一种可旋转内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内窥镜，特别涉及一种可旋转内窥镜。
【背景技术】
[0002]内窥镜检查术是一种允许以微创的方式查看患者身体的内部特征部位的技术。在医学上，内窥镜检查术允许采集人体的内部特征部位的高品质图像而不需要创伤性手术。内窥镜检查术的基本工具是内窥镜，其被插入将要查看的患者身体。在实际中，一般来说，当对某些部位进行检测或者手术时，内窥镜只能提供一种角度的图像信息。如果要查看其他方向角度，需要人工手动转动内窥镜，这样为医护人员的操作带来不便。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中内窥镜视角单一的不足，本发明的目的在于提供一种可旋转的内窥镜。
[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下:提供一种可旋转内窥镜，包括转动装置、光源装置，其中转动装置包括一第一旋转件、一第二旋转件以及一轴承，所述轴承连接所述第一旋转件，所述第一旋转件截面呈“凹”字，其凸起两端部为空心圆筒，所述第二旋转件是一“T”字管，所述第一旋转件和第二旋转件通过所述光源装置连接，所述第一旋转件的空心圆筒、第二旋转件以及轴承共轴设置且它们绕该共轴360度自由旋转。
[0005]优选地，所述可旋转内窥镜包括一联轴件，所述联轴件为圆柱体，所述轴承为一滚动轴承，所述联轴件外侧紧贴该滚动轴承的内侧壁上。
[0006]优选地，所述可旋转内窥镜包括一电机，所述电机包括一转轴，所述联轴件设有一空心槽，所述电机通过转轴插接在所述联轴件的空心槽内。
[0007]优选地，所述可旋转内窥镜进一步包括一手持装置，其位于所述转动装置的后端部，所述手持装置截面呈倒“L”状。
[0008]优选地，所述手持装置包括一第二握把壳和一模式开关，所述第二握把壳的尾端部设有一过槽，所述模式开关嵌于该过槽内。
[0009]优选地，所述可旋转内窥镜进一步包括一工作模式控制系统，该工作模式控制系统包括输入口、转动检测、、驱动部、执行部以及作为中央处理器的控制部，所述输入口用于接收模式开关的控制信号，所述控制部用于根据控制信号控制驱动部以及执行部的工作状
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[0010]优选地，所述模式开关是一自锁开关。
[0011 ] 优选地，所述可旋转内窥镜进一步包括一导电滑环，所述导电滑环位于所述轴承的后端部，并与该轴承相匹配。
[0012]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0013]本发明借助第一旋转件、第二旋转件与光源装置的连接关系，使得该光源装置可以绕着第一旋转件和第二旋转件的共轴做360度自由旋转，在一定程度上解决了现有内窥镜视角单一的问题。同时，其还转动检测装置的设置，使得该工作模式控制系统可以有针对性的控制电机、联轴件以及轴承的联动关系，在一定程度上降低了用户的操作复杂度。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种可旋转内窥镜I的整体结构示意图。
[0015]图2是本发明一种可旋转内窥镜I的爆炸结构示意图。
[0016]图3是本发明一种可旋转内窥镜I的控制系统的结构框图。
[0017]图4是本发明一种可旋转内窥镜I的转动装置的电机、轴承以及调焦螺旋的配合结构示意图。
[0018]图5是本发明一种可旋转内窥镜I的部分光源装置的结构示意图。
[0019]附图标记说明:1、可旋转内窥镜；10、手持装置；20、电子装置；50、光源装置；70、电源装置；90、转动装置；101、第一握把壳；103、第二握把壳；1011、凸柱；1013、扳机；1031、模式开关；201、感应部；202、图像处理部；203、输入口 ；2030、转动检测；204、状态模式;205、控制部;206、发送端;207、接口部;208、驱动部;209、执行部;210、存储部;2041、手术模式；2043、调焦模式；2045、视野模式；2001、接收端；2002、信号接收部；2003、显示装置;701、第一电源;702、电源监测装置;703、第二电源;901、电机;9011、转轴;903、联轴件；905、轴承；902、第一旋转件；904、第二旋转件；906、连接件；501、光源；503、亮度调节器；505、光纤；507、安装件;504、引导件;506、转换件；508、镜头组件；5081、目镜；5082、调焦螺旋；509、光路管。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0021]请参阅图1和图2，本发明一种可旋转内窥镜I包括手持装置10、电子装置20、光源装置50、电源装置70以及转动装置90，其中转动装置90位于手持装置10的前部，光源装置50位于转动装置90的正下部，电源装置70包括第一电源701和第二电源703。
