专利名称：多功能偏瘫肢体康复车的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种四轮、电驱，能促进偏瘫病人肢体功能康复的多种功能电动车，可作为偏瘫病人代步的工具。
脑血管意外是一种主要发生于中年以上患者的急性疾病，是引起老年人死亡的主要原因之一。最常见和最主要原因为高血压和动脉硬化造成的脑出血，约占总数的2/3以上。一部分病人的病情会逐渐好转，但多数病人恢复得极为缓慢，并可能会遗有程度不等的肢体瘫痪和语言障碍。使病人丧失了劳动能力及活动自由，多数病人被长期禁锢在医院或家庭病床之上，给家庭及社会带来极大负担，给病人造成终身遗憾与痛苦。
目前，中西医对脑血管病后遗症及偏瘫肢体的治疗研究取得了不少成绩，但临床仍缺乏可靠疗效。除正常治疗外，绝大部分工作还是依靠陪护人员及家属对病人的瘫痪肢体做被动活动或长期施护。若要进行恢复性或功能性锻炼，则需要很大的劳动强度和持久的耐力。然而，现有技术存在着诸多不足①劳动强度大(往往需要身体条件较好的劳动力，否则很难扶持病人)。②病程长(恢复慢，常缺乏信心，难以持久)。③效率低(被动肢体活动单调、艰辛)。④疗效差(费力却挡不住肌肉萎缩与关节挛缩)。⑤长期占用劳动力(活动受限，离不开他人的护理)。长此以往，会对病人造成严重的精神和心理负担，从而干扰治疗与康复。
本实用新型的目的是针对现在临床偏瘫病人多、肢体功能锻炼、康复难的问题，而专门设计的多功能康复车。该康复车旨在帮助这类病人最大限度地实现生活自理，能在一定空间做自主活动。大大减轻家庭与护理人员的劳动强度，解放劳动力。更重要的是能使病人在精神和心理上获得康复，从而树立战胜偏瘫的决心和逐步恢复步行的信心。另外，本实用新型也可以作为轮椅、四轮车使用。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型所设计的的多功能偏瘫肢体康复车由电力驱动及充电机构，扶手定向操纵机构，手指及下肢康复运动按摩机构和水垫座椅组成。偏瘫病人坐在装有水垫座椅的车上，利用健侧手指操作扶手操纵定向系统，即能在平整无障碍空间内，在一定程度上进行简单、自主、有目的的活动。该车无论处于行驶或静止状态，均可随时任意启动下肢或手部按摩装置，进行瘫痪肢体的康复锻炼。
其特点为偏瘫病人利用健侧手指操做操纵杆指挥该车随意前进、后退……，最大限度利用家庭空间环境，最大愿望实现生活自理。大大减轻劳动力，并坚定了战胜疾病的决心。该车行驶速度均匀，容易操纵，可在平整无障碍地面安全驾驶。
该车无论处于行驶或静止状态，均可随时任意启动下肢或手部按摩装置。下肢或手部按摩装置由单独的电机驱动，可单独使用或同时工作。下肢按摩装置将有规律地、重复往返于瘫痪下肢(比目鱼肌)进行按摩，以增强血流循环速度，保持局部肌肉的张力，不仅有利于下肢功能的康复，还可防止下肢深静脉的血栓形成。手指按摩装置启动后，按摩器将反复刺激、推磨手指递次进行伸展、上抬活动，借此促进中枢神经系统的代偿机能，加速末梢血液循环，使大脑皮层沿可朔性发展，尽早促使其肢体功能康复。
以下结合附图对本实用新型多功能偏瘫肢体康复车进行详细描述
图1为多功能偏瘫肢体康复车外观示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图2的车座椅水平面下的俯视平面图。
图4为小腿按摩器滚形按摩轮及辅轮示意平面图。
图5为小腿按摩器工作原理平面图。
图6为小腿按摩器结构示意平面图。
图7为手指按摩器外观示意图。
