45、连接件46;
[0040]辅助翻转机构5、轨道51、轨道52、过渡段53、过渡段54;
[0041 ]灯检设备9。
【具体实施方式】
[0042]针对现有技术中提出的技术问题，本文进行了深入研究提出了一种解决现有技术的技术方案，以下本文以输液袋翻转机应用于粉液双室袋中粉剂输液袋生产系统为例进一步介绍技术方案和技术效果。
[0043]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0044]请参考图1，图1为本实用新型一种实施例中输液袋翻转机、灯检设备组合的结构不意图；图2为图1的俯视不意图。
[0045]如【背景技术】所述，粉液双室袋的粉剂输液袋生产系统主要包括粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺，相应地，粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺必然设置有完成相应工艺步骤的工艺设备，例如粉剂灌装工艺中设置有灌装设备，灯检工艺设有灯检设备9，铝膜焊接工艺中设置有铝膜焊接机，对于上述各设备的具体结构与现有技术基本一致，在此本文不做具体介绍。
[0046]本实用新型提供了一种输液袋翻转机，该输液袋翻转机设置于粉剂灌装工艺与铝膜焊接工艺之间，具有与粉剂灌装工艺与铝膜焊接工艺对接的工位，并且输液袋翻转机上还设置有灯检工位，灯检设备9安装于灯检工位。当进行生产时，输液袋200依次进入粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺。本实用新型所提供的输液袋翻转机包括输送机构1、装夹机构4、辅助翻转机构5，输送机构I具有输送带11，输送带11可以为皮带，也以为链带，输送机构I还包括驱动输送带11间歇动作并往复运动于至少两个工位之间的驱动装置；即输送带11往复运动于粉剂灌装工艺与铝膜焊接工艺之间。驱动装置可以包括伺服电机、减速机、同步带轮12等部件，伺服电机通过减速机连接同步带轮12，带动固定在同步带轮12转动，进而带动输送带11循环、间歇转动。驱动装置的具体结构本文不做具体介绍，这并妨碍本领域内技术人员对本文技术方案的实施。
[0047]装夹机构4的数量至少为一个，定位于输送带11，与输送带11同步运动;并且装夹机构4至少具有两种工作状态，各工作状态与相应工位匹配;对于粉液双室袋而言，装夹机构4可以具有两种工作状态，当装夹机构4位于第一工位b时，装夹机构4处于竖直位置，这样方便机械手将粉剂灌装工艺中的粉液双室袋快速挂装至装夹机构4上；当装夹机构4运动至第二工位a时，装夹机构4处于水平位置，方便机械手将移动出灯检设备9的粉液双室袋取至铝膜焊接工艺。
[0048]当然，对于应用于其他输液袋生产系统时，装夹机构4的工作状态的数量和姿态可以根据具体工位需求设定。
[0049]辅助翻转机构5，将所述装夹机构4配置成适应相应该工位的工作状态。也就是说，根据装夹机构4所处工位的需求，将装夹机构4转换至相应的工作状态。
[0050]本实用新型所提供的输液袋翻转机中的输送机构I可以带动装夹机构4往复运动于粉剂灌装工艺与铝膜焊接工艺之间，当装夹机构4处于与粉剂灌装工艺对接工位位置时，辅助翻转机构5将装夹机构4配置成竖直状态，这样机械手无需转换粉剂灌装工艺输出的输液袋姿态，即可直接放置于装夹机构4上，转换效率比较高；当装夹机构4随输送带11运动至灯检工位时，装夹机构4的运动状态无需改变，工作人员可以直接进行灯检，灯检结束后依旧随输送带11向前传送，当传送至与铝膜焊接机对接工位时，辅助翻转机构5将装夹机构4配置成水平状态，这样输液袋也呈水平状态，便于机械手快速将输液袋取至铝膜焊接机的焊接工位。