[0022]手持装置10是该可旋转内窥镜I的手持端，其整体呈流线状，截面呈倒“L”状，内部是一腔体，用于容纳电源装置70的第一电源701。该手持装置10包括第一握把壳101、第二握把壳103和底盖，其中，第一握把壳101、第二握把壳103和底盖共同围成该封闭腔体，第一握把壳101、第二握把壳103相互卡接构成该手持装置10的握把外壳部分。
[0023]第一握把壳101是一流线槽体，截面呈倒“L”状，其包括一凸柱1011和一扳机1013，其中凸柱1011位于该槽体前端的内侧壁上。扳机1013截面呈圈状，其顶部设置有一贯通槽孔，用于和凸柱1011配合，将该扳机1013紧固在第一握把壳101上。与该扳机1013配合的前后还有两个功能件，当扳机1013向前或向后运动时，就会接通不同的功能电路，实现不同的功能。
[0024]第二握把壳103也是一流线槽体，截面也呈倒“L”状，其包括一模式开关1031，该模式开关1031是一带灯自锁开关，嵌于该第二握把壳103的尾端部的过槽内，用于启动与指示所述电子装置20或转动装置90的相关工作模式。
[0025]请参阅图3，电子装置20是该可旋转内窥镜I的管控装置，包括数据存储系统、无线发送系统、供电管理系统、工作模式控制系统以及控制部205，其中控制部205是该电子装置20的中央处理器，用于进行各种控制，供电管理系统则为该电子装置20提供所需的电會K。
[0026]数据存储系统是该电子装置20的数据存储模块，其包括一存储部210，其用于根据控制部205的指示进行存入和取出信息，具体存储信息包括但不限于输入或采集的原始数据、控制部205的所需固件、中间运行结果以及最终运行结果等。
[0027]无线发送系统是该可旋转内窥镜I与外界进行数据交换的通信模块，可以理解的是，此处所说的外界主要是指接收端2001，该接收端2001包括信号接收部2002和显示装置2003，其中信号接收部2002用于接收和处理无线发送系统发送至空中的带有一定讯息的电磁波信号，该电磁波信号优先选用5GHz或60GHz频段，即采用IEEE802.1lac无线通信标准或者WIHD无线高清视频传输协议与无线发送系统进行通信，不使用国际公共的2.4GHz频段，在一定程度上提高该可旋转内窥镜I抗外界设备干扰的能力。显示装置2003主要用于显示信号接收部2002接收或处理过的信息。
[0028]无线发送系统包括感应部201、图像处理部202接口部207以及发送端206。其中，感应部201是一图像传感器，优先采用CMOS传感器，其用于将光学信号转换为电子信号。图像处理部202是一图像处理模块，其用于对感应部201所采集的原始图像数据进行处理，譬如说缺陷修正、自动白平衡、去除固定模式噪声、色彩差值、图像锐化差值、光圈修正等等。
[0029]值得一提的是，上述控制部205上设置有接口，并且该接口优选PC1-E接口。
[0030]接口部207是数据连接控制部205与发送端206的总线，其优选PC1-E总线。发送端206用于将该可旋转内窥镜I的无线信息的发送至空间上，其上也设置有与PC1-E总线配合的PC1-E接口，恰好形成了一条完整PC1-E总线通道，使得信息在控制部205与发送端206之间的传输速率可达8GB/s甚至更高，与传统采用USB 3.0的640MB/s相比，该种设置在一定程度上大大的提升了传送速度，再借助该无线发送系统与接收端2001是采用IEEE802.1lac无线通信标准或者WIHD无线高清视频传输协议进行通信的，这样就充分保证了整个数据流从控制部205出来到显示装置2003显示的速度，在一定程度上提高了数据传输的速率。
[0031]供电管理系统是该可旋转内窥镜I电力供应管理模块，其包括电源监测装置702和电源装置70，其中电源监测装置702实时用于监测电源装置70的工作状态，并反馈于控制部205。
[0032]电源装置70包括第一电源701和第二电源703，其中第一电源701和第二电源703优先充电电池。
[0033]第一电源701是该可旋转内窥镜I的主要供电电池，其一般用于电子装置20的控制部205以及附属功能电路的电力供应，不过当其电力充足时对光源装置50也提供一部分的电能。
[0034]第二电源703主要用于光源装置50的供电。当电源监测装置702监测到第一电源701电力不足或者更换电池时，其会对无线发送系统提供必要的工作电能。与第一电源