图8为手指按摩器的俯视平面图。
图9为手指按摩器的侧视平面图。
图中1-车底盘， 2-驱动电机， 3-蓄电池，4-充电器， 5-车座椅， 6-充水座垫，7-安全带， 8-操纵杆， 9-小腿按摩器，10-手指活动器， 11-康复车手推把手，12-大车轮，13-小车轮， 14-座椅轴架， 15-滚形按摩轮，16-座椅扶手， 17-手指摩动凸轮， 18-凸轮中轴，19-肘托， 20-凹槽， 21-齿轮，22-滚形按摩轮辅轮23-小腿按摩器主杆，24-小腿按摩器摇杆，25-摇杆轮盘， 26、27-摇杆连接点，28-滚形按摩轮轴棍，29-小腿按摩器主杆支点， 30-康复车操纵把手，31-操纵连接杆，32-压轮， 33-注水管，34-操纵开关，35-按摩器电机。
本实用新型多功能偏瘫肢体康复车，由车底盘(1)、驱动电机(2)、按摩器电机(35)、蓄电池(3)、充电器(4)、车座椅(5)、操纵杆(8)、小腿按摩器(9)、手指活动器(10)、和大小车轮(12)、(13)以及康复车手推把手(11)等组成。
所述康复车为四轮驱动，车底盘(1)前方下安装两个小车轮(13)，后方两侧安装两个大车轮(12)。座椅轴架(14)位于车底盘(1)中部稍后，其上安有车座椅(5)，车座椅(5)上备有充水软垫(6)，其侧面有注水管(33)，可调节充水强度。车座椅(5)的靠背下方两侧固定有安全带(7)，用以固定偏瘫病人。车座椅(5)两侧有固定的座椅扶手(16)，扶手向靠背后延伸成为可折式康复车手推把手(11)。所述驱动电机(2)，按摩器电机(35)，蓄电池(3)，充电器(4)均固定在车底盘(1)上。驱动电机(2)固定在车底盘(1)的右后方，利用电机(2)的压轮(32)带动右后轮以驱动康复车。
手指活动器(10)可安在其中任一座椅扶手(16)上的最前方，根据偏瘫病人需要可以左右拆装，前后调整。左右扶手定向操纵杆(8)分别位于座椅扶手(16)前方的前端，以健侧手指进行操纵。操纵杆(8)上端安有操纵把手(30)和轻触式操纵开关(34)，其下端通过操纵连接杆(31)与小车轮(13)相连，以操纵该车行进、后退及转向。
小腿按摩机构主要由小腿按摩器(9)、按摩器电机(35)，摇杆轮盘(25)和按摩器主杆(23)、摇杆(24)等组成。小腿按摩器电机(35)安放在座椅轴架(14)前，其电机轴端安有摇杆轮盘(25)，按摩器主杆(23)的支点固定在座椅轴架(14)上，通过摇杆(24)传动达到康复按摩的目的。
下面分别叙述各主要部件组配及工作原理一、小腿按摩器小腿按摩器(9)主要由滚形按摩轮(15)、滚形按摩轮辅轮(22)、按摩器电机(35)、摇杆轮盘(25)和按摩器主杆(23)、摇杆(24)等组成。所述按摩器主杆(23)的一端作为支点(29)安装在座椅轴(14)前面，支点(29)实为一长轴套，按摩器主杆(23)、与按摩器主杆(23)近端平行的辅杆分别以支点(29)轴套的两端为轴，在同辅杆长度一致的主杆上、垂直辅杆与支点(29)轴套平行连一横杆，行成一矩形。便于将按摩器主杆(23)的前端固定在矩形前角的两侧，按摩器主杆(23)的远端固定有一与其相垂直的轴棍(28)，滚形按摩轮(15)即安装在该轴棍(28)上并绕该轴棍旋转。滚形按摩轮(15)是中间稍细，两头略粗，表面布满小隆突，绕轴辊(28)滚动的横轮，直接作用在小腿腹侧进行按摩。其两端又装有两个类似昆虫触角样的棒形辅轮(22)，滚形按摩轮(15)与滚形按摩轮辅轮(22)构成一个叉开的“U”形，既可辅助按摩小腿两侧的肌肉又能有效防止偏瘫下肢滑离该按摩器。按摩器主杆(23)的支点(29)固定在座椅轴架(14)前上方，小腿按摩器的电机(35)安放在座椅轴架(14)前下方，电机一端安有摇杆轮盘(25)，按摩器主杆(23)和摇杆轮盘(25)通过摇杆(24)连接，为活动连接点(26、27)。
