具有夹头锁定机构的经皮器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及外科装置和手术，更具体地涉及微创外科手术。
[0002]外科手术通常用于处理和治疗各种疾病、病症和损伤。外科手术常常需要通过开放式外科手术或内窥镜式外科手术来进入内部组织。术语“内窥镜式”是指所有类型的微创外科手术，包括腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式、以及经自然腔道内镜手术。较于传统的开放式外科手术，内窥镜式外科手术具有许多优势，包括损伤减小、恢复更快、感染风险降低和瘢痕形成减少。内窥镜式外科手术常常是在体腔内存在充胀(insufflatory)流体诸如二氧化碳或盐水时进行，以提供足够的空间来执行预期的外科手术。充胀的腔通常处于压力下并有时被称为处于气腹状态。外科进入装置通常用于在保持气腹的同时有利于对内部组织进行外科操纵。例如，套管针通常用于提供内窥镜外科器械穿过的端口。套管针通常具有器械密封件，该密封件在阻止充胀流体逸出的同时将器械定位在套管针中。
[0003]虽然各种不同的微创外科装置是已知的，但在此前还无人研制出或使用过根据本发明的外科装置和方法。
【发明内容】
[0004]在一个实施例中，外科装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。致动器可操作地连接至细长轴的近侧端部。端部执行器适于与细长轴的远侧端部附接和脱离。端部执行器包括尺寸设定成接合细长轴的远侧端部的至少一部分的侧向偏转臂和具有第一轴向位置和第二轴向位置的环，其中在第一位置，臂可侧向偏转，并且在第二位置，环外接臂并约束臂使其不能侧向偏转。
[0005]内杆的远侧端部包括尖的末端。致动器可包括手动柄部。端部执行器适于与细长轴的远侧端部在体内附接和脱离。细长轴可适于直接经皮插入。外科装置还可包括端部执行器中的弹簧，该弹簧将环偏压到第二位置。环的第一位置可位于环的第二位置的远侧。外科装置还可包括尺寸设定成用于接收端部执行器的加载器。加载器可包括锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，端部执行器被锁定在加载器中并且端部执行器环处于其第一位置，在解锁状态下，端部执行器从加载器解锁并且端部执行器环处于其第二位置。臂可包括中间齿状物，该中间齿状物接合细长轴的远侧端部中的沟槽。
[0006]在另一个实施例中，外科装置包括细长轴，该细长轴包括外管和定位在外管中的内杆。外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。内杆和外管各自包括远侧端部上的沟槽。致动器可操作地连接至外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器适于与外管的远侧端部和内杆的远侧端部在体内附接和脱离。端部执行器包括第一臂、第二臂、外部壳体和弹簧，第一臂的尺寸设定成接合内杆的沟槽，第二臂的尺寸设定成接合外管的沟槽，外部壳体可在远侧轴向位置和近侧轴向位置之间运动，在远侧轴向位置上，第一臂和第二臂可侧向偏转，在近侧轴向位置上，第一臂和第二臂被约束而不能侧向偏转，弹簧将外部壳体偏压到近侧轴向位置。
[0007]第一臂和第二臂可具有分别与内杆上的沟槽和外管上的沟槽卡扣接合的结构。第一臂和第二臂可各自为悬臂式的，并且各自包括尺寸设定成分别与内杆上的沟槽和外管上的沟槽配合的中间齿状物。外科装置还可包括尺寸设定成用于接收端部执行器的加载器。加载器可包括锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，端部执行器被锁定在加载器中，并且端部执行器外部壳体处于其远侧轴向位置，在解锁状态下，端部执行器从加载器解锁并且端部执行器外部壳体处于其近侧轴向位置。外科装置还可包括尺寸设定成接合内杆的沟槽的第二内部侧向偏转臂。
