输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统。
【背景技术】
[0002]粉液双室袋产品为一种典型的输液袋产品，它是一种包含输液与粉剂两种剂型的药品。粉液双室袋产品使用输液袋分别充装液剂输液和粉剂药物，形成一个整体，便于临床使用，提高用药安全。
[0003]目前，粉液双室袋产品生产已有比较成熟的生产系统，主要包括制袋灌装(制袋灌装机用于制做药袋并灌装液剂)、灭菌干燥(灭菌设备对灌液后的药袋进行水浴灭菌并干燥)、粉剂分装(灌粉机灌装药粉)、灯检(检验粉腔、液腔是否有泄漏，剔除不合格品)、铝膜焊接(铝膜焊接机在粉腔外两侧包覆铝膜，阻隔紫外线、氧气和水分等)、后包装。其中粉剂分装是将粉状药品灌入输液袋的粉腔内部，灯检工艺是利用专门灯检设备对粉腔进行灯检，剔除不合格的灌装输液袋，而合格的输液袋则进入铝膜焊接工艺，利用铝膜焊接机对输液袋进行封口。封口后的输液袋进入下一步包装等工序。
[0004]由于粉剂分装、灯检工艺、铝膜焊接工艺对于输液袋放置姿态要求不同，例如粉腔灌粉后处于竖直状态，灯检工艺中粉腔处于竖直状态的检验效果也是最佳的，铝膜焊接时水平放置输液袋会使设备结构更加合理。故现有技术中，输液袋在粉剂分装、灯检工艺、铝膜焊接工艺之间的转移通常是通过手动方式实现的，即通过操作人员手动将灌粉后的输液袋取下并放置于灯检工艺中，灯检完后的合格输液袋也通过人工移动至铝膜焊接工艺。
[0005]各工艺之间人工移动输液袋不仅生产效率比较低，而且需要增加比较多的操作人员，生产成本比较高。
[0006]故如何解决现有技术中的上述技术问题，提高粉剂生产线的生产效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的为提供一种输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统，该输液袋翻转机可以实现粉剂输液袋生产系统的自动化生产，大大提高生产效率，降低人力成本。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输液袋翻转机，包括以下部件:
[0009]输送机构，具有输送带以及驱动所述输送带间歇动作并往复运动于至少两个工位之间的驱动装置；
[0010]至少一个装夹机构，定位于所述输送带，与所述输送带同步运动;并且所述装夹机构至少具有两种工作状态，各所述工作状态分别根据相应工位需求设定；
[0011 ]辅助翻转机构，将所述装夹机构配置成适应相应该工位的工作状态。
[0012]本实用新型所提供的输液袋翻转机中的输送机构可以带动装夹机构往复运动于粉剂灌装工艺与铝膜焊接工艺之间，当装夹机构处于与粉剂灌装工艺对接工位位置时，辅助翻转机构将装夹机构配置成竖直状态，这样机械手无需转换粉剂灌装工艺输出的输液袋姿态，即可直接放置于装夹机构上，转换效率比较高；当装夹机构随输送带运动至灯检工位时，装夹机构的运动状态无需改变，工作人员可以直接进行灯检，灯检结束后依旧随输送带向前传送，当传送至与铝膜焊接机对接工位时，辅助翻转机构将装夹机构配置成水平状态，这样输液袋也呈水平状态，便于机械手快速将输液袋取至铝膜焊接机的焊接工位。
[0013]由以上描述可以看出，在输送机构的带动下，装夹机构可往复运动于粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺之间，并且辅助翻转机构可将装夹机构配置成与粉剂灌装工艺、铝膜焊接工艺相匹配的装夹状态，以便粉剂灌装工艺中的输液袋快速转移至灯检工艺以及辅助翻转机构中的输液袋快速转移至铝膜焊接工艺;本文所提供的输液袋翻转机可以实现粉剂输液袋生产系统的自动化生产，大大提高生产效率，降低人力成本。
[0014]可选的，所述装夹机构包括支撑板，所述支撑板的上端部设有挂接轴;所述挂接轴用于与输液袋上的挂孔配合挂接。
[0015]可选的，所述支撑板的下端部设有袋口拉板，所述袋口拉板开设有向外的开口，所述开口的内壁与所述输液袋的袋口部分轴段过盈配合。
[0016]可选的，还包括定位机构，所述定位机构包括竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸的固定部固定于机架，活动部连接有定位块，所述支撑板上设有第一定位结构，所述定位块设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合将所述装夹机构定位于相应工位。
[0017]可选的，所述第二定位结构为开设于所述定位块且开口向上的V型槽，所述第一定位结构为所述支撑板垂直于传动方向延伸的两侧壁，所述支撑板的两侧壁与所述V型槽的内壁配合定位。
[0018]可选的，还包括支撑平台，所述支撑板的下端部还设置有滚动部件，当所述支撑板处于非竖直状态时，所述支撑板通过所述滚动部件与所述支撑平台滚动接触。
[0019]可选的，还包括挡板，所述挡板位于所述支撑平台的上方，所述挡板与所述支撑平台形成所述滚动部件的滚道。
[0020]可选的，所述支撑平台、所述挡板均水平设置。
[0021]可选的，所述输送机构的输送带设置有铰接座，所述支撑板与所述铰接座铰接，所述铰接轴沿水平方向，所述辅助翻转机构包括辅助轨道，所述支撑板的非铰接端与所述辅助轨道滑动连接，并且所述辅助轨道各段姿态形状根据相应工位对输送袋状态需求设定。
[0022]可选的，所述支撑板的非铰接端还安装有滑块，所述滑块设有与所述辅助轨道配合滑动的滑槽，并且所述支撑板与所述滑块围绕滑动方向可转动连接。
[0023]此外，本实用新型还提供了一种输液袋生产工艺系统，包括灯检设备、输液袋翻转机，所述输液袋翻转机为上述权利要求所述的输液袋翻转机，所述输液袋翻转机具有第一工位、第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别与粉剂灌装工艺、铝膜焊接工艺对接，所述输液袋翻转机设置有灯检工位，所述灯检设备安装于所述灯检工位；
[0024]还包括以下部件:
[0025]第一机械手，设于所述第一工位，用于将粉剂灌装工艺输送出的输液袋放置于所述输液袋翻转机的装夹机构；
[0026]第二机械手，设于所述第二工位，用于将运动至该工位的输液袋取至铝膜焊接工位。
[0027]输液袋生产工艺系统具有上述技术效果的输液袋翻转机，故也具有输液袋翻转机的上述技术效果。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型一种实施例中输液袋翻转机、灯检设备组合的结构示意图；
[0029]图2为图1的俯视不意图；
[0030]图3为输液袋翻转机定位机构位置处的剖视结构示意图；
[0031 ]图4为定位机构辅助装夹机构处于水平位置的状态示意图；
[0032]图5为图4的侧视不意图；
[0033]图6为装夹机构的背视图。
[0034]其中，图1至图6中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0035]机架100、支撑部件101、输液袋200;
[0036]输送机构1、输送带11、同步轮12;
[0037]定位机构2、伸缩缸21、定位块22、V型槽22a、支撑平台23、挡板24;
[0038]铰接座3;
[0039]装夹机构4、支撑板41、开口4 Ia、挂接轴42、袋口拉板43、滑块44、滑槽44a、滚动部件