小腿滚形按摩轮(15)的位置为当偏瘫病人坐在车座椅(5)上，双下肢自然下垂时，正好与偏瘫病人下肢比目鱼肌的位置相对。叉开的“U”形按摩器恰恰使偏瘫病人小腿得以固定。
当电机(35)工作时，通过摇杆轮盘(25)的转动带动摇杆(24)移动，逐级传动，再推动按摩器主杆(23)，从而使其绕按摩器主杆支点(29)上下移动，而安装在按摩器主杆(23)上的“U”形按摩器(15)、(22)则沿固定轨道做上下、往返弧形移动。病人坐在车座椅(5)上，偏瘫的小腿腹侧正好安放于“U”形按摩器(15)、(22)中间。当“U”形按摩器(15)、(22)及按摩器主杆(23)本身绕其支点(29)上下摆动时，“U”形按摩器(15)、(22)将有规律性地、往返、重复地对瘫痪下肢腹侧(比目鱼肌)进行康复按摩。
所述“U”形按摩器(15)、(22)具有三个功能(1)、利用曲柄摇杆有规律地、往返、重复在瘫痪下肢腹侧(比目鱼肌)滚动。由于重力，病人下肢呈曲膝下垂，正好与前举滚动的按摩器形成对抗按摩。
(2)、“U”形按摩器确保有效控制瘫痪下肢作用在按摩器上，防止小腿侧滑。利用滚轮上的隆突连续刺激小腿经络，促使经络畅通，气血畅流，不断恢复肌肉的张力，以利下肢功能的康复；还可有效防止下肢深静脉血栓的形成。
(3)、为单侧使用，并可根据需要左右拆装，前后调整。
二、手指活动器手指活动器(10)是由叠靠在一起的四个形态相同、大小相等、厚度一致的摩动凸轮(17)及凸轮中轴(18)和肘托(19)构成。凸轮中轴(18)从四个相同的凸轮(17)中心穿过并将其连成一体，四个凸轮(17)依次交错排列。每个相邻凸轮依次向同一方向交错一个90°的夹角；每个凸轮凸起的地方均磨制有浅的凹槽，上面刻有细小的横纹；每个凸轮间的距离可根据病人手指间距调节，使之正对每一指腹。肘托(19)为一块两侧上卷的长弧形板，恰好将瘫痪的手腕托扶于此。长弧形板两侧的前端带有凹槽(20)，使凸轮中轴(18)的两端恰好镶卧于凹槽(20)内。肘托(19)两侧上卷的长弧形板外侧，凸轮中轴(18)的两端分别装备一齿轮(21)，以作动力连接装置。本设计选用手指摩动凸轮(17)内置式动力，可以去掉齿轮(21)；若选用手指摩动凸轮(17)外置式动力，将动力装在肘托(19)下方，则齿轮(21)可作传动装置与电机相连，由其带动凸轮中轴(18)转动，从而带动手指摩动凸轮(17)滚动，对瘫痪病人的手指进行周期、往返地按摩。
当启动电机后，手指摩动凸轮(17)中的四个凸轮以先后错落的顺序、周期反复、强行推摩手指进行伸展、上抬活动。一般认为偏瘫肢体运动功能的恢复下肢较上肢恢复早，近端比远端恢复好，唯手指精细动作的恢复最迟并最差。本装置即通过反复推摩手指活动，促进中枢神经系统的代偿机能，加速末梢血液循环，以使大脑皮层沿可朔性发展，促其肢体的功能尽早达到康复的目的。
所述手指活动器(10)具有三个功能(1)、每个相邻凸轮依次向同一方向交错一个90°的夹角，错落有序。每个凸轮凸起的地方均磨制有浅的凹槽，上面刻有细小的横纹，用以增加摩擦系数。每个凸轮间的距离可根据手指间距调节，使之正对指腹，确保有效摩动。
(2)、电力驱动，手指摩动凸轮中的四个凸轮以先后错落的顺序、周期反复、强行推摩手指进行伸展、上抬活动。
