一种微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械领域，特别涉及一种微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机及其方法。
【背景技术】
[0002]人体心脏和瓣膜如图1所示，二尖瓣2位于左心房I和左心室3之间，控制血液从左心房I单向流入左心室3。二尖瓣2的结构如图2所示，二尖瓣是一个复杂的结构，由瓣环2.1、前瓣叶2.2、后瓣叶2.3、腱索2.4、乳头肌2.5和左心室壁上的心肌组成。前瓣叶2.2、后瓣叶2.3附着在瓣环2.1上。瓣环2.1是一个连接前瓣叶2.2、后瓣叶2.3和左心室壁的内部组织结构。腱索2.4起始于乳头肌2.5，附着于瓣叶上。能够防止心脏收缩时前瓣叶2.2、后瓣叶2.3脱垂进入左心房。乳头肌2.5附着于左心室壁上。
[0003]功能正常的二尖瓣闭合时的状态如图3、图4所示，二尖瓣关闭后前瓣叶2.2、后瓣叶2.3之间没有间隙，不会产生反流现象。当腱索因病变或其他原因断裂后，心脏收缩时，由于左心室压力过大，从而使二尖瓣瓣叶脱垂到左心房一侧，造成二尖瓣返流，如图5所不O
[0004]目前，对于上述因腱索断裂造成的二尖瓣返流的治疗方法，主要通过开胸开心手术将人工腱索植入到二尖瓣小叶和乳头肌之间，从而防止二尖瓣瓣叶脱垂造成的二尖瓣返流，但是该手术需要开胸开心，对患者的创伤很大，对于年老或体弱的患者不适合进行这种手术。
[0005]针对上述问题，发明一种微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机，能够通过微创技术由胸部左侧心尖位置小切口植入，经心尖进入左心室，到达二尖瓣位置，把人工腱索的两端固定在二尖瓣瓣叶与心尖位置上，从而防止腱索断裂的二尖瓣瓣叶脱垂到左心房造成二尖瓣的返流，达到通过微创技术治疗腱索断裂类二尖瓣返流病症的目的。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种能够通过微创技术修复因二尖瓣腱索断裂引起的二尖瓣瓣叶脱垂造成二尖瓣返流的微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机及其缝纫方法。
[0007]为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]一种微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机，其特征在于，包括二尖瓣钳夹、缝合针和位置检测装置；
[0009]所述二尖瓣钳夹包括操作把手、支撑杆、夹取器和推杆；
[0010]所述支撑杆为空心圆柱，所述推杆安装在所述支撑杆内部；
[0011]所述操作把手包括第一指扣和第二指扣；所述第一指扣下端固定连接在圆柱盖上，所述圆柱盖开口与所述支撑杆通过螺纹连接；所述第二指扣穿过所述圆柱盖与所述推杆通过插拔式连接；
[0012]所述夹取器包括上瓣夹和下瓣夹；所述上瓣夹和下瓣夹通过销连接；所述上瓣夹的夹面上设置有上瓣夹缝合针导向孔；所述下瓣夹的夹面上设置有下瓣夹缝合针导向孔；
[0013]所述支撑杆与所述下瓣夹固定连接；
[0014]所述推杆末端与所述上瓣夹通过销连接；
[0015]所述缝合针穿过所述圆柱盖以可滑动的方式贯穿所述支撑杆到达所述下瓣夹缝合针导向孔；
[0016]所述位置检测装置包括控制显示器和光纤；所述光纤穿过所述圆柱盖连接到所述下瓣夹上的光纤通孔。
[0017]上述方案中，所述上瓣夹的前端设置有衬垫放置凹槽。
[0018]上述方案中，所述上瓣夹还包括人工腱索定位凹槽；所述人工腱索定位凹槽一端与所述衬垫放置凹槽相通，另一端与人工腱索轨道相连通向所述支撑杆；所述支撑杆上设置有人工腱索通孔；所述上瓣夹缝合针导向孔与所述人工腱索定位凹槽连通。
[0019]上述方案中，所述支撑杆的轴线与所述下瓣夹夹取面的夹角α为10?20度，优选为15度。
[0020]上述方案中，所述下瓣夹设置有缝合针导轨，所述缝合针导轨一端与所述支撑杆相通，另一端与所述下瓣夹缝合针导向孔连通；所述夹取器的夹取面设置有凹凸条纹。
[0021]上述方案中，所述推杆与所述第二指扣连接的一端设置有直径较小的弹簧套杆段，所述弹簧套杆段套有限位弹簧。
[0022]上述方案中，所述推杆与所述上瓣夹连接的一端设置有朝上弯的突起。
[0023]上述方案中，所述光纤通孔有四个，两个为一排，一排分布在所述下瓣夹夹面的中间，一排分布在距所述支撑杆近的一端，每个所述光纤通孔连接有一条反射线和一条接收线；所述控制显示器还包括显示灯，所述显示灯与光纤连接。
