时使用“信息提供监视器”的情况下，也如“到到达为止的距离/路程的显示”、“显示分阶段的状况”及“仅在到达时/脱离时显示在监视器上”那样有多个显示方法。
[0333]在使用“扬声器”的情况下，能够在作业范围或目标位置到达时或脱离时用声音或电子音等传达状况。通过操作者OP自己从这些选择分支中选择并设定，能够进行确保了操作者OP的喜好及信息传达的正确性的第2信息的输出(提供)。
[0334]在“例3”中，对于作为第2信息的“用来到达目标位置的操作方向/应操作的量”，作为输出部16能够选择、切换“信息提供监视器”和“内视镜用监视器”中的某个。对应于该选择、切换，选择、切换“在监视器上选取区域而显示”和“在内视镜图像上显示操作方向(弯曲、插入、扭转等)”中的某个输出方法。
[0335]根据“例3”，对于“用来到达目标位置的操作方向/应操作的量”的第2信息Q2，作为输出部16能够选择、切换“信息提供监视器”和“内视镜用监视器”。在“信息提供监视器”中选取区域而进行每个操作的显示。
[0336]在“内视镜用监视器”中，在作为内视镜图像的被检体管腔图像上显示操作方向。在“信息提供监视器”中，能够按每个操作显示操作方向及具体的操作量，在需要怎样的操作是重要的情况下特别有效。
[0337]此外，在使被检体管腔图像上显示操作方向的情况下，由于成为在操作者OP主要凝视的管腔图像上重叠的显示，所以操作者OP能够不移动视线而确认操作方向。
[0338]通过这样操作者OP自己从各种选择分支中选择设定，能够进行对于操作者OP而言容易确认且适合于作业内容的输出切换。
[0339]在“例4”中，对作为第2信息Q2的“作用于被检体的力的容许性判断”，作为输出部16能够选择、切换“信息提供监视器”、“扬声器”和“振动/电刺激发生装置”中的某个。对应于该选择、切换，能够选择、切换“在被检体的整体像上显示”、“将注意或警告用声音传达”、和“将注意或警告从设置在操作部或身体上的器件传达”中的某个输出方法。
[0340]根据“例4”，对于作为第2信息Q2的“作用的力的容许性判断”，作为输出部16能够选择、切换“信息提供监视器”、”扬声器”和“振动/电刺激发生装置”中的某个。在“信息提供监视器”上的显示中，显示力的大小、朝向和力作用的场所。在使用“扬声器”的情况下，发出警告音或进行声音警告。
[0341]例如，对于观看“信息提供监视器”的操作者0P，利用“信息提供监视器”作为输出部16。在存在没有观看“信息提供监视器”的操作者OP或没有将眼睛朝向该监视器的瞬间的情况下、或存在没有观看该监视器的其他操作者OP的情况下，利用“扬声器”将警告音或警告内容用声音传达。
[0342]此外，“振动/电刺激发生装置”例如安装在操作部30或操作者OP上，在警告时等向操作者OP的身体直接传递刺激。由此，即使是例如操作者OP埋头于作业等对警告的注意容易分散的情况、或必须从发出警告后瞬时对应的情况等，也能够使操作者OP最优先地理解警告，迅速使作业停止而应对警告等。
[0343]例如，在第2信息Q2中，可以附带表示紧急度或重要度的标志。控制部112根据标志来控制由第2信息运算部102进行的第2信息Q2的计算处理、以及输出第2信息Q的输出部件及输出方法的切换处理。
[0344]如以上说明的那样，根据本第3实施方式，起到与第I实施方式的被检体插入系统同样的效果，而且能够提供一种能够对于各操作者OP而言在最优的定时向操作者OP提供需要的操作支持信息的被检体插入系统。
[0345]进而，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，能够通过公开的多个构成要件的适当的组合提取各种发明。例如，即使从实施方式所示的全部构成要件中删除了一些构成要件，在能够解决在发明要解决的课题栏中叙述的问题、并能够得到在发明效果栏中叙述的效果的情况下，将该构成要件删除的结构就也能够作为发明提取。
【主权项】
1.一种被检体插入系统，其特征在于，具备: 插入部，向被检体的体腔内插入而进行规定的作业； 第I信息生成部，生成第I信息，该第I信息是表示上述体腔内的上述插入部的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息； 存储部，存储有关上述被检体的第3信息、或与上述作业关联的第4信息中的至少某一方的信息； 第2信息运算部，基于上述第I信息、和上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算第2信息，该第2信息是用来将上述插入部插入而进行上述规定的作业的操作支持信息；以及 输出部，将上述第2信息输出。2.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第I信息包括表示上述插入部的形状的信息、或表示上述插入部和上述被检体的相对位置的信息。3.如权利要求2所述的被检体插入系统，其特征在于， 表示上述插入部和上述被检体的相对位置的信息包括:表示上述插入部相对于上述被检体的插入量及旋转量中的至少一方的信息、或表示上述插入部与上述被检体的接触状态的信息。4.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第3信息包括上述被检体所固有的信息。5.如权利要求4所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述被检体所固有的信息包括表示上述被检体的病历的信息、或表示上述被检体的过去的诊断结果的信息。6.