[0008]在另一个实施例中，外科装置包括细长轴，该细长轴包括外管和定位在外管中的内杆，外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。致动器可操作地连接至外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器适于与外管的远侧端部和内杆的远侧端部在体内附接和脱离，端部执行器包括用于与内杆的远侧端部锁定接合的夹头。端部执行器还可包括用于与外管锁定接合的第二夹头。外科装置还可包括加载器，该加载器包括用于将端部执行器锁定在加载器中的夹头。
[0009]在另一个实施例中，用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管连接至细长轴的远侧端部，加载器管包括远侧开口。夹头定位在加载器管中，夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过远侧开口插入的端部执行器。夹头具有相对于加载器管的锁定位置和相对于加载器管的解锁位置。致动器连接至细长轴的近侧端部，并且用于在锁定位置和解锁位置之间选择。
[0010]加载器还可包括定位在加载器管中的弹簧，该弹簧将夹头偏压到解锁位置。外科系统可包括加载器、适于直接经皮插入的器械轴、以及适于与器械轴在体内附接和脱离的端部执行器。端部执行器适于在锁定状态下和解锁状态下接合器械轴。当夹头在锁定位置接收并接合端部执行器时，端部执行器可处于解锁状态；并且当夹头在解锁位置接收并接合端部执行器时，端部执行器可处于锁定状态。夹头可操作地连接至端部执行器以使端部执行器在锁定状态和解锁状态之间切换。加载器管可相对于细长轴进行关节运动。加载器管中的夹头可包括具有中间取向齿状物的多个悬臂。齿状物可适于并且尺寸设定成接合端部执行器中的周向沟槽。
[0011 ] 在另一个实施例中，用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管包括近侧端部和远侧开口，近侧端部连接至细长轴的远侧端部。加载器包括用于在加载器管中将端部执行器锁定和解锁的装置。致动器连接至细长轴的近侧端部，致动器操作地连接至用于锁定和解锁的装置。
[0012]在另一个实施例中，用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管连接至细长轴的远侧端部。加载器管包括远侧开口和定位在加载器管中的夹头。夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过远侧开口插入的端部执行器。夹头具有将端部执行器锁定在加载器管中的第一位置和端部执行器可从加载器管取出的第二位置。
【附图说明】
[0013]虽然本说明书通过特别指出并清楚地要求保护本发明的权利要求做出结论，但相信根据结合附图进行的如下描述将更好地理解本发明，附图示出了本发明的一些非限制性实施例。除非另外指明，否则附图未必按比例绘制，而是示出本发明的原理。
[0014]图1示出了具有端部执行器、控制轴和加载器的外科器械；
[0015]图2示出了端部执行器的透视图；
[0016]图3示出了端部执行器的侧视图和剖视图；
[0017]图4示出了端部执行器的分解图；
[0018]图5示出了加载器轴的分解图；
[0019]图6A示出了处于其锁定位置的加载器管的剖视图；
[0020]图6B示出了处于其解锁位置的加载器管的剖视图；
[0021]图7示出了加载器管和端部执行器的剖视图；
[0022]图8示出了锁定在加载器管中的端部执行器的剖视图；
[0023]图9示出了控制轴和锁定在加载器管中的端部执行器的剖视图；
[0024]图10示出了锁定在加载器管中的端部执行器以及临时附接至端部执行器的控制轴的剖视图；并且
[0025]图11示出了锁定至控制轴上并且与加载器分离的端部执行器的剖视图。
【具体实施方式】
[0026]图1示出了外科系统的一个实例。器械轴300可包括具有远侧端部301和近侧端部302的细长轴320。细长轴320可为刚性的，并且适于通过进入装置诸如套管针或在没有进入装置的情况下通过直接经皮插入来插入体腔。细长轴320可包括响应于来自致动器310的输入而相对于彼此运动的两个或更多个同轴嵌套的轴。
[0027]致动器310可操作地连接至轴320的近侧端部302。在该实施例中，致动器310是手动手枪式握把柄部；然而，还可使用多种其他的手动致动器，包括剪刀式握把柄部、注射器式握把柄部、内窥镜式旋钮等