，所述胶板卡槽包括卡槽一和卡槽二，所述的卡槽一靠近其开口端，所述卡槽一的槽宽略大于卡槽二的槽宽。
[0021]本发明取得如下的有益效果:
[0022](I)本发明的开启闭合装置与胶板位于支撑板相反的支撑面上，在夹紧胶板时，挡块摆杆转动的位置完全远离胶板的胶囊芯棒，即挡块摆杆不会碰触到胶囊芯棒上的蘸胶；在开启胶板时，完全开启后的胶板卡槽位于支撑板上方，完全远离胶板的位置，且挡块摆杆在转动过程中完全不会碰触到胶囊芯棒，有效保证胶板上的蘸胶胶囊芯棒的完整性，从而大大提高胶囊的成型率，从而节约原材料，提高胶囊的产量；
[0023](2)本发明位于两侧的支撑板的外端部分别与转轴固定相连，位于中间位置的两个支撑板相邻的两端通过转轴固定连接，这样在翻转过程中，位于中间位置段的支撑板有转轴的支撑，保证整个翻转装置受力均匀，翻转时，稳定性好;各支撑板还通过两个对称设置的支撑轴固定串接在一起，所述的支撑轴设置在传动轴的两侧，起到支撑的作用，通过本发明的翻转驱动机构支撑驱动胶板翻转，稳定性好，使得整个胶板翻转装置在翻转过程中各处的受力均匀，从而胶凝溶液均匀地粘附在胶囊芯棒上，生产得到的胶囊在厚度、长度等规格一致，合格率高；
[0024](3)本发明的开启闭合装置设置在支撑板的外侧面上，使得开启闭合传动机构和开启闭合驱动机构安装方便，且活动的范围大，完全不会干涉到胶板的翻转，从而挡块摆杆夹持胶板的力度大，胶板在翻转过程中不易脱落;开启闭合装置为一个，其中传动轴设置在支撑板的中间位置上，闭合驱动组件可以与传动轴的任意一端相连，即闭合驱动组件可以与开启驱动组件设置在传动轴的同一端，也可以设置在传动轴相对的两端，结构简单，设置在两端时，两者不会有任何干涉，进一步提高翻转的稳定性，使得胶板受力均匀，进而保证传动轴传动的稳定性，且闭合驱动组件和开启驱动组件同步性好；
[0025](4)本发明通过上游胶板输送装置将胶板输送到胶板翻转装置上，通过推动件给胶板施加一定的力，辅助胶板完全进入到胶板卡槽中，保证胶板完全进入到胶板卡槽中；闭合摆杆通过闭合触动弹性件复位，无需设置额外的动力驱动闭合摆杆的复位，简化了整体结构，能耗低。
[0026]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0027]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1为现有技术中的一种胶囊生产线的结构示意图；
[0029]图2为本发明一种胶囊生产装置实施例的结构示意图；
[0030]图3为本发明胶板翻转装置实施例的结构示意图；
[0031 ]图4为本发明开启闭合装置实施例的结构示意图；
[0032]图5为本发明设置胶板卡槽的支撑板实施例的结构示意图；
[0033]图6为本发明开启闭合装置实施例的主视图；
[0034]图7为本发明开启闭合驱动机构实施例的主视图；
[0035]图8位图7中A处的局部放大图；
[0036]图9为本发明开启闭合装置实施例的后视图；
[0037]图10为上游胶板输送装置和下游胶板输送装置实施例的结构示意图；
[0038]图11上游胶板输送装置实施例的结构示意图；
[0039]图12位图10中B处的局部放大图；
[0040]图13为本发明胶板卡槽的主视图。
