大规模桑蚕养殖用撒粉设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业机械撒粉工具领域，具体地说涉及一种大规模桑蚕养殖用撒粉设 备。
【背景技术】
[0002] 养蚕业自动化程度不高，自动撒布蚕药工具的研宄较少，能用于生产实际的自动 化撒药工具则更少。蚕病防治中撒药粉作业主要依靠手工完成。中北大学于大国获得过一 些自动撒粉的专利，但只是用于小规模小型的撒粉器。目前并无用于大规模桑蚕养殖的撒 粉设备。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在提供一种大规模桑蚕养殖用撒粉设备，减轻农民撒粉作业的负担，提 高撒粉效率和质量。本发明通过以下方案来实现。
[0004] 1、大规模桑蚕养殖用撒粉设备包括行走子系统1、升降子系统2、水平移动子系统 3、执行子系统4、反射镜子系统5、气压动力子系统6 ;水平移动子系统米用多级气缸；气压 动力子系统6位于撒粉设备下部，气压动力子系统6中压缩后的气体流入驱动升降子系统 和水平移动子系统。
[0005] 气压动力子系统包括脚踏板8、供气气缸7、执行气缸14、第一单向阀18、第二单向 阀20、第一方向阀9、第二方向阀12和管道；供气气缸7内的空气通过第五管道17、第一管 道10、第一进出气口 21等流向水平移动子系统3 ;供气气缸7内的空气通过第五管道17、 第三管道13等流入执行气缸4,执行气缸14内的活塞与升降子系统2相连。
[0006] 第一方向阀9位于左位，供气气缸7内的空气只通向升降机构，脚踏板8与供气气 缸的活塞相连，脚踏板下移时第二单向阀20关闭，供气气缸中空气推开第一单向阀18经第 五管道17、第三管道13进入执行气缸14,执行气缸的活塞与升降子系统中的一个零件滑动 杆38相连；当脚踏板8停止运动时，第一单向阀18关闭，执行气缸14活塞就自锁不动；当 操作人员脚离开脚踏板8后，第一单向阀18关闭，第二单向阀20打开，空气由第六管道19 进入供气气缸。
[0007] 第一方向阀9位于右位时，供气气缸7内的空气只通向水平移动子系统，同时升降 子系统机构锁闭；同时第二方向阀12位于左位，执行子系统向左移动，脚踏板向下运动时， 第二单向阀20关闭，空气经第一单向阀18,第五管道17、第一管道10、第二进出气口 23进 入水平移动子系统，第一级气缸缸套22内的空气由第一进出气口 21、第二管道11排到大气 中；将第二方向阀置于右位，执行子系统向右移动，脚踏板向下运动时，第二单向阀关闭，空 气经第一单向阀、第五管道、第二管道、第一进出气口进入水平移动子系统，第二级气缸缸 套24内的空气由第一管道排到大气中。
[0008] 第一方向阀9位于右位，同时第二方向阀12位于中位，空气经第一单向阀18,第五 管道17直接排入大气，升降子系统和水平移动子系统都锁闭不动。
[0009] 所述的反射镜子系统包括4块反射镜，双面反射镜一 27固定在执行子系统上方， 反射镜二28固定在水平移动子系统后方，反射镜三29和反射镜四30固定于撒粉设备底 部；双面镜反射镜--面为普通平面镜37,另一面为凹平面镜36 ;双面镜1采集的信息由 反射镜二28、反射镜三29、反射镜四30依次传递。操作者从反射镜四30中间接观察。所 有的反射镜都由第一圆柱副34、第二圆柱副35和一个旋转副32连接在撒粉设备上。
[0010] 2、在大规模桑蚕养殖用撒粉设备中，来自气压动力子系统的空气流入第二进出气 口 23、空气通道25时，第二级气缸活塞与活塞杆组件26向左移动，当活塞的左端与第一级 气缸活塞24即第二级气缸缸套的内端面接触后，第二级气缸缸套24即第一级气缸活塞向 左运动，同时第一级气缸缸套22内的空气经第一进出气口 21排出；当来自气压动力子系统 的空气由第一进出气口 21进入第一级气缸缸套22内，第一级气缸活塞24向右运动，到达 终点后，空气流向第二级气缸活塞与活塞杆组件26的左端，同时第二级气缸活塞与活塞杆 组件26活塞右端的空气经空气通道25、第二进出气口 23排出。