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第4信息包括:表示有关上述作业的方针的信息、表示有关上述作业的次序的信息、表示有关上述作业的器具规格的信息、表示有关上述作业的器具性能的信息、或有关上述作业的事前信息。7.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，上述第I信息包括表示上述被检体和上述插入部的前端部位的相对位置的位置信息；上述第3信息包括表示上述被检体内的上述作业的对象位置的作业对象位置信息；上述第2信息运算部基于上述位置信息和上述作业对象位置信息，计算表示上述插入部的前端部位和上述作业的对象位置的相对位置关系的作业对象相对位置信息作为上述第2信息。8.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，上述第I信息包括表示上述被检体和上述插入部的前端部位的相对位置的位置信息；上述第3信息包括表示上述被检体内的上述作业的对象位置的作业对象位置信息；上述第2信息运算部，基于上述位置信息和上述作业对象位置信息计算表示上述插入部的前端部位和上述作业的对象位置的相对位置关系的作业对象相对位置信息，基于该作业对象相对位置信息选择在上述第2信息的运算中使用的上述第3信息及上述第4信息，并且设定在上述第2信息的计算中使用的运算。9.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 设定有对于上述插入部的前端部位而言能够进行上述作业的可作业范围； 上述第2信息包括表示上述插入部的前端部位相对于上述可作业范围的相对位置关系的可作业范围到达状况的信息。10.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括在开始上述作业后被输入第5信息的第5信息输入部，该第5信息是有关上述被检体的新的信息； 上述存储部通过上述第5信息将上述第3信息更新； 上述第2信息运算部使用上述更新后的上述第3信息计算上述第2信息。11.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括在开始上述作业后被输入第6信息的第6信息输入部，该第6信息是有关上述作业的新的信息； 上述存储部通过上述第6信息将上述第4信息更新； 上述第2信息运算部使用上述更新后的上述第4信息计算上述第2信息。12.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第2信息包括表示如下指示的信息，该指示为:有关上述插入部对上述被检体的插入的指示、或有关使用上述插入部的上述作业的操作指示。13.如权利要求12所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第2信息包括表示操作指示的信息，该操作指示有关为了使上述插入部的前端部位位于上述被检体内的特定位置而需要的上述插入部的扭转及/或插拔。14.如权利要求12所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述插入部的至少一部分具有可弯曲的挠性； 上述第2信息包括表示操作指示的信息，该操作指示有关为了使上述插入部的前端部位位于上述被检体内的特定位置而需要的上述插入部的弯曲。15.如权利要求12所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第4信息基于上述被检体的负担的观点而被设定，包括表示上述插入部对上述被检体施加的力的上限值的信息； 上述第2信息包括表示上述上限值与上述插入部实际对上述被检体施加的力的关系的信息。16.如权利要求12所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括对上述插入部进行插拔操作及扭转操作的操作部； 上述第4信息基于上述被检体的负担及/或上述作业的正确性的观点而被设定，包括表示有关上述插入部的上述插拔操作及上述扭转操作的操作速度的上限值的信息； 上述第2信息包括表示上述上限值与上述插入部的实际的上述操作速度的关系的信息。17.如权利要求12所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括对上述插入部进行弯曲操作的操作部； 上述插入部的至少一部分具有可弯曲的挠性； 上述第4信息基于上述被检体的负担及/或上述作业的正确性的观点而被设定，包括表示有关上述插入部的弯曲操作的操作速度的上限值的信息； 上述第2信息包括表示上述上限值与上述插入部的实际的操作速度的关系的信息。18.如权利要求7或8所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第4信息包括作业对象位置信息，该作业对象位置信息表示将上述插入部插入并位于上述被检体内的目标位置、或到达上述目标位置所经过的经过位置； 上述第2信息运算部基于上述作业对象位置信息和上述位置信息，计算与上述插入部相对于上述目标位置或上述经过位置的接近状态、到达规定范围、或脱离状态有关的信息，作为上述第2信息。19.如权利要求18所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第2信息运算部计算表示上述插入部的前端部位相对于上述目标位置或上述经过位置的位置变化的信息作为上述第2信息。20.