701供电不同之处在于，当电源监测装置702监测到第一电源701电力不足或者更换电池时，控制部205会自动调整电子装置20关闭一些大功耗电路，譬如说发送端206数据的发送，从而进入最佳工耗模式，保证该电子装置20的良性低耗运行。
[0035]工作模式控制系统是该可旋转内窥镜I的模式控制系统，如前所述，扳机1013向前或向后运动时，就会接通不同的功能电路，实现不同的功能。
[0036]工作模式控制系统包括输入口 203、转动检测模块2030、状态模式204、驱动部208、执行部209以及作为中央处理器的控制部205，其中输入口 203为普通的数据输入输出接口，其用于连接转动检测模块2030和控制部205。
[0037]可以理解的是，该状态模式204即是上述模式开关1031，也即输入口 203用于接收模式开关1031的控制信号，所述控制部205用于根据控制信号控制驱动部208以及执行部209的工作状态。在实际使用中，医护人员可以通过嵌于第二握把壳103的尾端的模式开关1031选择相应的操作模式。
[0038]所述模式开关1031主要有三个功能模式可以选择:手术模式2041、调焦模式2043和视野模式2045。
[0039]手术模式2041即进行手术操作时的模式，当启动该模式时，上述扳机1013的前后移动信号就会接通与拍照或录像相关的控制模式。
[0040]调焦模式2043即调整焦距模式，当启动该模式时，扳机1013的前后移动信号就会进入增加或减小焦距的控制模式。
[0041]视野模式2045为视野改变控制模式，当启动该模式时，扳机1013的前后移动信号就会控制转动装置90和依附于它的光源装置50的顺时针转动或者逆时针转动。
[0042]驱动部208为将电能转换为机械能的装置，执行部209为执行该驱动部208的部件。值得一提的是，在上述各类状态模式204下，当转动检测模块2030检测到该可旋转内窥镜I在试图进行大幅度旋转时，就会向控制部205发送自动旋转信号，通过驱动部208的驱动作用使得执行部209执行相关旋转信号。当然，在小幅度旋转时，也可以不进行转动检测模块2030的检测，直接手动旋转即可。
[0043]请参阅图4，与上述执行部209对应的机械组件是电机901，其是转动装置90的一部分，该转动装置90还包括第一旋转件902、联轴件903、轴承905、连接件906以及第二旋转件904，其中，第一旋转件902截面呈“凹”字，其顶部为空心圆筒，所述第二旋转件904是一“T”字管，所述第一旋转件902的空心圆筒、第二旋转件904、连接件906以及轴承905共轴设置且它们绕该共轴360度自由旋转。
[0044]电机901为一普通电机，其用于将驱动部208传输过来的电脉冲信号转变为角位移或线位移，进而带动整个转动装置90绕上述共轴360度自由旋转，其包括一转轴9011，其与联轴件903插接式连接。联轴件903是一圆柱体，其内侧有一空心槽，恰好用于该转轴9011的插接，该联轴件903的外侧紧贴轴承905。所述轴承905优先为滚动轴承，该滚动轴承的内侧壁与上述联轴件903外侧相紧贴，借助联轴件903的联动作用将电机901的转动形式传递给该轴承905的内侧壁，其外侧为该内侧壁的旋转提供支撑。
[0045]在实际使用中，电机901与轴承905之间通常会设置一些电路走线，考虑到这一点，为了防止这些走线的因轴承905多次的360度旋转而引发折断，有时需要给电线加装与轴承905匹配的导电滑环。该导电滑环位于轴承905的后端部，主要用于引导这些走线，避免它们因多次旋转变形而受损。
[0046]与上述联轴件903相匹配的是第一旋转件902，正如如前述，该第一旋转件902整体呈“凹”字状，其靠近光源装置50的一侧上部开设有一槽体，用于放置第二电源703，同时该槽体的下端部则开设有过槽，以用于连接光源装置50。与上述光源装置50相连的还有第二旋转件904，该第二旋转件904是一 “T”字管，其也可以绕着上述共轴做360度自由旋转。
[0047]请参阅图5，光源装置50是该电子内窥镜I的光路系统，其整体呈倒“，”状，包括光源501、亮度调节器503、光纤505、反光装置、镜头组件508以及插入部，其中反光装置是由一体成型制作的引导件504和转换件506以及安装件507组成。
[0048]光源501优选LED光源，其嵌置于第一旋转件902靠近光源装置50 —侧底部处开设有的过槽内，其通过光纤505连接反光装置。亮度调节器503是一圆筒，其可以绕着该圆筒中心轴做顺时针、逆时针的旋转，用于增强或减弱由光源501发出的光进入光路管509中的亮度。以插接方式与该亮度调节器503相连的是光纤505，该光纤505为普通的光导纤维，由玻璃或塑料材料制成，用于将光源501发出的光传导给引导件504。
