电动床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够进行床的升降动作的电动床。
【背景技术】
[0002]电动床例如在护理中使用。该电动床构成为不仅能够进行抬背或降背动作、抬膝或降膝动作，还能够进行使床上升或下降的升降动作。例如，在使床上升的状态下护理者对被护理者进行护理，从而护理者无需弯腰而能够以轻松的姿态进行护理作业。另外，在使床下降的状态下被护理者躺卧在床上，从而能够减少被护理者进行翻身而从床上滚落的情况的碰撞。图22中示出了以往的电动床的简略图。
[0003]图22所示的以往的床100为通过按压设置在遥控器101上的开关而使致动器驱动从而进行床的升降动作的结构。以往的床100为仅在按压开关期间进行动作而在手从开关离开时动作停止的结构。
[0004]近年来，为了减少因翻身等而滚落的情况下的碰撞，使在护理中使用的电动床的床能够下降至更低的位置。当使这样的床下降时，床的下端与地板的间隙变小，从而存在护理者或者被护理者的脚等被夹入床的下端与地板之间的可能性。
[0005]作为解决该问题的机构，提出了如下的电动床，即，即使按压遥控器的下降开关，当达到存在夹入脚等的可能性的高度(以下，夹入高度)时，使下降动作暂时停止而通过蜂鸣器进行警告，而在再次重新按压下降开关时，再开始下降动作(例如，参照专利文献I)。
[0006]【在先技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008]专利文献1:日本专利第4141233号公报
【发明内容】
[0009]【发明要解决的课题】
[0010]然而，在专利文献I所公开的电动床中，在护理者确认被护理者的状态并且操作遥控器的开关而使床逐渐下降的情况下，存在护理者未注意到在夹入高度暂时停止的情况而使床下降，从而脚等被床的下端与地板之间夹入的可能性。
[0011]另外，在不习惯操作的护理者进行操作的情况下，由于在夹入高度处下降动作突然停止，因此也存在不清楚下降动作停止的原因从而护理者担心操作的可能性。
[0012]本发明为鉴于这些问题而完成的，其目的在于提供一种即使在进行床的下降动作的情况下也能够更可靠地防止脚等的夹入的电动床。
[0013]【用于解决课题的手段】
[0014]为了实现上述目的，本发明的电动床具备:使第二框架相对于第一框架进行升降动作的第一驱动部、控制所述第一驱动部的控制装置、通过开关操作对所述控制装置进行指示的输入部，所述电动床的特征在于，在所述输入部的下降开关被按下时所述第二框架的上表面的高度即床高度在第一规定高度以上的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动部而使所述第二框架以基本速度下降，在所述输入部的下降开关被按下时所述床高度小于所述第一规定高度的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动部而使所述第二框架以比所述基本速度慢的第一低速度下降。
[0015]【发明效果】
[0016]本发明的方式可以提供能够更可靠地防止脚等的夹入的电动床。
【附图说明】
[0017]图1A为本发明的第一实施方式中的电动床的简略立体图。
[0018]图1B为表示第一实施方式的电动床的驱动系统等的结构的框图。
[0019]图1C为第一实施方式的电动床的遥控器的主视图。
[0020]图2为第一实施方式中的电动床的主视图。
[0021]图3为表不第一实施方式中的第一下降动作的流程图。
[0022]图4为表示第一实施方式中的第一下降动作的速度变化的控制方式图。
[0023]图5为表示第一实施方式中的第二下降动作的流程图。
[0024]图6为表示第一实施方式中的第二下降动作的速度变化的控制方式图。
[0025]图7为表示本发明的第二实施方式中的第三下降动作的流程图。
[0026]图8为表示第二实施方式中的第三下降动作的速度变化的控制方式图。
[0027]图9为表示第二实施方式中的第四下降动作的流程图。
