活塞杆组件26向右运动，第二级气缸伸出，同时缸体内空气经 空气通道25、第二进出气口 23排出。
[0069] 上述伸长与收缩的过程还可从结构的角度简化为以下描述：
[0070] 气缸的收缩：来自气压动力子系统的空气流入第二进出气口 23、空气通道25时， 第二级气缸活塞与活塞杆组件26向左移动，当活塞的左端与第一级气缸活塞24即第二级 气缸缸套的内端面接触后，第二级气缸缸套24即第一级气缸活塞向左运动，同时第一级气 缸缸套22内的空气经第一进出气口 21排出。
[0071] 气缸的伸长：当来自气压动力子系统的空气由第一进出气口 21进入第一级气缸 缸套22内，第一级气缸活塞24向右运动，到达终点后，空气流向第二级气缸活塞与活塞杆 组件26的左端，同时第二级气缸活塞与活塞杆组件26活塞右端的空气经空气通道25、第二 进出气口 23排出。
[0072] 通过多级缸的伸长和收缩实现执行子系统在水平方向的移动，达到在任意位置撒 粉的目的。
[0073] 所述的反射镜子系统的功能是：用于采集并传递药粉、桑蚕、桑叶信息，该子系统 包括4块反射镜，双面反射镜一 27固定在执行子系统上方，反射镜二28固定在水平移动子 系统后方，反射镜三29和反射镜四30固定于撒粉设备底部。其中双面反射镜一 27用于采 集撒粉情况、蚕的生长信息和桑叶的供给量及分布。如图6所示，双面反射镜一 27其中一面 为普通平面镜37,像和物体本身大小一样，另一面为凹平面镜36,所成的像大于物体本身。 要观察撒粉局部放大部分时用凹面镜，要观察撒粉整体状况时用普通平面镜。
[0074] 双面镜1采集的信息由反射镜二28、反射镜三29、反射镜四30依次传递。操作者 可从反射镜四30中间接观察到药粉、桑蚕、桑叶情况。所有的反射镜和双面镜都由第一圆 柱副34、第二圆柱副35和一个旋转副32连接在撒粉设备上，通过转动圆柱副或旋转副可方 便地调节光线传播方向，使光线通过多个反射镜顺利到达观察者视野内。目前，蚕户一般没 有撒粉设备，也没有反射镜，难于观察蚕架高层的情况。撒粉设备设置反射镜子系统，是桑 蚕养护的一项技术革新。
[0075] 依据光的反射原理操作人员通过反射镜4便可观察蚕体、蚕具及撒粉情况，如图5 所示。
【主权项】
1. 大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于包括行走子系统（I)、升降子系统（2)、水 平移动子系统（3)、执行子系统（4)、反射镜子系统（5)、气压动力子系统（6);水平移动子系 统采用多级气缸；气压动力子系统位于撒粉设备下部，气压动力子系统中的气体流入升降 子系统和水平移动子系统； 气压动力子系统包括脚踏板（8)、供气气缸（7)、执行气缸（14)、第一单向阀（18)、第 二单向阀（20)、第一方向阀（9)、第二方向阀（12);供气气缸（7)内的空气通过第五管道 (17) 、第一管道（10)、第一进出气口（21)流向水平移动子系统（3);供气气缸（7)内的空气 通过第五管道（17)、第三管道（13)流入执行气缸（4)，执行气缸（14)内的活塞与升降子系 统⑵相连； 第一方向阀（9)位于左位，供气气缸（7)内的空气只通向升降机构，脚踏板（8)与供 气气缸的活塞相连，脚踏板下移时第二单向阀（20)关闭，供气气缸中空气推开第一单向阀 (18) 经第五管道（17)、第三管道（13)进入执行气缸（14)，执行气缸的活塞与升降子系统 中的一个零件滑动杆（38)相连；当脚踏板（8)停止运动时，第一单向阀（18)关闭，执行气 缸（14)活塞自锁不动；当操作人员脚离开脚踏板（8)后，第一单向阀（18)关闭，第二单向 阀（20)打开，空气由第六管道（19)进入供气气缸； 第一方向阀（9)位于右位时，供气气缸（7)内的空气只通向水平移动子系统，同时升降 子系统机构锁闭；当第二方向阀（12)位于左位时，执行子系统向左移动，脚踏板向下运动 时，第二单向阀（20)关闭，空气经第一单向阀（18)，第五管道（17)、第一管道（10)、第二进 