输液系统及输液方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输液泵领域，尤其涉及一种输液系统及采用该输液系统的输液方法。
【背景技术】
[0002]采用输液泵严格控制给药速度或者执行可变速度的给药方案，已经证明是重要并且有效的临床治疗手段。目前临床应用的输液泵主要有两类:一类是采用一次性注射器的推注式输液泵，又称为针筒微量注射式输液泵(以下简称“注射泵”)，其通常采用电机通过传动系统带动丝杆-螺母副实现直线位移，推动注射器的活塞推杆进行直线运动，进而实现药液的抽吸和推注，其优势是可以实现比较高的精度和速度平稳性，缺点是用药总量受制于注射器的容量，无法实现大容量的恒速给药；另一类是指压式输液泵，又称为蠕动控制式输液泵(以下简称“蠕动泵”)，其采用指压蠕动依次挤压输液软管，将药液向前推送以实现输液，其优势是给药总量没有限制，缺点是压片依次挤压软管将造成流速的瞬时波动，以及长期挤压软管导致管壁弹性降低，进而影响输液速度准确性。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种输液系统，旨在解决蠕动泵的输液流速因瞬时脉动导致其波动度过大的问题以及注射泵的输液总量受注射器容量限制的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种输液系统，所述输液系统包括至少两个注射器以及一出液口，所述两个注射器为第一注射器和第二注射器，所述第一注射器的注射口通过第一出液管路与所述出液口连通，所述第二注射器的注射口通过第二出液管路与所述出液口连通；所述输液系统还包括与所述第一注射器的注射口连通的第一进液管路和与所述第二注射器的注射口连通的第二进液管路；所述输液系统还包括设于所述第一进液管路上的第一进液阀、设于所述第一出液管路上的第一出液阀、设于所述第二进液管路上的第二进液阀以及设于所述第二出液管路上的第二出液阀。
[0005]优选地，所述输液系统还包括控制装置，所述控制装置包括用于驱动所述第一注射器做吸液注射运动的第一驱动装置、用于驱动所述第二注射器做吸液注射运动的第二驱动装置以及与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置。
[0006]优选地，所述第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀和第二出液阀的结构相同，所述第一进液阀包括阀体、阀杆、密封件以及阀杆传动件；所述阀体设于所述第一进液管路上；所述阀杆的一端设于所述阀体的一端内，具有沿所述阀体滑动以堵塞所述阀体的堵塞位置和导通所述阀体的导通位置，所述阀杆的另一端伸出所述阀体的另一端；所述密封件密封套设在所述阀杆上、用于密封所述阀体的另一端；所述阀杆传动件与所述阀杆的另一端连接、用于驱动所述阀杆的一端在所述堵塞位置和所述导通位置之间切换。
[0007]优选地，所述输液系统还包括设于对应的所述第一注射器和/或所述第二注射器的注射推杆的尾部压板的端面上的第一压力传感器；所述第一压力传感器用于检测所述注射器做注射运动时注射筒内的液体压力，并发送第一信号至所述控制器；所述控制器还用于根据所述第一信号控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述注射器进行注射运动或者停止驱动。
[0008]优选地，所述输液系统还包括设于对应的所述第一进液管路和/或第二进液管路上的第二压力传感器；所述第二压力传感器用于检测所述第一进液管路和/或第二进液管路内的液体压力，并发送第二信号至所述控制器；所述控制器还用于根据该第二信号控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置是否停止工作。
[0009]优选地，所述输液系统还包括设于所述出液口的过滤器和气泡传感器；所述过滤器用于过滤所述出液口输出的液体中的气泡和/或杂质；所述气泡传感器用于检测液体中的气泡大小或者累积气泡容量，并发送与气泡大小对应的第三信号或者与累积气泡容量对应的第四信号至所述控制器；所述控制器还用于根据该第三信号或第四信号控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置是否停止工作。
[0010]优选地，所述第一进液管路和第二进液管路具有共用的同一进液口，所述第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀和第二出液阀均为单向阀，所述第一进液阀的导通方向为自所述进液口向所述第一注射器的注射口，所述第一出液阀的导通方向为自所述第一注射器的注射口向所述出液口，所述第二进液阀的导通方向为自所述进液口向所述第二注射器的注射口，所述第二出液阀的导通方向为自所述第二注射器的注射口向所述出液口。