[0041]附图标记说明:100-上游胶板输送装置，101-闭合触动件，102-闭合触动弹性件，103-推动件；200-胶板翻转装置，201-支撑板，202-翻转驱动机构，2021-转轴，2022-支撑轴，2023-轴承座，203-胶板卡槽，2031-卡槽一，2032-卡槽二，204-封闭端，205-开口端，206-闭合件；300-下游胶板输送装置，301-开启闭合触动件，302-开启闭合触动弹性件；400-机架；500-开启闭合装置，501 -开启闭合传动机构，5011-挡块摆杆，5012-封闭挡块，5013-主动摆杆，5014-从动摆杆，5015-连接套，502-开启闭合驱动机构，5021-传动轴，5022-闭合摆杆，5023-闭合弹性件，5024-开启摆杆，5025-开启弹性件，5026-锁止部一，5027-锁止件，5028-锁止面一，5029-锁止面二，50271-让位空间。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0048]如图2-13所示，作为本发明的实施例，一种胶囊生产装置，包括胶板翻转装置200和向胶板翻转装置200输送胶板的上游胶板输送装置100以及将胶板自胶板翻转装置200输出的下游胶板输送装置300，所述胶板翻转装置200包括用于固定胶板的至少两个支撑板201以及用于驱动支撑板201翻转的翻转驱动机构202，本实施例的各支撑板201呈平行设置，如图3和4所示，设置四个支撑板201，两个支撑板201的组合用于支撑每一块胶板;本实施例的翻转驱动机构202包括与各支撑板201固定连接的转轴2021和用于支撑各支撑板201的支撑轴2022，所述支撑板201由所述的转轴2021带动翻转。如图3所示，位于两侧的支撑板201的外端部分别与转轴2021固定相连，位于中间位置的两个支撑板201相邻的两端通过转轴2021固定连接，这样在翻转过程中，位于中间位置段的支撑板201有转轴2021的支撑，保证整个翻转装置受力均匀，翻转时，稳定性好;且为了进一步提高支撑板201在转轴2021带动翻转时的稳定性，连接中间位置的两个支撑板201的转轴2021还通过轴承座2023进行支撑，本实施例的轴承座2023与机架400固定连接。本实施例的各支撑板201还通过两个对称设置的支撑轴2022固定串接在一起，所述的支撑轴2022设置在传动轴5021的两侧，起到支撑的作用，通过本发明的翻转驱动机构202支撑驱动胶板翻转，稳定性好，使得整个胶板翻转装置200在翻转过程中各处的受力均匀，从而胶凝溶液均匀地粘附在胶囊芯棒上，生产得到的胶囊在厚度、长度等规格一致，合格率高。
[0049]在本实施例中，如图5和13所示，在两个支撑板201的相对表面分别设有胶板卡槽，所述的胶板卡槽203—端为封闭端204，另一端为开口端，本实施例的胶板卡槽203包括卡槽一 2031和卡槽二 2032，所述的卡槽一 2031靠近其开口端205，所述卡槽一 2031的槽宽略大于卡槽二2032的槽宽，其中卡槽一2031和卡槽二2032连接处的宽度过渡呈逐渐减小，方便胶板进由卡槽一2031进入到卡槽二2032中，胶板完全进入到胶板卡槽203中后，由于卡槽二2032的卡槽宽度小，胶板不易自胶板卡槽203中滑出，使得胶板卡槽203夹持胶板稳定性好，本实施例优选胶板卡槽203的材质具有弹性，或者是软性的材料，比如塑料材质，进一步保证夹持的稳定性。
[0050]本实施例中，如图5所示，胶板卡槽203的封闭端204是通过闭合件206进行封闭，闭合件206与支撑板201固定连接，用于封闭胶板卡槽203的其中一端，当然封闭端204还可以通过胶板卡槽203本身结构将一端设置为封闭结构；胶板卡槽203的开口端205通过开启闭合装置500开启和闭合，如图4所示，所述的开启闭合装置500设置在支撑板201上与胶板卡槽203相对的另一表面上，即设置在支撑板201的外侧端面上，本实施例的开启闭合装置500包括开启闭合传动机构501和开启闭合驱动机构502。