出气口（23)进入水平移动子系统，第一级气缸缸套（22)内的空气由第一进出气口（21)、第 二管道（11)排到大气中；将第二方向阀置于右位，执行子系统向右移动，脚踏板向下运动 时，第二单向阀关闭，空气经第一单向阀、第五管道、第二管道、第一进出气口进入水平移动 子系统，第二级气缸缸套（24)内的空气由第一管道排到大气中； 第一方向阀（9)位于右位，同时第二方向阀（12)位于中位，空气经第一单向阀（18)，第 五管道（17)直接排入大气，升降子系统和水平移动子系统都锁闭不动； 所述的反射镜子系统包括4块反射镜，双面反射镜一（27)固定在执行子系统上方，反 射镜二（28)固定在水平移动子系统后方，反射镜三（29)和反射镜四（30)固定于撒粉设备 底部；双面镜反射镜一一面为普通平面镜（37)，另一面为凹平面镜（36);双面镜1采集的 信息由反射镜二（28)、反射镜三（29)、反射镜四（30)依次传递；所有的反射镜都由第一圆 柱副（34)、第二圆柱副（35)和一个旋转副（32)连接在撒粉设备上。
2. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于来自气压动力子系 统的空气流入第二进出气口（23)、空气通道（25)时，第二级气缸活塞与活塞杆组件（26)向 左移动，当活塞的左端与第一级气缸活塞（24)即第二级气缸缸套的内端面接触后，第二级 气缸缸套（24)即第一级气缸活塞向左运动，同时第一级气缸缸套（22)内的空气经第一进 出气口（21)排出；当来自气压动力子系统的空气由第一进出气口（21)进入第一级气缸缸 套（22)内，第一级气缸活塞（24)向右运动，到达终点后，空气流向第二级气缸活塞与活塞 杆组件（26)的左端，同时第二级气缸活塞与活塞杆组件（26)活塞右端的空气经空气通道 (25)、第二进出气口（23)排出。
3. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：设备下部有万向 轮4个。
4. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：第一圆柱副（34)、 第二圆柱副（35)轴线可平行或不平行。
5. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：从反射镜四（30) 中间接观察。
6. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：工作时截止阀 (15)关闭。
7. 根据权利要求1所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：升降子系统采用 剪式结构。
8. 根据权利要求7所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：左下剪臂末端位 于滑槽内。
9. 根据权利要求7所述的大规模桑蚕养殖用撒粉设备，其特征在于：剪式机构的杆件 在中点铰接。
【专利摘要】本发明涉及一种农业机械撒粉工具，具体涉及大规模桑蚕养殖用撒粉设备。主要解决大规模桑蚕养殖蚕室内机械化撒粉问题。其包括6个子系统：行走子系统包括万向轮；升降子系统主要包括剪式机构；水平移动子系统主要包括多级气缸；执行子系统采用现有技术；反射镜子系统主要包括普通反射镜和双面反射镜；气压动力子系统主要包括气缸、方向阀、管路。气压动力子系统为升降子系统和水平移动子系统提供动力，可以在不外接电源的情况下实现设备的上下和水平进给，节约能源并且使设备在蚕室内移动方便；反射镜子系统能够方便观察撒粉和蚕生长情况。本发明的有益效果：提高大规模桑蚕养殖蚕室内撒粉的自动化水平和撒粉效率、质量。
【IPC分类】A61D7-00
【公开号】CN104546215
【申请号】CN201410857734
【发明人】武建德, 梅林玉, 张鹏程, 于大国, 于晓慧
【申请人】中北大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月29日