[0011]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种采用如上所述的输液系统的输液方法，所述输液方法包括步骤如下:
[0012]控制第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀和所述第一注射器，驱动所述第一注射器做第一吸液注射周期的运动；
[0013]控制第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀和所述第二注射器，驱动所述第二注射器做第二吸液注射周期的运动，所述第二吸液注射周期的运动与所述第一吸液注射周期的运动相匹配，以使所述出液口以预定速率进行输液。
[0014]优选地，所述第二吸液注射周期的运动与所述第一吸液注射周期的运动具体采用以下方式进行相匹配:
[0015]所述第一吸液注射周期的运动包括所述第一注射器的吸液运动和所述第一注射器的注射运动，当所述第一注射器做吸液运动时，所述第一进液阀开启且第一出液阀关闭，当所述第一注射器做注射运动时，所述第一进液阀关闭且所述第一出液阀开启；
[0016]所述第二吸液注射周期的运动包括所述第二注射器的吸液运动和所述第二注射器的注射运动，当所述第二注射器做吸液运动时，所述第二进液阀开启且第二出液阀关闭，当所述第二注射器做注射运动时，所述第二进液阀关闭且第二出液阀开启。
[0017]优选地，所述第一注射器和所述第二注射器为相同的两个注射器，所述注射器的注射筒具有注射起点和注射终点；
[0018]所述第一吸液注射周期包括第一前半周期和第一后半周期，所述第二吸液注射周期包括与第一前半周期重合的第二前半周期、与第一后半周期重合的第二后半周期；
[0019]在第一前半周期，所述第一注射器自注射起点至注射终点以第一速度做恒速注射运动，在第一后半周期，所述第一注射器自注射终点至注射起点以所述第一速度做恒速吸液运动；
[0020]在第二前半周期，所述第二注射器自注射终点至注射起点以所述第一速度做恒速吸液运动，在第二后半周期，所述第二注射器自注射起点至注射终点以所述第一速度做恒速注射运动。
[0021]优选地，所述第一注射器和所述第二注射器为相同的两个注射器，所述注射器的注射筒内具有注射起点和注射终点；
[0022]所述第一吸液注射周期依次包括第一加速段、第一恒速段、第一减速段和第一吸液段，所述第二吸液注射周期依次包括与第一加速段重合的第二减速段、与第一恒速段重合的第二吸液段、与第一减速段重合的第二加速段以及与第一吸液段重合的第二恒速段；其中，第一加速段等于第一减速段；
[0023]在所述第一加速段，所述第一注射器自注射起点以第一加速度从零至第二速度做加速注射运动，在所述第一恒速段，所述第一注射器以所述第二速度做恒速注射运动，在所述第一减速段，所述第一注射器以所述第一加速度从所述第二速度至零做减速注射运动到达注射终点；在所述第一吸液段，所述第一注射器自注射终点至注射起点做吸液运动；
[0024]在所述第二减速段，所述第二注射器以所述第一加速度从所述第二速度至零做减速注射运动到达注射终点，在所述第二吸液段，所述第二注射器自注射终点至注射起点做吸液运动，在所述第二加速段，所述第二注射器自注射起点以所述第一加速度从零至所述第二速度做加速注射运动，在所述第二恒速段，所述第二注射器以所述第二速度做恒速注射运动。
[0025]优选地，所述第一注射器和所述第二注射器为相同的两个注射器，所述注射器在注射筒内具有注射起点和注射终点；
[0026]所述第一吸液注射周期依次包括第一加速段、第一恒速段、第一减速段和第一等待吸液段，所述第二吸液注射周期依次包括与第一加速段重合的第二减速段、与第一恒速段重合的第二等待吸液段、与第一减速段重合的第二加速段以及与第一等待吸液段重合的第二恒速段；其中，所述第一加速段等于第一减速段，所述第一等待吸液段依次包括第一吸液等待段、第一吸液段和第一注射等待段，所述第二等待吸液段依次包括第二吸液等待段、第二吸液段和第二注射等待段；
[0027]在所述第一加速段，所述第一注射器自注射起点以第一加速度从零至第二速度做加速注射运动，在所述第一恒速段，所述第一注射器以所述第二速度做恒速注射运动，在所述第一减速段，所述第一注射器以所述第一加速度从所述第二速度至零做减速注射运动到达注射终点，在第一吸液等待段，所述第一注射器在注射终点静置，在所述第一吸液段，所述第一注射器自注射终点至注射起点做吸液运动，在第一注射等待时间，所述第一注射器在注射起点静置；
[0028]在所述第二减速段，所述第二注射器以所述第一加速度从所述第二速度至零做减速注射运动到达注射终点，在所述第二吸液等待段，所述第二注射器在注射终点静置，在所述第二吸液段，所述第二注射器自注射终点至注射起点做吸液运动，在所述第二注射等待段，所述第二注射器在注射起点静置，在所述第二加速段，所述第二注射器自注射起点以所述第一加速度从零至所述第二速度做加速注射运动，在所述第二恒速段，所述第二注射器以所述第二速度做恒速注射运动。
[0029]优选地，所述输液系统还包括控制装置、与所述控