33]图5为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制手柄的俯视图。
[0034]图6为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的控制示意图。
[0035]图7为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的系统模块图。
[0036]图8为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的电机驱动单元的电路图。
[0037]图9为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的微处理器Ul的电路图。
[0038]图10为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的电源电路的电路图。
[0039]图11为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的控制器的数据采集电路的电路图。
[0040]图12为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的太阳能电池板挡住椅座时的状态图。
[0041]图13为本发明的一种高智能化的老年电动保健椅的太阳能电池板未挡住椅座时的状态图。
[0042]附图1-13中标号:1椅座，2椅背，3驱动轮，4转向轮，5支撑板，6控制器，7蓄电池，8按摩器，9第一扶手，10第二扶手，11控制手柄，12触摸显示屏，13刹车按钮，14紧急呼叫按钮，15枕垫，16连接杆，17踏板固定杆，18脚踏板，19立杆，20握杆，21底座，22手柄转套，23永磁钢块，24霍尔传感器，25控制盘，26套筒，27辅助杆，28U形架，29太阳能电池板驱动电机，30太阳能电池板，31套管，32转轴，33竖杆，34钢筒，35急救药箱，36摄像头，37仪器设备箱。
[0043]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0044]参见图1，本发明的一种高智能化的老年电动保健椅，包括椅座I和椅背2 ;所述椅座I下方的后侧设置有两个驱动轮3 ;所述椅座I下方设置有支撑板5，所述支撑板5上设置有用于驱动所述驱动轮的行走电机、控制器6、用于为行走电机和控制器6提供电源的蓄电池7 ;所述椅背2设置于所述椅座I之上，所述椅背2之内设置有按摩电机，所述椅背2上设置有由所述按摩电机驱动的按摩器8 ;所述椅座I的两侧还设置有两个扶手；所述两个扶手包括第一扶手9和第二扶手10 ;在所述扶手上的仪器设备箱37内设置有心电监护仪、血压传感器和温度传感器；
[0045]所述支撑板5下方还固定有一根向前伸出的连接杆16，所述连接杆16的一端固定于所述支撑板5下方，所述连接杆16的另一端设置有一个套筒26，所述套筒26内插设有一根所述立杆19，所述立杆19与所述套筒26同轴且能在所述套筒内转动；所述立杆19的顶端设置有控制盘25，所述立杆19的下端设置有一个转向轮4，由所述控制盘25带动所述立杆19转动进而实现所述转向轮4左右偏移，以控制保健椅的左右转向；所述控制盘25上设置有触摸显示屏12和控制手柄11，通过所述控制手柄11控制保健椅的前进、后退和停止，通过所述触摸显示屏12使得使用者能设置保健椅的控制参数；
[0046]所述控制器6之内设置有控制电路；所述控制电路包括数据采集电路、微处理器Ul、电源电路、GPRS无线通信电路、电机驱动单元、GPS定位单元和扬声器；
[0047]所述电机驱动单元包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；
[0048]所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2、第一步进电机驱动芯片U3、电阻R31?R34、电容C31 ;所述第二电机驱动电路包括第二步进电机控制芯片U4、第二步进电机驱动芯片U5、电阻R35?R38、电容C32 ;所述霍尔传感器与所述微处理器Ul相连接；所述第一步进电机驱动芯片U3通过所述第一步进电机控制芯片U2与所述微处理器Ul相连接，所述第二步进电机驱动芯片U5通过第二步进电机控制芯片U4与所述微处理器Ul相连接；
[0049]所述微处理器Ul上连接有电容C71?C77、电阻R71?R74、晶振Yl ；
