轮胎翻转分检的自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其是一种轮胎输送线中轮胎翻转分检的自动控制系统。
【背景技术】
[0002]通常在汽车生产线中，轮胎都是水平摆放由轮胎线输送至底盘线轮胎工位安装，工位操作人员需要弯腰抱起将轮胎搬起来安装到车体上，这样生产效率降低，对操作人员的工作强度要求也高，不符合现在工业的人性化，自动化和高效化要求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轮胎翻转分检的自动控制系统，通过翻转机构和推进机构，自动将轮胎翻转方便操作员安装，实现自动化的轮胎翻转分检控制，运行安全性高、自动化高、生产效率高。本实用新型采用的技术方案是:
[0004]—种轮胎翻转分检的自动控制系统，包括:
[0005]设置在辊床末端的翻转机构，用于将辊床上水平输送而来的轮胎翻转竖立；
[0006]设置在辊床末端一侧的推进机构，用于将翻转后的轮胎推离翻转机构；
[0007]设置在辊床末端翻转机构上方的第一占位开关，用于检测辊床末端是否存在输送来的轮胎；
[0008]设置在推进机构中的第二占位开关，推进机构根据第二占位开关的实空检测结果而动作。
[0009]具体地，所述翻转机构包括安装在辊床末端下方的翻转机构气缸，所述翻转机构气缸可转动的斜装在辊床下方支架上;翻转机构气缸连接转臂上辊床外侧的一端;转臂通过销轴连接可转动地安装在辊床一侧支架上，转臂上辊床内侧的部分用于翻转轮胎;所述翻转机构气缸上设有打开到位检测开关和翻转到位检测开关，用于判断翻转机构的位置。
[0010]具体地，所述推进机构包括设置在辊床末端一侧与翻转机构相对应的一个容置台，所述容置台前设置一个与容置台连接的滑道;在容置台后方设有推进机构气缸;所述第二占位开关设置在滑道上的第一个轮胎位置;所述推进机构气缸上设有后退到位检测开关和前进到位检测开关，用于判断推进机构的位置。
[0011]进一步地，所述第一占位开关和第二占位开关均采用对射式光电开关。
[0012]本实用新型的优点在于:采用本自动化控制系统，整个轮胎安装减少了操作员体力，也减少了操作人员在搬运轮胎过程中的危险性，同时还提高了速度和产量;经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的俯视不意图。
[0014]图2为本实用新型的如向不意图。
[0015]图3为本实用新型的控制流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]本实用新型提出的轮胎翻转分检的自动控制系统，安装在辊床I末端，如图1和图2所示，包括翻转机构2、推进机构3、第一占位开关4和第二占位开关5。
[0018]翻转机构2设置在辊床I末端，用于将辊床I上水平输送而来的轮胎翻转竖立，辊床I上设有用于轮胎输送的辊床电机101;推进机构3设置在辊床I末端一侧，用于将翻转后的轮胎推离翻转机构2。
[0019]第一占位开关4设置在辊床I末端翻转机构2上方，用于检测辊床I末端是否存在输送来的轮胎;第二占位开关5设置在推进机构3中，推进机构3根据第二占位开关5的实空检测结果而动作。第一占位开关4和第二占位开关5均采用对射式光电开关。
[0020]翻转机构2的结构如图2所示，包括安装在辊床I末端下方的翻转机构气缸201，所述翻转机构气缸201可转动的斜装在辊床I下方支架上;翻转机构气缸201连接转臂202上辊床I外侧的一端;转臂202通过销轴连接可转动地安装在辊床I 一侧支架上，转臂202上辊床I内侧的部分用于翻转轮胎;所述翻转机构气缸201上设有打开到位检测开关和翻转到位检测开关，用于判断翻转机构2的位置。开到位检测开关和翻转到位检测开关可采用磁性开关。
[0021 ]推进机构3包括设置在辊床I末端一侧与翻转机构2相对应的一个容置台301，所述容置台301前设置一个与容置台301连接的滑道302;在容置台301后方设有推进机构气缸303;所述第二占位开关5设置在滑道302上的第一个轮胎位置;所述推进机构气缸303上设有后退到位检测开关和前进到位检测开关，用于判断推进机构3的位置。后退到位检测开关和前进到位检测开关可采用磁性开关。容置台303可以是前后两根横杆构成，轮胎翻转竖立后刚好卡在两横杆间，后方的推进机构气缸303超前推轮胎，即可将轮胎推向滑道302;滑道302的长度可容纳两个轮胎。。
[0022]工作时，轮胎由图1中箭头方向输送过来，初始轮胎翻转机构气缸201打开到位，轮胎推进机构气缸303后退到位;第一占位开关4实空检测，当第一占位开关4检测到有轮胎，辊床电机101停止运行，轮胎翻转机构气缸201翻转到位，第二占位开关5实空检测，当第二占位开关5检测到空位时，轮胎推进机构气缸303前进到位，然后轮胎翻转机构气缸201打开到位，轮胎推进机构气缸303后退到位，轮胎单次翻转分检动作完成。
【主权项】
1.一种轮胎翻转分检的自动控制系统，其特征在于，包括: 设置在辊床(I)末端的翻转机构(2)，用于将辊床(I)上水平输送而来的轮胎翻转竖立； 设置在辊床(I)末端一侧的推进机构(3)，用于将翻转后的轮胎推离翻转机构(2); 设置在辊床(I)末端翻转机构(2)上方的第一占位开关(4)，用于检测辊床(I)末端是否存在输送来的轮胎； 设置在推进机构(3)中的第二占位开关(5)，推进机构(3)根据第二占位开关(5)的实空检测结果而动作。2.如权利要求1所述的轮胎翻转分检的自动控制系统，其特征在于: 所述翻转机构(2)包括安装在辊床(I)末端下方的翻转机构气缸(201)，所述翻转机构气缸(201)可转动的斜装在辊床(I)下方支架上;翻转机构气缸(201)连接转臂(202)上辊床(I)外侧的一端;转臂(202)通过销轴连接可转动地安装在辊床(I) 一侧支架上，转臂(202)上辊床(I)内侧的部分用于翻转轮胎； 所述翻转机构气缸(201)上设有打开到位检测开关和翻转到位检测开关，用于判断翻转机构(2)的位置。3.如权利要求1所述的轮胎翻转分检的自动控制系统，其特征在于: 所述推进机构(3)包括设置在辊床(I)末端一侧与翻转机构(2)相对应的一个容置台(301)，所述容置台(301)前设置一个与容置台(301)连接的滑道(302);在容置台(301)后方设有推进机构气缸(303);所述第二占位开关(5)设置在滑道(302)上的第一个轮胎位置； 所述推进机构气缸(303)上设有后退到位检测开关和前进到位检测开关，用于判断推进机构(3)的位置。4.如权利要求1所述的轮胎翻转分检的自动控制系统，其特征在于: 所述第一占位开关(4)和第二占位开关(5)均采用对射式光电开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种轮胎翻转分检的自动控制系统，包括：设置在辊床末端的翻转机构，用于将辊床上水平输送而来的轮胎翻转竖立；设置在辊床末端一侧的推进机构，用于将翻转后的轮胎推离翻转机构；设置在辊床末端翻转机构上方的第一占位开关，用于检测辊床末端是否存在输送来的轮胎；设置在推进机构中的第二占位开关，推进机构根据第二占位开关的实空检测结果而动作。本实用新型可实现自动化的轮胎翻转分检控制，运行安全性高、自动化高、生产效率高。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205257387
【申请号】CN201520861897
【发明人】顾峰, 丁玉虎
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月2日