[0051]由以上描述可以看出，在输送机构的带动下，装夹机构可往复运动于粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺之间，并且辅助翻转机构可将装夹机构4配置成与粉剂灌装工艺、铝膜焊接工艺相匹配的装夹状态，以便粉剂灌装工艺中的输液袋快速转移至灯检工艺以及辅助翻转机构中的输液袋快速转移至铝膜焊接工艺;本文所提供的输液袋翻转机可以实现粉剂输液袋生产系统的自动化生产，大大提高生产效率，降低人力成本。
[°°52]请参考图6，图6为装夹机构4的背视图。
[0053]在一种具体的实施方式中，装夹机构4可以包括支撑板41，支撑板41的上端部设有挂接轴42，挂带轴用于与输液袋上的挂孔相配合挂接。需要说明的是，此处所述的上、下是以处于第二工位a处零部件之间的相对位置为参照定义，仅是为了描述技术方案的简洁，本领域内技术人员应当理解，本文方位词的使用不应限制本文的保护范围。
[0054]机械手(第一机械手、第二机械手)上也可以设置与支撑板41上挂接轴42配合定位抓取的部件，实现快速定位抓取。第一机械手、第二机械手的设计原理与现有技术相同，对于两者的具体结构本文不做具体介绍，可参考现有技术。
[0055]支撑板41的下端部还进一步设有袋口拉板43，袋口拉板43设有向外的开口，开口的内壁与输液袋的袋口部分轴段过盈配合，即输液袋的袋口可以卡紧在开口内部，实现稳定放置。
[0056]另外，相邻工位之间的对接要求精度比较高，否则影响机械手的正常抓取，进而影响生产系统的正常运行。
[0057]请参考图3至图5，图3为输液袋翻转机定位机构2位置处的剖视结构示意图；图4为定位机构2辅助装夹机构4处于水平位置的状态示意图；图5为图4的侧视示意图。
[0058]进一步地，上述各实施例中的输液袋翻转机还进一步包括定位机构2，定位机构2可以包括竖直设置的伸缩缸21，伸缩缸21的固定部固定于机架100，活动部连接有定位块22，支撑板41上设有第一定位结构，定位块22设有第二定位结构，第一定位结构与第二定位结构配合将装夹机构4定位于相应工位。例如，定位机构2可以设置于第二工位，当粉液双室袋输送至输液袋翻转机的第二工位时，伸缩缸21驱动定位块22向上移动，定位块22上的第二定位结构与运动至第二工位的支撑板41的第一定位结构接触，将支撑板41精确定位，便于机械手的快速、可靠抓取。
[0059]在一种实施方式中，第二定位结构为开设于定位块22且开口向上的凹槽，第一定位结构为支撑板41垂直于传动方向延伸的两侧壁，支撑板41的两侧壁与凹槽的内壁配合定位。定位块22上的凹槽可以为V型槽22a，支撑板41的两侧壁可以卡装于V型槽22a—定深度内部，V型槽22a在实现精确定位的同时，便于定位块22与支撑板41的快速脱离。支撑板41的两侧壁可以设置向外的开口 41a，两开口 41a与V型槽22a接触卡装定位。当然，定位块22凹槽也可以为其他形式，例如横截面为W型等。
[0060]进一步地，为了实现装夹机构4处于非竖直状态时稳定的运动，本实用新型中的输液袋翻转机还进一步包括支撑平台23，支撑平台23的设于第二工位，支撑板41的下端部还设置有滚动部件45，当支撑板41处于非竖直状态时，支撑板41通过滚动部件45与支撑平台23滚动接触。滚动部件45可以为滚轮，也可以为轴承。滚动部件45可以通过连接件46连接于支撑板41。
[0061]在一种优选的实施方式中，上述各实施例中的输送机构I的输送带11设置有铰接座3，支撑板41与铰接座3铰接，铰接轴沿输送带11的输送方向，即一般为水平方向，辅助翻转机构5可以包括辅助轨道，支撑板41的非铰接端与所述辅助轨道