[0050]如图10所示，所述电源电路包括电源芯片U6、电阻R91、电容C91?电容C95、二极管91、发光二极管D92和电感L91 ;所述电源芯片U6的VIN端子连接蓄电池的+24V直流电源输出端，所述电源芯片U6的GND端子接地，所述电容C91?电容C93的一端连接电源芯片U6的VIN端子，所述电容C91?电容C93的另一端接地；所述二极管D91的负极连接电源芯片U6的OUTPUT端子，二极管D91的正极接地；所述电感L91的一端连接电源芯片U6的OUTPUT端子，电感L91的另一端连接电源芯片U6的FEEDBACK端子，所述电源芯片U6的FEEDBACK端子为VDD5V输出端；所述电容C94?电容C95的一端连接电源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端接地；所述电阻R91的一端连接电源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端通过所述发光二极管D92接地。
[0051]如图1，本发明的老年电动保健椅，包括椅座和椅背。椅座下方设置有一个支撑板，所述支撑板与所述椅座相固定连接。椅座下方通过车轴连接两个驱动轮，所述控制手柄通过控制器内部的控制电路控制行走电机，由行走电机带动车轴转动，从而实现保健椅的前进、后退、转向和停止。所述车轴以可转动的方式设置于所述支撑板之下，并由行走电机驱动。具体实施时，可根据具体情况选择行走电机与车轴之间的传动方式，可选用齿轮传动或者链条传动方式，以选用链条传动方式为佳。在保健椅上，适当的位置设置各种用于检测使用者健康状态的心电监护仪、血压传感器、温度传感器、脂肪测量仪和压力传感器，还设置用于检测空气质量的PM2.5检测传感器。所述椅座I上的压力传感器用于测量使用者体重。
[0052]这些传感器检测的数据通过数据采集电路输入给控制器，由控制器通过触摸显示屏对数据进行显示。控制器内置软件模块，在触摸显示屏上有人机交互界面，使用者通过人机交互界面，获取个人健康数据，并通过软件获取健康数据曲线，从而对个人的健康状态进行分析。另外，所述控制盘的左侧还设有一个应急按钮。一旦使用者按下应急按钮，通过GPRS无线通信电路给预定手机号(比如使用者的儿女等直系亲属)发送信息，并拨通120急救电话，利用软件模块内置的自动语音系统向120急救电话提供使用者的位置信息和健康状态信息。控制器内部包括有远程医疗模块，通过远程医疗模块，自动给预定的医院诊疗系统发送使用者的个人信息，并将个人健康数据定时传输给医院的诊疗系统。医生可从医院诊疗系统中调取使用者的个人信息和健康数据，定期监控使用者的健康状态。一旦发现使用者可能存在疾病隐患，即可通过医院诊疗系统向使用者发送诊疗结果，并同时通过GPRS无线通信电路发送给预定手机号，提醒使用者的亲属注意使用者的健康状态，以及时送至医院诊疗。通过GPS定位单元可随时获知保健椅的位置。
[0053]心电监护仪优选Holter (浩特)心电监护仪。Holter心电监护仪与所述微处理器Ul相连接，可实时地将心电监控数据传输给微处理器Ul，由微处理器Ul通过远程医疗模块发送给医院诊疗系统，使得医生可以实时地获取使用者的心电数据，对使用者的健康状态进行监控。同时微处理器Ul还将心电数据实时存储，以供给医生作为诊断的参考依据。
[0054]当病人在家里感觉不舒服时，可坐到保健椅上，通过心电监护仪及时监测，并自动分析诊断出心律失常种类，将心电波形、心率及诊断结果清晰地显示在屏幕上，检测结果可辅助医生做前期诊断，准确可靠。检测结果还同时通过远程医疗模块，自动发送给预定的医院诊疗系统，使得医生能够获取病人在不适时的心电波形、心率，以进行准确地诊疗效果。
[0055]血压传感器可选用数字血压计，数字血压计有腕式和臂式之分，最终以数字形式呈现测量数值。数字血压计可以通过其中的GPRS模块直接发送测量的血压数据给预定的接收端，也可以通过有线通信或无线WIFI通信的方式传递给控制器，由控制器对血压数据进行分析处理，并对异常血压数据进行记录和保存，同时将异常血压数据通过远程医疗模块发送给医院诊疗系统，由医生进行诊断。
[0056]具体实施时，还可在椅背上设置可收纳的太阳能电池板。不用时，电池板收入椅背之内。当处于阳光下时，可拉出太阳能电池板，太阳能电池板位于椅座正上方，一来遮蔽阳光，避免阳光直晒使用者，二来提供太阳能电池板为蓄电池充电，具有良好的环保特性。
[0057]本发明的老年电动保健椅，通过传感器系统检测使用者的健康状态，并对健康状态进行监控，实时地将健康数据绘制出健康曲线，同时通过GPRS无线通信电路接入互联网，将健康数据传输给医院诊疗系统，使得医生能够实时监控使用者的健康状况。一旦发生危险，使用者可按下应急按钮，能够向使用者的亲属和120急救电话发出急救信息，以使得使用者在紧急状况下