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第I信息生成部包括使用光纤的弯曲传感器； 上述弯曲传感器检测上述插入部的一个以上部位的弯曲的量。21.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括对上述插入部进行弯曲操作的操作部； 上述插入部的至少一部分具有可弯曲的挠性； 上述第I信息生成部包括检测上述插入部的弯曲量的弯曲传感器和检测上述操作部的弯曲操作量的操作量传感器； 上述第2信息运算部计算作为上述弯曲传感器的检测结果的实际弯曲量与由上述操作量传感器检测出的弯曲操作量之间的差量，基于该差量计算上述插入部对上述被检体施加的力作为上述第2信息。22.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，包括: 设定切换信息输入部，被输入表示与上述第2信息运算部的上述第2信息的计算有关的设定的设定信息；以及 控制部，基于上述设定信息，进行与上述第2信息运算部的上述第2信息的计算所需要的信息的组合的选择及/或切换有关的控制。23.如权利要求22所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述设定信息包括对上述输出部的上述第2信息的输出的内容、方法、频度或有无中的至少某I个设定阶段的等级设定信息； 上述控制部基于上述等级设定信息，进行对上述第2信息的计算进行选择及/或切换的控制。24.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，包括: 设定切换信息输入部，被输入表示与上述第2信息运算部的上述第2信息的计算有关的设定的设定信息；以及 控制部，基于上述设定信息，选择上述第2信息运算部的最优运算算法而控制上述第2信息运算部。25.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，包括: 设定切换信息输入部，输入将上述第2信息、在上述第2信息的生成中需要的上述第I信息及上述第4信息、与上述第2信息的使用情景建立了关联的设定信息；以及 控制部，基于上述设定信息控制上述第2信息运算部，以使得在达到上述使用情景的定时将上述第2信息向上述输出部输出。26.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于，包括: 设定切换信息输入部，输入将上述第2信息、在上述第2信息的生成中需要的上述第I信息及上述第3信息、与上述第2信息的使用情景建立了关联的设定信息；以及 控制部，基于上述设定信息控制上述第2信息运算部，以使得在达到上述使用情景的定时将上述第2信息向上述输出部输出。27.如权利要求26所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述第I信息包括表示上述插入部前端相对于上述被检体的相对位置的信息； 上述第3信息包括表示有关上述作业的位置的信息； 上述第2信息运算部计算表示上述插入部前端的位置与上述作业的位置的相对位置关系的作业对象相对位置信息，基于上述作业对象相对位置信息决定上述定时。28.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述输出部包括一个以上的种类的输出部件； 上述输出部件将上述第2信息输出； 该被检体插入系统包括控制部，该控制部基于上述第2信息的内容，控制由上述第2信息运算部进行的上述第2信息的计算处理、以及上述输出部件及输出方法的切换处理。29.如权利要求1所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述输出部包括一个以上的种类的输出部件； 上述输出部件将上述第2信息输出； 在上述第2信息中，附带有表示紧急度或重要度的标志； 该被检体插入系统包括控制部，该控制部根据上述标志，控制由上述第2信息运算部进行的上述第2信息的计算处理、以及上述输出部件及输出方法的切换处理。30.如权利要求28或29所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述控制部在上述作业的开始前及开始后，控制上述计算处理及上述切换处理。31.如权利要求10所述的被检体插入系统，其特征在于， 上述存储部将由上述第2信息运算部计算出的第2信息，与上述第I信息、上述第3信息或上述第5信息中的至少某一个建立关联而存储。32.如权利要求11所述的被检体插入系统，其特征在于， 包括: 第5信息输入部，在上述作业开始后，被输入第5信息，该第5信息是有关上述被检体的新的信息；以及 第6信息输入部，在上述作业开始后，被输入第6信息，该第6信息是有关上述作业的新的信息； 上述存储部将由上述第2信息运算部计算出的第2信息，与上述第3信息及/或上述第5信息、以及上述第4信息及/或上述第6信息建立关联而存储。
【专利摘要】被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
【IPC分类】A61B1/00
【公开号】CN105025773
【申请号】CN201480009812
【发明人】羽根润, 藤田浩正, 东条良, 伊藤毅
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】US20150359419, WO2014129436A1