一种升降起立床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明用于医疗器械技术领域，特别是涉及一种升降起立床。
【背景技术】
[0002]电动起立床是通过电机驱动提供动力，使床面由水平位升至垂直位以进行站立训练的康复辅助训练器械，适用于脑卒中、颅内占位、脊髓损伤等中枢神经系统疾患或意外损伤所致的截瘫、偏瘫患者，使患侧下肢关节得到负重，关节得到不同程度的挤压，引起关节周围肌肉收缩，反复这种肌肉收缩可使肌肉自主收缩得到恢复，通过挤压，关节负重可刺激关节的压力感受器，使关节周围肌肉紧张度增加，肌张力提高，从而提高姿势的稳定性。并能有效的预防卧床综合征，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等。现有起立床存在功能单一，使用时需多次搬动患者，结构过于复杂，操作繁琐，生产、使用、维修成本高，难于推广应用。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种结构设计巧妙，操作方便，生产、使用、维修成本低，便于推广应用的升降起立床。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降起立床，包括床座、升降架和床架，所述床架通过第一转轴装在所述升降架的前端，所述床架顶部在床尾处装有踏板，所述升降架上装有驱动所述床架绕第一转轴向前侧立起的第一动力件，所述升降架和床座通过若干平行设置的升降臂连接，各所述升降臂的两端通过上转轴和下转轴分别与升降架和床座连接，所述床座上装有驱动所述升降臂绕下转轴转动以撑起或落下所述升降架的第二动力件。
[0005]进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一动力件包括起立电机和由起立电机驱动的起立螺纹丝杠伸缩杆，所述床架底部在所述第一转轴的后侧设有与所述第一动力件的顶部铰接的上铰接座，所述升降架上设有与所述第一动力件的底部铰接的下铰接座。
[0006]进一步作为本发明技术方案的改进，各所述升降臂在与下转轴的连接处形成向下弯折的拐臂，与各所述拐臂的底端铰接设有升降连接架，所述第二动力件包括升降电机和由所述升降电机驱动的升降螺纹丝杠伸缩杆，所述升降连接架上设有与所述第二动力件前端铰接的前铰接座，所述床座上设有与所述第二动力件后端铰接的后铰接座。
[0007]进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降臂在升降架和床座间沿床体纵向设置两排，每排设置两个升降臂。
[0008]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床架上铺设床板，所述床板包括位于床头的背部支板，所述背部支板的前缘铰接于床架，所述床架底部设有驱动所述背部支板绕前缘的铰接点向上抬起的背部起立机构，所述背部起立机构包括横跨所述床架装在所述背部支板下方的第二转轴、装在所述第二转轴上的背部起立臂、两端分别与所述背部起立臂和背部支板铰接的铰接连杆以及驱动所述第二转轴转动的背部起立电机。
[0009]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床板包括位于床尾的大腿支板和小腿支板，所述大腿支板的前缘和小腿支板的后缘铰接，所述大腿支板的后缘与所述床架铰接，所述床架上设有可向上撑起所述大腿支板前缘和小腿支板后缘的屈膝机构，所述屈膝机构包括横跨所述床架装在所述大腿支板下方的第三转轴、装在所述第三转轴上的屈膝起立臂以及驱动所述第三转轴转动的屈膝起立电机，所述屈膝起立臂的顶端装有可抵住所述大腿支板底部的滚轮。
[0010]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床架和升降架间通过气弹簧连接。
[0011]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床架两侧装有若干绑带。
[0012]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床座底部装有脚轮。
[0013]进一步作为本发明技术方案的改进，所述床架的两侧均装有护架，所述护架包括扶手拉杆和若干连接所述扶手拉杆和床架的系杆，各所述系杆均平行设置且上、下两端分别与扶手拉杆和床架铰接。
[0014]本发明的有益效果:本升降起立床在床座上设置升降架和床架，床架可在第一动力件的作用下绕第一转轴向前立起或平放，床架可随升降架一起在床座上完成高度升降调节，本发明中采用若干平行设置的升降臂连接床座和升降架，从而依靠升降臂的转动实现升降架在床座上的升降运动，本发明整体结构简单，操作容易，生产、使用、维修成本低，便于推广应用。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例床架升起状态立体图；
图2是本发明实施例床架升起状态主视图；
图3是本发明实施例床架升起状态传动结构示意图；
图4是本发明实施例床架起立状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1至图4，本发明提供了一种升降起立床，包括床座1、升降架2和床架3，所述床架3通过第一转轴21装在所述升降架2的前端，所述床架3顶部在床尾处装有踏板，所述升降架2上装有驱动所述床架3绕第一转轴21向前侧立起的第一动力件22，所述第一动力件22包括起立电机和由起立电机驱动的起立螺纹丝杠伸缩杆，所述床架3底部在所述第一转轴21的后侧设有与所述第一动力件22的顶部铰接的上铰接座31，所述升降架2上设有与所述第一动力件22的底部铰接的下铰接座23。使用中，需要床架3起立时，起立电机驱动起立螺纹丝杠伸缩杆伸长，并推动床架3绕升降架2上的第一转轴21转动，使原始水平的床架3向前侧倾斜，若此时床架上躺卧有病人，病人可脚踩床尾处的踏板而站立，同时，为了避免床架3突然下落，所述床架3和升降架2间通过气弹簧24连接。同理，需要将起立状态的床架3恢复水平状态时，起立电机反向转动，起立螺纹丝杠伸缩杆缩短，从而逐渐将倾斜状态的床架3缓慢平稳的释放在升降架2上侧。
[0017]所述升降架2和床座I通过若干平行设置的升降臂4连接，所述升降臂4在升降架2和床座I间沿床体纵向设置两排，每排设置两个升降臂4。各所述升降臂4的两端通过上转轴41和下转轴42分别与升降架2和床座I连接，所述床座I上装有驱动所述升降臂4绕下转轴42转动以撑起或落下所述升降架2的第二动力件11。各所述升降臂4在与下转轴42的连接处形成向下弯折的拐臂43，与各所述拐臂43的底端铰接设有升降连接架5，所述第二动力件11包括升降电机和由所述升降电机驱动的升降螺纹丝杠伸缩杆，所述升降连接架5上设有与所述第二动力件11前端铰接的前铰接座51，所述床座I上设有与所述第二动力件11后端铰接的后铰接座12。床架3需要进行高度升降调节时，装在前铰接座51和后铰接座12间的第二动力件11制动，升降电机驱动升降螺纹丝杠伸缩杆伸长，推动升降连接架5向前移动，升降连接架5与升降臂4的拐臂43铰接，升降臂4在升降连接架5的作用下绕下转轴42转动，并逐渐将升降架2向上撑起。其中可根据需要控制升降电机