如图6所示，本实施例的开启闭合传动机构501包括挡块摆杆5011和用于封闭或开启所述胶板卡槽203的开口端205的封闭挡块5012以及用于驱动挡块摆杆5011的挡块摆杆驱动装置，挡块摆杆驱动装置包括主动摆杆5013和从动摆杆5014，其中主动摆杆5013的一端与传动轴5021固定连接，另一端连接从动摆杆5014，从动摆杆5014的另一端与挡块摆杆5011相连，从动摆杆5014与挡块摆杆5011的连接位置最好设置在挡块摆杆5011上的靠近封闭挡块5012的一端，所述的挡块摆杆5011 —端与连接套5015转动连接，另一端设置有封闭挡块5012，本实施例中挡块摆杆5011优选设置在支撑板201上端的位置，挡块摆杆5011的一端端部通过连接套5015与支撑板201的侧面相连，使得挡块摆杆5011摆动的幅度大，能更好地实现对开口端的开启和闭合，本实施例中连接套5015与支撑板201通过可拆卸进行固定连接，还可以与支撑板201设置为一体结构，都属于本发明实施的范围。本实施例的封闭挡块5012宽度尺寸等于或略大于胶板卡槽的开口宽度，所述的挡块长度尺寸等于或略大于胶板卡槽的开口深度，封闭挡块5012能完全封闭开口端205，在完全封闭开口端205时，封闭挡块5012宽度和长度相对大于开口端205的开口位置，进而保证开口端205完全被闭合，有效防止胶板在翻转过程中滑落。
[0051 ]在本实施例中，胶板卡槽203的开口端205通过挡块摆杆驱动装置驱动挡块摆杆5011相对支撑板201自上而下方向转动实现对胶板卡槽203的闭合，相对支撑板201自下而上方向转动实现对胶板卡槽203的开启。由于开启闭合装置500与胶板位于相反的面上，在夹紧胶板时，挡块摆杆5011在空间位置上相对支撑板201自上而下方向转动实现对胶板卡槽203的闭合，挡块摆杆5011转动的位置完全远离胶板的胶囊芯棒，即挡块摆杆5011不会碰触到胶囊芯棒上的蘸胶；同样地，在开启胶板时，挡块摆杆5011在空间位置上相对支撑板201自下而上转动实现对胶板卡槽203的开启，完全开启后的胶板卡槽203位于支撑板201上方，完全远离胶板的位置，且挡块摆杆5011在转动过程中完全不会碰触到胶囊芯棒，通过本实施例的开启闭合装置500有效保证胶板上的蘸胶胶囊芯棒的完整性，从而大大提高胶囊的成型率，从而节约原材料，提高胶囊的产量。
[0052]由于开启闭合装置500设置在支撑板201的外侧面上，使得开启闭合传动机构501和开启闭合驱动机构502安装方便，且活动的范围大，完全不会干涉到胶板的翻转，从而挡块摆杆5011夹持胶板的力度大，胶板在翻转过程中不易脱落。
[0053]如图5所示，本实施例的开启闭合驱动机构502包括转动地设置在支撑板201上的传动轴5021、用于驱动胶板卡槽203开口端205进行闭合的闭合驱动组件和用于驱动胶板卡槽203开口端205进行开启的开启驱动组件以及用于胶板卡槽203开口端205开启或闭合的锁止组件，所述的开启驱动组件相对支撑板2 OI转动连接，所述的闭合驱动组件与传动轴5021的任意一端相连，即闭合驱动组件可以与开启驱动组件设置在传动轴5021的同一端，也可以设置在传动轴5021相对的两端，结构简单，设置在两端时，两者不会有任何干涉，进一步提高翻转的稳定性。
[0054]在本实施例中，如图7所示，闭合驱动组件包括闭合摆杆5022和闭合弹性件5023，闭合摆杆5022靠近尾端的位置通过销轴与支撑板201转动连接，本实施例优选闭合，摆杆5022上靠近其尾端1/3的位置处于支撑板201相连，提高闭合摆杆5022在转动过程中的稳定性，首端为自由端，用于与闭合触动件101相触碰。本实施例的闭合弹性件5023优选弹簧，闭合弹性件5023的一端与主动摆杆5013相连，另一端与支撑板201固定连接，且本实施例中闭合弹性件5023设置的位置与主动摆杆5013的摆长相对分别位于传动轴5021的两侧。
[0055]在本实施例中，如图8所示，开启驱动组件包括开启摆杆5024和开启弹性件5025，开启摆杆5024的一端与传动轴5021固定连接，另一端为自由端，用于与开启触动件相触碰。本实施例的开启弹性件5025优选弹簧，开启弹性件5025的一端与开启摆杆5024相连，另一端与所述的支撑板201固定连接，开启弹性件5025设置的位置与开启摆杆5024的自由端相对位于所述的传动轴5021的同一侧。从空间位置上，本实施例的闭合摆杆5022和开启摆杆5024的自由端分别位于传动轴5021的两侧。