(3)、一般为单侧使用，可根据患病位置左右拆装。
三、扶手定向操纵杆左右扶手定向操纵杆(8)专为使上下车无障碍、单手操纵方便而设计。左右操纵杆(8)分别位于座椅扶手前方。操纵杆(8)上接操纵把手(30)，把手上安装操纵开关(34)，下连操纵连接杆(31)，直接与支配方向的小车轮(13)相连。
操纵开关(34)装有轻触、下按式电源开关，一触即行，抬手即停。前进、停止、方向一体。并附有倒退按钮，单手即可操作。操纵杆(8)分立车体两边，大部分位于底盘(1)上，只有极少部分与操纵连接杆(31)在底盘下连接。此种连接安全简便，操作方便。
偏瘫病人利用健侧上肢的手指就可准确、安全操纵任何一侧操纵杆，并且均能指挥该车最大限度利用家庭无障碍空间进行自主活动，如愿地完成一系列工作或达到一定目的。
四、充水座垫座椅(5)上铺放注水软垫(6)，可根据偏瘫病人的体重或爱好自由掌握注水量，注水到特定的程度其好处有二(一)、车在行动时，水垫必定产生振颤与晃动，由于载人的重力，反作用到人体臀部，由此便可产生对抗按摩作用，增加局部血液循环。
(二)、水垫本身具由缓冲作用，可防止久坐产生疲劳或发生褥疮。
五、动力系统本车动力系统依图设计主要是右后轮驱动，采用电机(35)的压轮(32)滚压右后大车轮，稳速运动。全部电机均由蓄电池(3)供电。右后轮驱动只有在右转弯到一定程度形成小夹角范围内，有可能发生转弯困难。左转弯任何角度无防。
本车动力系统主观设计为利用差速器，将动力系统直接安装于后轴中部，使该车行驶更加自主、灵活。
本实用新型具有如下特点偏瘫病人利用健侧手指操做操纵杆指挥该车随意前进、后退……，大大减轻劳动力，给病人以“健康人”的享受，最大限度利用家庭空间环境，自由索取周边的物品，最大愿望实现生活自理，使之坚定战胜疾病的决心。该车行驶速度均匀，容易操纵，可在平整无障碍地面安全驾驶。
该车无论处于行驶或静止状态，均可随时任意启动下肢或手部按摩装置，下肢或手部按摩装置由单独的电机驱动，因此可单独或同时作业。下肢按摩装置将有规律地、往返、重复在瘫痪下肢(比目鱼肌)进行按摩，以增强血流循环速度，保持局部肌肉的张力，有利于下肢功能的康复，还可防止下肢深静脉的血栓形成。手指按摩装置启动后，按摩器将反复刺激、推磨手指递次活动，借此促进中枢神经系统的代偿机能，加速末梢血液循环，使大脑皮层沿可朔性发展，尽早促使其肢体功能康复。
权利要求1.一种多功能偏瘫肢体康复车，由车底盘(1)、驱动电机(2)、蓄电池(3)、充电器(4)、车座椅(5)、大小车轮(12)、(13)以及康复车手推把手(11)等组成，其特征在于所述康复车还装有操纵杆(8)、小腿按摩器(9)、手指活动器(10)；所述小腿按摩器(9)由滚形按摩轮(15)、滚形按摩轮辅轮(22)、按摩器电机(35)、摇杆轮盘(25)和按摩器主杆(23)、摇杆(24)组成，所述按摩器主杆(23)的一端作为支点(29)安装在座椅轴(14)前面，支点(29)为一长轴套，所述按摩器主杆(23)、与按摩器主杆(23)近端平行的辅杆分别以支点(29)轴套的两端为轴，在同辅杆长度一致的主杆上、垂直辅杆与支点轴套平行联一横杆，行成一矩形，将按摩器主杆(23)的前端固定在矩形前角的两侧，所述按摩器主杆(23)的远端固定有一与其相垂直的轴棍(28)，滚形按摩轮(15)安装在该轴棍(28)上并绕该轴旋转，滚形按摩轮(15)是中间稍细、两头略粗、表面布满小隆突、绕轴棍(28)滚动的直接作用在小腿腹侧进行按摩的圆形横轮，所述滚形按摩轮(15)的两端装有两个类似昆虫