[0024]上述方案中，所述缝合针有两根，所述缝合针为弹性材料制成的缝合针；所述缝合针的针头设置有钩状结构。
[0025]一种微创植入人工腱索的二尖瓣腱索缝纫机的缝纫方法，其特征在于，具体包括以下步骤:
[0026](A)人工腱索体外安装在所述二尖瓣钳夹内；
[0027]衬垫系附着在所述人工腱索上，将所述衬垫放置在所述衬垫放置凹槽内，所述人工腱索的两端依次通过所述上瓣夹缝合针导向孔、人工腱索定位凹槽、人工腱索轨道和支撑杆，从所述人工腱索通孔穿出，通过外力拉紧，便于所述缝合针穿过瓣叶把人工腱索从瓣叶的左心房侧拉向左心室一侧；
[0028](B)所述二尖瓣钳夹植入体内；
[0029]所述二尖瓣钳夹由左侧胸部心尖位置小切口微创植入，经心尖进入所述左心室，穿过所述左心室到达二尖瓣位置，通过操作把手调节所述夹取器到达最佳位置；
[0030](C)所述二尖瓣钳夹夹取瓣叶；
[0031]打开所述位置检测装置，发射和接受激光；控制上瓣夹张开，捕捉随心脏跳动不断张合的腱索断裂的二尖瓣瓣叶，所述夹取器闭合夹住二尖瓣瓣叶后，通过接受到的激光强弱显示灯显示不同的指示判断夹取器夹取二尖瓣小叶的位置，所述显示控制器有四个显示灯，分别对应四个所述光纤通孔，当所述夹取器夹到二尖瓣瓣叶时，所述显示灯为绿色，没有夹到时所述显示灯为红色，当夹取到的二尖瓣瓣叶覆盖住中间位置的一排所述光纤通孔，则所述显示控制器上对应的显示灯为绿色，没有覆盖的另外一排对应的显示灯为红色，说明把附着着衬垫的所述人工腱索放置到远离瓣叶边缘10?15毫米的中心位置，这样人工腱索支持瓣叶中部受力，防止中部脱垂，使瓣叶受力合理；
[0032](D)所述二尖瓣钳夹将人工腱索固定在二尖瓣瓣叶上；
[0033]夹取到所述二尖瓣瓣叶后，所述缝合针从所述下瓣夹缝合针导向孔伸出，穿过所述二尖瓣瓣叶，勾取所述衬垫两端附着的所述人工腱索，把所述人工腱索从所述二尖瓣瓣叶的所述左心房一侧拉到所述左心室一侧，拽紧两端所述人工腱索把附着的所述衬垫从所述衬垫放置凹槽中拉出，固定在所述人工腱索与二尖瓣瓣叶连接的一端，避免所述人工腱索受力过大对瓣叶造成撕裂，衬垫在所述二尖瓣瓣叶上固定好后，撤出所述二尖瓣钳夹；
[0034](E)将所述人工腱索两端固定在心尖上；
[0035]调节所述人工腱索受力大小把其通过所述缝合针勾出的另外两端固定在心尖位置；
[0036](F)缝合心尖和胸部左侧的切口，从而实现使用该发明二尖瓣腱索缝纫机微创植入人工腱索的目的，有效的治疗了因二尖瓣腱索断裂而造成的二尖瓣返流病症。
[0037]本发明的优点:
[0038]1、所述支撑杆的轴线与所述下瓣夹夹取面的夹角为15度，便于二尖瓣瓣叶的夹取；
[0039]2、所述衬垫和所述人工腱索附着在一起，将所述衬垫防止在所述衬垫放置凹槽内，便于将所述人工腱索固定在所述二尖瓣瓣叶上，所述衬垫将所述人工腱索作用在所述二尖瓣瓣叶上的力均匀分布，防止所述人工腱索受力过大把所述二尖瓣瓣叶撕裂；
[0040]3、所述缝合针由弹性材料构成，能够延有一定平滑弧度的轨道运动，弯曲后能恢复原形；
[0041]4、所述针头有一个倒钩结构设计，能够穿过所述二尖瓣瓣叶，便于把所述人工腱索从所述左心房一侧勾取到所述左心室一侧；
[0042]5、所述夹取器的开合由所述操作把手上的机械推拉杆实现，所述夹取器闭合力的大小通过设计好的所述限位弹簧控制，防止手动操作时力道把握不好，造成对所述二尖瓣瓣叶的脱离或损伤；
[0043]6、所述夹取器的夹取面设置有凹凸条纹，有利于牢固的抓取瓣叶并避免瓣叶夹伤；
[0044]7、所述二尖瓣钳夹和所述缝合针为生物相容性良好的材料制成，如钛、医用不锈钢等，不会对血液造成破坏；
[0045]8、把附着着衬垫的所述人工腱索放置到远离瓣叶边缘10?15毫米的中心位置，这样人工腱索支持瓣叶中部受力，防止中部脱垂，使瓣叶受力合理；
[0046]9、本发明能够在不开胸开心的情况下，通过微创技术达到植入人工腱索的目的，有效的治疗了因二尖瓣腱索断裂造成的二尖瓣返流病人。
【附图说明】
[0047]图1为心脏剖面结构及二尖瓣位置图。
[0048]图2为二尖瓣的组织结构图。
[0049]图3为二尖瓣关闭时的侧视图。
[0050]图4为二尖瓣关闭时的心房视图。
[0051]图5为心脏收缩时关闭不全的二尖瓣反流的侧视图。
[0052]图6为心脏收缩时关闭不全的二尖瓣反流的心房视图。
[0053]图7为二尖瓣腱索缝纫机结构示意图。
[0054]图8为二尖瓣腱索缝纫机操作把手底部视图局部放大图。
[0055]图9为图8中10.1的主视图。
[0056]图10为图9的俯视图。
[0057]图11为推杆结构示意图。
[0058]图12位图8中凸起12.3的局部放大图。
[0059]图