[0056]在本实施例中，如图7-9所示，锁止组件包括锁止部一5026和与传动轴5021固定连接的锁止件5027，本实施例优选锁止部一5026设置在闭合摆杆5022的尾端上，锁止部一5026可以为闭合摆杆5022的一部分，还可以与闭合摆杆5022设置成分体结构，通过连接机构进行相连;本实施例锁止部一 5026上设有锁止面一 5028，锁止件5027上设有与锁止面一5028相配合的锁止面二 5029，所述的锁止组件通过锁止部一 5026与锁止件5027卡合来实现胶板卡槽203开口端205的开启，即锁止面一5028与锁止面二5029相贴合来实现，同理，胶板卡槽203开口端205的闭合时，锁止面一5028与锁止面二5029相分离来实现所述胶板卡槽203开口端205的闭合。本实施例的锁止件5027上设有让位空间50271，便于锁止部一 5026与锁止件5027卡合或分离，还能起到保护锁止部一5026的作用，以保证两者卡合的精度；当锁止面一5028与锁止面二5029相对分离时，锁止部一5026沿着让位空间50271相对与锁止件5027分离，同理，当锁止面一 5028与锁止面二 5029相对卡合时，锁止部一 5026沿着让位空间50271相对与锁止件5027实现卡合。
[0057]在本实施例中，如图10-12所示，优选上游胶板输送装置100包括与机架400相连的闭合触动件101和闭合触动弹性件102以及推动件103，其中闭合触动件101与闭合摆杆5022设置位置相对应，并不局限于本实施例附图中设置的位置，随着闭合摆杆5022位置而定;本实施例的推动件103与闭合触动件101呈平行设置，本实施例中对应每一块胶板设置两个推动件103，但不局限于本实施例两个推动件103，可以设置一个或三个及以上，都在本发明可实施的范围内，所述的推动件103上端相对机架400为转动连接，下端设有用于推动胶板的推头;本实施例的闭合触动件101上设有用于触动所述的闭合摆杆5022的触头，所述的闭合触动弹性件102—端与闭合触动件101相连，另一端与机架400固定连接，机架400带动胶板往前输送到胶板卡槽203中时，推动件103在随着机架400向前运动时，给胶板施加一定的力，辅助胶板完全进入到胶板卡槽203中，由于所述的推动件103上端相对机架400为转动连接，当完成推动后，推动件103在惯性的作用下回到原始位置，等待下一个动作，如此反复；当胶板完全进入到胶板卡槽203中时，闭合触动件101的触头触动闭合摆杆5022，给闭合摆杆5022—定的力，实现胶板卡槽203开口端205的闭合，这时闭合触动弹性件102处于压缩的状态；当开口端205完全闭合后，闭合触动弹性件102复位，闭合触动件101的触头相对闭合摆杆5022分离，即闭合触动件101回到未碰触闭合摆杆5022时的原始位置，与翻转装置保持一定的距离，有效保证触头件不会干涉翻转装置的翻转，并等待下一个动作，如此反复。
[0058]在本实施例中，如图10所示，优选下游胶板输送装置300包括与机架400相连的开启触动件301和开启触动弹性件302，其中开启触动件301与开启摆杆5024设置位置相对应，并不局限于本实施例附图中设置的位置，随着开启摆杆5024位置而定;本实施例的开启触动件301上设有用于触动所述的开启摆杆5024的触头，所述的开启触动弹性件302—端与开启触动件301相连，另一端与机架400固定连接，机架400带动下游胶板输送装置300朝胶板翻转装置靠近时，开启触动件301的触头触动开启摆杆5024，给开启摆杆5024—定的力，实现胶板卡槽203开口端205的开启，这是开启触动弹性件302处于压缩的状态；当开口端205完全开启后，开启触动弹性件302复位，开启触动件301的触头相对开启摆杆5024分离，即开启触动件301回到未碰触开启摆杆5024时的原始位置，与翻转装置保持一定的距离，有效保证触头件不会干涉翻转装置的翻转，并等待下一个动作。