[0011] 3、大规模桑蚕养殖用撒粉设备下部有万向轮4个。
[0012] 4、大规模桑蚕养殖用撒粉设备，第一圆柱副34、第二圆柱副35轴线可平行或不平 行。
[0013] 5、大规模桑蚕养殖用撒粉设备，工作时截止阀15关闭。
[0014] 6、大规模桑蚕养殖用撒粉设备，升降子系统采用剪式结构。
[0015] 7、大规模桑蚕养殖用撒粉设备，左下剪臂末端位于滑槽内。
[0016] 8、大规模桑蚕养殖用撒粉设备，剪式机构的杆件在中点铰接。
[0017] 本发明的有益效果有：可以方便的向高处撒布药粉，撒布位置调整容易，节省人 力，撒粉效率高，质量好。
【附图说明】
[0018] 图1为撒粉系统不意图
[0019] 图2为气压动力子系统原理图
[0020] 图3为升降子系统简图
[0021] 图4为水平移动子系统简图
[0022] 图5为观察子系统示意图
[0023] 图6为双面反射镜示意图
[0024] 图中：1-行走子系统；2-升降子系统；3-水平移动子系统；4-执行子系统；5-反 射镜子系统；6-气压动力子系统；7-供气气缸；8-脚踏板；9第一方向阀；10-第一管道； 11-第二管道；12-第二方向阀；13-第三管道；14-执行气缸；15-截止阀；16-第四管道； 17-第五管道；18-第一单向阀；19-第六管道；20-第二单向阀；21第一进出气口；22-第一 级气缸缸套；23-第二进出气口；24-第一级气缸活塞（即第二级气缸缸套）；25_空气通道； 26-第二级气缸活塞与活塞杆组件；27-双面反射镜一；28-反射镜二；29-反射镜三；30-反 射镜四；31-镜面；32-旋转副；33-镜面支架；34-第一圆柱副；35-第二圆柱副；36-凹平面 镜；37-普通平面镜；38-滑动杆。
【具体实施方式】
[0025] 以下【具体实施方式】是用来说明本发明的，并不构成对本发明的限制。
[0026] 大规模桑蚕养殖用撒粉设备包括行走子系统1、升降子系统2、水平移动子系统3、 执行子系统4、反射镜子系统5、气压动力子系统6。
[0027] 所述的行走子系统1的功能是：移动撒粉设备在蚕室内位置，通过撒粉设备在蚕 室内纵向、横向或其它多个方向的移动，使其处于所需的正确位置。行走子系统1位于撒粉 设备下部，有万向轮4个，采用万向轮使撒粉设备位置和方向的调整非常灵活方便。撒粉设 备重量不大，与地面滚动接触，运动阻力很小，其在室内的整体行走运动由人工操作即可完 成，无需其它动力驱动。
[0028] 所述的执行子系统4功能是：执行具体的连续的撒粉操作，并根据蚕体大小、病情 轻重等信息调节撒粉速度。执行子系统的空间位置由行走子系统、升降子系统、水平移动子 系统的运动情况共同决定。简言之，行走子系统可确定其纵向位置，水平移动子系统可确定 其横向位置，升降子系统确定其高度坐标。撒粉时，执行子系统位于蚕体蚕具的上方，处于 蚕架的两层之间。对于生产规模较小的蚕户，执行子系统可以作为一个独立工具使用。该 部分设计参见专利于大国设计的相关专利。
[0029] 所述的气压动力子系统6的功能是：驱动升降子系统2和水平移动子系统3的运 动。气压动力子系统6位于撒粉设备的底部，包括脚踏板8、供气气缸7、执行气缸14、第一 单向阀18、第二单向阀20、第一方向阀9、第二方向阀12和管道。气缸中的压缩气体即供 气气缸7内的空气通过第五管道17、第一管道10、第一进出气口 21等流向水平移动子系统 3 ;压缩气体供气气缸7内的空气通过第五管道17、第三管道13等流入执行气缸4,通过活 塞作用推动升降子系统2