触角样的棒形辅轮(22)，分别向圆形横轮两侧的外上方延伸，所述滚形按摩轮(15)与滚形按摩轮辅轮(22)构成一个“U”形，所述按摩器主杆(23)的支点(29)固定在座椅轴架(14)上，小腿按摩器的电机(35)安放在座椅轴架(14)前下方，电机(35)一端安有摇杆轮盘(25)，所述按摩器主杆(23)和摇杆轮盘(25)通过摇杆(24)相连接，所述滚形按摩轮(15)的位置为当偏瘫病人坐在车座椅(5)上，双下肢自然下垂时，正好与偏瘫病人下肢比目鱼肌的位置相对，并使偏瘫病人小腿固定在叉开的“U”形按摩器内；所述手指活动器(10)是由叠靠在一起的四个形态相同、大小相等、厚度一致的摩动凸轮(17)及凸轮中轴(18)和肘托(19)构成，凸轮中轴(18)从四个相同的凸轮(17)中心穿过并将其连成一体，四个凸轮(17)依次交错排列，每个相邻凸轮依次向同一方向交错一个90°的夹角；所述凸轮间的距离可根据病人手指间距调节，使之正对每一指腹，所述肘托(19)为一两侧上卷的使病人瘫痪的手腕托扶在其上的长弧形板，，长弧形板两侧的前端带有凹槽(20)，使凸轮中轴(18)的两端镶卧于凹槽(20)内；所述扶手定向左右操纵杆(8)，分别位于座椅扶手前方，操纵杆(8)上接操纵把手(30)，把手上安装操纵开关(34)，下连操纵连接杆(31)，并直接与支配方向的小车轮(13)相连接。
2.如权利要求1所述的康复车，其特征在于所述车座椅(5)上备有充水软垫(6)，其侧面有调节充水强度的注水管(33)。
3.如权利要求1所述的康复车，其特征在于所述车座椅(5)的靠背下方有用以固定偏瘫病人的安全带(7)。
4.如权利要求1所述的康复车，其特征在于在所述肘托(19)两侧上卷的长弧形板外侧，凸轮中轴(18)的两端分别装备一用作动力连接的齿轮(21)。
5.如权利要求1所述的康复车，其特征在于每个凸轮凸起的地方均磨制有浅的凹槽，上面刻有细小的横纹。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的康复车，其特征在于所述小腿按摩器(9)一般为单侧患肢使用，根据偏瘫病人需要可左右拆装。
7.如权利要求1或2或3或4或5所述的康复车，其特征在于所述手指活动器(10)可安在其中任一座椅扶手(16)上的最前方，并根据偏瘫病人需要左右拆装前后调节。
8.如权利要求1或2或3或4或5所述的康复车，其特征在于所述驱动电机(2)，按摩器电机(35)，蓄电池(3)，充电器(4)均固定在车底盘(1)上，驱动电机(2)固定在车底盘(1)的右后方，通过电机(2)的压轮(32)带动右后轮以驱动康复车。
专利摘要本实用新型为一种多功能偏瘫肢体康复车,电驱、四轮,为偏瘫病人的代步工作。本实用新型康复车装有操纵杆8、小腿按摩器9、手指活动器10。所述小腿按摩器9由滚形按摩轮15、滚形按摩轮辅轮22、按摩器电机35、摇杆轮盘25和按摩器主杆23、摇杆24等组成。所述手指活动器10是由叠靠在一起的四个形态相同、大小相等、厚度一致的摩动凸轮17及凸轮中轴18和肘托19以及内置式电机等构成。所述左右扶手定向操纵杆8分别由操纵把手30、操纵开关34、操纵连接杆31、小车轮13构成。该车还配置充水软垫6、安全带7、手推把手11、充电器4、蓄电池3等。
文档编号A61G5/00GK2376283SQ9921705
公开日2000年5月3日 申请日期1999年7月22日 优先权日1999年7月22日
发明者赵树森, 郭家兴, 杨博华, 贾玉森, 张耀圣, 葛芃 申请人:赵树森