[0059]本发明的工作原理:
[0060]工作时，上游胶板输送装置100将胶板水平传送到胶板翻转装置200处，此时，锁止组件的锁止部一 5026与锁止件5027为卡合状态，胶板卡槽203的开口端为敞开状态，上游胶板输送装置100带动胶板往前输送到胶板卡槽203中时，推动件203在随着上游胶板输送装置100向前运动时，给胶板施加一定的力，辅助胶板完全进入到胶板卡槽203中；当胶板完全进入到胶板卡槽203中时，闭合触动件101的触头触动闭合摆杆5022，锁止部一5026的锁止面一 5028与锁止件5027的锁止面二 5029相分离，锁止部一 5026自锁止件5027上的让位空间50271滑出，锁止件5027沿着与锁止部一5026转动的相反方向转动，传动轴5021与锁止件5027同时转动一定的角度，这时闭合弹性件5023处于拉伸的状态，由于闭合弹性件5023的拉动，阻止传动轴5021和锁止件5027回转到原始位置，实现锁止部一 5026与锁止件5027的相对分离，此时，锁止组件的锁止部一5026与锁止件5027为开启状态，同时主动摆杆5013和从动摆杆5014的正向摆动，挡块摆杆5011相对支撑板201自上而下方向转动，封闭挡块5012完全封闭开口端205，以实现对胶板卡槽203的闭合；闭合后的胶板由转轴2021带动翻转，转轴2021带动胶板正向翻转2n*180°，本实施例η= I，即带动胶板翻转360°，这时蘸胶的胶头方向朝下，转轴2021继续带动胶板反向翻转m*180°后，本实施例优选m=l，这时蘸胶的胶头方向朝上，机架400带动下游胶板输送装置300朝胶板翻转装置靠近时，开启触动件301的触头触动开启摆杆5024，开启摆杆5024带动传动轴5021—并朝着靠近锁止部一 5026方向进行转动，锁止部一 5026自锁止件5027上的让位空间50271滑入，锁止部一 5026的锁止面一 5028与锁止件5027的锁止面二 5029相贴合，这时开启弹性件5025处于拉伸状态，由于开启弹性件5025的拉动，阻止传动轴5021和开启摆杆5024回转，从而实现锁止部一5026与锁止件5027的卡合，此时，锁止组件的锁止部一5026与锁止件5027为卡合状态，同时主动摆杆5013和从动摆杆5014的反向摆动，挡块摆杆5011相对支撑板201自下而上方向转动，各封闭挡块5012从相应的开口端移开，开启相应的胶板卡槽203，下游胶板输送装置将胶板移走，然后转轴2021带动胶板空转m*180°后，本实施例优选m= I，并等待下一个动作，如此重复。(其中η为彡I的自然数，m为彡I的奇数)
[0061]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
[0062]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种胶囊生产装置，包括胶板翻转装置和向胶板翻转装置输送胶板的上游胶板输送装置以及将胶板自胶板翻转装置输出的下游胶板输送装置，所述胶板翻转装置包括用于固定胶板的至少两个支撑板以及用于驱动支撑板翻转的翻转驱动机构，所述的各支撑板呈平行设置，其特征在于: 在两个支撑板的相对表面分别设有胶板卡槽，所述的胶板卡槽一端为封闭端，另一端为开口端，所述的开口端通过开启闭合装置开启和闭合，所述的开启闭合装置设置在支撑板上与胶板卡槽相对的另一表面上； 所述翻转驱动机构包括与各支撑板固定连接的转轴和用于支撑各支撑板的支撑轴，所述的支撑轴设置在传动轴的两侧，所述支撑板由所述的转轴带动翻转。