[0049]反光装置截面呈“凸”字状，其包括引导件504、转换件506以及安装件507。所述引导件504是柱体，其截面为等腰直角三角形，其靠近光纤505的侧面上开有一通光槽，该反光装置通过该通光槽与光纤505相连接。转换件506和引导件504形状一样，其是一全反射棱镜，可以将照射在其上的光完全反射进安装件507内。安装件507是一连接装置，其顶端与第二旋转件904相连。
[0050]插入部呈长条柱状，其包括一固定管和光路管509，其中固定管位于光路管509轴向前端且两者相互贯通。该固定管前端开有一槽孔，所述第二旋转件904套在固定管上且通过该槽孔贯通该固定管，所述反光装置通过所述第二旋转件904连接所述插入部。即该第二旋转件904和光路管509直接相通，使得进反光装置的光直接传输到光路管509中。
[0051]上述光路管509为普通的玻璃纤维管，其端部为马蹄形，总计有两根，一根用来引导光源501发出的光进入需要照明的地方，另一根管则用于和镜头组件508或者电子装置20的感应部201配合供医护人员观察使用。所述镜头组件508包括一目镜5081和一调焦螺旋5082，其中目镜5081为普通目镜，调焦螺旋5082位于所述第一旋转件902的凹槽内，并与其共轴且可以360度自由旋转。在实际使用时，该光路管509直接插入患者体内，而紧临它的第二旋转件904和光源装置50则不需要插入。
[0052]上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种可旋转内窥镜，包括转动装置、光源装置，其中转动装置包括一第一旋转件、一第二旋转件以及一轴承，所述轴承连接所述第一旋转件，其特征在于:所述第一旋转件截面呈“凹”字，其凸起两端部为空心圆筒，所述第二旋转件是一“T”字管，所述第一旋转件和第二旋转件通过所述光源装置连接，所述第一旋转件的空心圆筒、第二旋转件以及轴承共轴设置且它们绕该共轴360度自由旋转。
2.如权利要求1所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述可旋转内窥镜包括一联轴件，所述联轴件为圆柱体，所述轴承为一滚动轴承，所述联轴件外侧紧贴该滚动轴承的内侧壁上。
3.如权利要求2所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述可旋转内窥镜包括一电机，所述电机包括一转轴，所述联轴件设有一空心槽，所述电机通过转轴插接在所述联轴件的空心槽内。
4.如权利要求1所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述可旋转内窥镜进一步包括一手持装置，其位于所述转动装置的后端部，所述手持装置截面呈倒“L”状。
5.如权利要求4所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述手持装置包括一第二握把壳和一模式开关，所述第二握把壳的尾端部设有一过槽，所述模式开关嵌于该过槽内。
6.如权利要求5所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述可旋转内窥镜进一步包括一工作模式控制系统，该工作模式控制系统包括输入口、转动检测、、驱动部、执行部以及作为中央处理器的控制部，所述输入口用于接收模式开关的控制信号，所述控制部用于根据控制信号控制驱动部以及执行部的工作状态。
7.如权利要求5或6所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述模式开关是一自锁开关。
8.如权利要求1所述的可旋转内窥镜，其特征在于:所述可旋转内窥镜进一步包括一导电滑环，所述导电滑环位于所述轴承的后端部，并与该轴承相匹配。
【专利摘要】本发明公开一种可旋转内窥镜，包括转动装置、光源装置，其中转动装置包括一第一旋转件、一第二旋转件以及一轴承，所述轴承连接所述第一旋转件，其特征在于：所述第一旋转件截面呈“凹”字，其凸起两端部为空心圆筒，所述第二旋转件是一“T”字管，所述第一旋转件和第二旋转件通过所述光源装置连接，所述第一旋转件的空心圆筒、第二旋转件以及轴承共轴设置且它们绕该共轴360度自由旋转。该可旋转内窥镜借助第一旋转件、第二旋转件与光源装置的连接关系，使得该光源装置可以绕着第一旋转件和第二旋转件的共轴做360度自由旋转，在一定程度上解决了现有内窥镜视角单一的问题。
【IPC分类】A61B1-06
【公开号】CN104825122
【申请号】CN201510219665
【发明人】张文涛
【申请人】张文涛
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月30日