[0028]图10为表示第二实施方式中的第五下降动作的流程图。
[0029]图11为表示第二实施方式中的第六下降动作的流程图。
[0030]图12为表示第二实施方式中的第六下降动作的速度变化的控制方式图。
[0031]图13为表示第二实施方式中的第七下降动作的流程图。
[0032]图14为表示第二实施方式中的第七下降动作的速度变化的控制方式图。
[0033]图15为表示第二实施方式中的第八下降动作的流程图。
[0034]图16为表示第二实施方式中的第八下降动作的速度变化的控制方式图。
[0035]图17A为表示本发明的第三实施方式的能够分离的床的分离状态的简略立体图。
[0036]图17B为表示第三实施方式的能够分离的床的组合状态的简略立体图。
[0037]图18A为在第三实施方式的能够分离的床中在组合状态下且处于顶框架的下降开始时的能够分离的床的主视图。
[0038]图18B为在第三实施方式中在组合状态下且处于顶框架的下降中途时的能够分离的床的主视图。
[0039]图18C为在第三实施方式中在组合状态下且处于顶框架的下限位置时的能够分离的床的主视图。
[0040]图19A为在第三实施方式的能够分离的床中在组合状态下且处于顶框架的下降开始时的能够分离的床的右视图。
[0041]图19B为在第三实施方式中在组合状态下且处于顶框架的下降中途时的能够分离的床的右视图。
[0042]图19C为在第三实施方式中在组合状态下且处于顶框架的下限位置时的能够分离的床的右视图。
[0043]图20为表示第三实施方式中的第九下降动作的流程图。
[0044]图21为表示第三实施方式中的第九下降动作的速度变化的控制方式图。
[0045]图22为以往的电动床的简略立体图。
【具体实施方式】
[0046]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，也存在对相同的构成要素标注相同的附图标记而省略说明的情况。另外，为了便于理解附图，以各自的构成要素为主体示意性地进行表示。
[0047](第一实施方式)
[0048]图1A为本发明的第一实施方式中的电动床的简略立体图。图1B为表不第一实施方式的电动床的驱动系统等的结构的框图。图1C为第一实施方式的电动床的遥控器的主视图。图2为第一实施方式中的电动床的主视图。
[0049]如图1A?图2所示，第一实施方式中的床I包括:载置床用褥垫的底板3、支承底板3的框架2、驱动部4、控制装置12、遥控器13。床I为例如电动床。遥控器13为输入部的一个示例。需要说明的是，在第一实施方式中，将遥控器13设为有线遥控器使用，然而若能够确保安全性等，则也可以使用无线遥控器。
[0050]框架2包括:配置在下侧的第一框架2a、配置在第一框架2a上的第二框架2b。第一框架2a为例如成为框架2的底的底框架。第二框架2b为例如配置在框架2的上侧的顶框架。
[0051]底板3从图1A的左侧朝向右侧按顺序包括连结为弯曲自如的第一底板3a、第二底板3b、第三底板3c以及第四底板3d。第一底板3a为例如与被护理者的后背接触的背底板。第二底板3b为例如与被护理者的腰以及臀部接触的腰底板。第三底板3c为例如与被护理者的大腿接触的膝底板。第四底板3d为例如与被护理者的小腿接触的脚底板。各底板与邻接的底板连结为相互转动自如。
[0052]驱动部4包括第二驱动部4a、第三驱动部4b、第一驱动部4c。第二驱动部4a为例如使背底板的姿态变化的背底板驱动部。第三驱动部4b为例如使膝底板的姿态变化的膝底板驱动部。第一驱动部4c为例如使第二框架2b升降的升降驱动部。
[0053]床I以如下方式构成，即，在设置在病房等的地板面95上的第一框架2a之上，隔着第一驱动部4c而支承有第二框架2b，在第二框架2b之上配置有底板3。这里，底板3中的第二底板3b固定在第二框架2b上。
[0054]床I的抬背动作(或降背动作)通过利用第二驱动部4a立起(或放倒)相对于第二底板3b连结为转动自如的第一底板3a来进行。
[0055]床I的抬膝动作(或降膝动作)通过利用第三驱动部4b立起(或