2.根据权利要求1所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述位于两侧的支撑板的外端部与转轴固定相连，所述各支撑板相邻的两端通过转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的开启闭合装置包括开启闭合传动机构和开启闭合驱动机构，所述的开启闭合传动机构包括挡块摆杆和用于封闭或开启所述胶板卡槽的开口端的封闭挡块，所述的挡块摆杆相对支撑板自上而下转动实现对胶板卡槽的闭合，相对支撑板自下而上转动实现对胶板卡槽的开启。4.根据权利要求3所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的挡块摆杆与连接套转动连接，所述的连接套设置在支撑板的侧面上并与所述的支撑板相连。5.根据权利要求3所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的开启闭合驱动机构包括转动地设置在支撑板上的传动轴、用于驱动胶板卡槽开口端进行闭合的闭合驱动组件和用于驱动胶板卡槽开口端进行开启的开启驱动组件以及用于胶板卡槽开口端开启或闭合的锁止组件，所述的开启驱动组件相对支撑板转动连接，所述的闭合驱动组件与传动轴的任意一端相连。6.根据权利要求5所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的闭合驱动组件包括闭合摆杆和闭合弹性件，所述的闭合弹性件的一端与主动摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接； 所述的开启驱动组件包括开启摆杆和开启弹性件，所述的开启摆杆与传动轴固定连接，所述的开启弹性件的一端与所述的开启摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接； 所述的闭合摆杆和开启摆杆的自由端分别位于传动轴的两侧，所述的闭合弹性件和开启弹性件与所述的主动摆杆分别位于所述的传动轴的两侧。7.根据权利要求5所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的锁止组件包括设有锁止面一的锁止部一和与传动轴固定连接的锁止件，所述的锁止件上设有与锁止面一相配合的锁止面二，所述的锁止组件通过锁止面一与锁止面二的贴合实现所述胶板卡槽开口端的开启，通过锁止面一与锁止面二的分离实现所述胶板卡槽开口端的闭合； 所述的锁止部一设置在所述闭合摆杆的尾端； 所述的锁止件上还设有供所述的锁止部一相对锁止件分离的让位空间。8.根据权利要求1-7任一项所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的上游胶板输送装置包括与机架相连的闭合触动件和闭合触动弹性件，所述的闭合触动件上设有用于触动闭合摆杆的触头，所述的闭合触动弹性件一端与闭合触动件相连，另一端与机架固定连接。9.根据权利要求8所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述的上游胶板输送装置还包括用于辅助胶板输送到所述的胶板卡槽内的推动件，所述的推动件与闭合触动件呈平行设置，所述的推动件上端相对机架为转动连接，下端设有用于推动胶板的推头。10.根据权利要求1所述的胶囊生产装置，其特征在于:所述胶板卡槽包括卡槽一和卡槽二，所述的卡槽一靠近其开口端，所述卡槽一的槽宽略大于卡槽二的槽宽。
【文档编号】B29C41/34GK106003508SQ201610529864
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】章国宏
【申请人】新昌县宏海机械有限公司