b)致动器，所述致动器可操作地连接至所述细长轴的近侧端部； c)端部执行器，所述端部执行器适于与所述细长轴的远侧端部附接和脱离，所述端部执行器包括: i)侧向偏转臂，所述侧向偏转臂的尺寸设定成接合所述细长轴的远侧端部的至少一部分；和 ii)环，所述环包括第一轴向位置和第二轴向位置，其中在所述第一位置，所述臂能够侧向偏转，并且在所述第二位置，所述环外接所述臂并约束所述臂使其不能侧向偏转。2.根据权利要求1所述的外科装置，其中内杆的远侧端部包括尖的末端。3.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述致动器包括手动柄部。4.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述端部执行器适于与所述细长轴的远侧端部在体内附接和脱离。5.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述细长轴适于直接经皮插入。6.根据权利要求1所述的外科装置，还包括所述端部执行器中的弹簧，所述弹簧将所述环偏压到所述第二位置。7.根据权利要求6所述的外科装置，其中所述环的第一位置位于所述环的第二位置的远侧。8.根据权利要求1所述的外科装置，还包括尺寸设定成用于接收端部执行器的加载器，所述加载器包括: 锁定状态，在所述锁定状态下，所述端部执行器被锁定在所述加载器中并且所述端部执行器环处于其第一位置； 解锁状态，在所述解锁状态下，所述端部执行器从所述加载器解锁并且所述端部执行器环处于其第二位置。9.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述臂包括中间齿状物，所述中间齿状物接合所述细长轴的远侧端部中的沟槽。10.一种外科装置，包括: a)细长轴，所述细长轴包括外管和定位在所述外管中的内杆，所述外管和所述内杆各自包括远侧端部和近侧端部，所述内杆和所述外管各自包括在所述远侧端部上的沟槽； b)致动器，所述致动器可操作地连接至所述外管的近侧端部和所述内杆的近侧端部； c)端部执行器，所述端部执行器适于与所述外管的远侧端部和所述内杆的远侧端部在体内附接和脱离，所述端部执行器包括: i)第一臂，所述第一臂的尺寸设定成接合所述内杆的沟槽； ii)第二臂，所述第二臂的尺寸设定成接合所述外管的沟槽； iii)外部壳体，所述外部壳体能够在远侧轴向位置和近侧轴向位置之间运动，在所述远侧轴向位置上，所述第一臂和所述第二臂能够侧向偏转，在所述近侧轴向位置上，所述第一臂和所述第二臂被约束而不能侧向偏转；和 iv)弹簧，所述弹簧将所述外部壳体偏压到所述近侧轴向位置。11.根据权利要求10所述的外科装置，其中所述第一臂和所述第二臂具有分别与所述内杆上的沟槽和所述外管上的沟槽卡扣接合的结构。12.根据权利要求10所述的外科装置，其中所述第一臂和所述第二臂各自为悬臂式的并且各自包括中间齿状物，所述中间齿状物的尺寸设定成分别与所述内杆上的沟槽和所述外管上的沟槽配合。13.根据权利要求10所述的外科装置，还包括尺寸设定成用于接收端部执行器的加载器，所述加载器包括: 锁定状态，在所述锁定状态下，所述端部执行器被锁定在所述加载器中并且所述端部执行器外部壳体处于其远侧轴向位置； 解锁状态，在所述解锁状态下，所述端部执行器从所述加载器解锁并且所述端部执行器外部壳体处于其近侧轴向位置。14.根据权利要求10所述的外科装置，还包括尺寸设定成接合所述内杆的沟槽的第二内部侧向偏转臂。15.—种外科装置，包括: 细长轴，所述细长轴包括外管和定位在所述外管中的内杆，所述外管和所述内杆各自包括远侧端部和近侧端部； 致动器，所述致动器可操作地连接至所述外管的近侧端部和所述内杆的近侧端部；端部执行器，所述端部执行器适于与所述外管的远侧端部和所述内杆的远侧端部在体内附接和脱离，所述端部执行器包括用于与所述内杆的远侧端部锁定接合的夹头。16.根据权利要求15所述的外科装置，所述端部执行器还包括用于与所述外管锁定接合的第二夹头。17.根据权利要求15所述的外科装置，还包括加载器，所述加载器包括用于将所述端部执行器锁定在所述加载器中的夹头。18.—种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器，所述加载器包括: 细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部； 加载器管，所述加载器管连接至所述细长轴的远侧端部，所述加载器管包括远侧开P ； 夹头，所述夹头定位在所述加载器管中，所述夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过所述远侧开口插入的所述端部执行器，所述夹头具有相对于所述加载器管的锁定位置和相对于所述加载器管的解锁位置；和 致动器，所述致动器连接至所述细长轴的近侧端部，所述致动器操作以在所述锁定位置和所述解锁位置之间选择。19.根据权利要求18所述的加载器，还包括定位在所述加载器管中的弹簧，所述弹簧将所述夹头偏压到所述解锁位置。20.—种外科系统，包括: 根据权利要求18所述的加载器； 器械轴，所述器械轴适于直接经皮插入；和 端部执行器，所述端部执行器适于与所述器械轴在体内附接和脱离。21.根据权利要求20所述的外科系统，其中所述端部执行器适于在锁定状态和解锁状态下接合所述器械轴。22.根据权利要求21所述的外科系统，其中当所述夹头在所述锁定位置接收并接合所述端部执行器时，所述端部执行器处于所述解锁状态；并且当所述夹头在所述解锁位置接收并接合所述端部执行器时，所述端部执行器处于所述锁定状态。23.根据权利要求21所述的外科系统，其中所述夹头操作地连接至所述端部执行器，以使所述端部执行器在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。24.根据权利要求18所述的加载器，其中所述加载器管相对于所述细长轴进行关节运动。25.根据权利要求18所述的加载器，其中所述夹头包括具有中间取向齿状物的多个悬臂。26.根据权利要求25所述的加载器，其中所述齿状物适于并且尺寸设定成接合所述端部执行器中的周向沟槽。27.—种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器，所述加载器包括: 细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部； 加载器管，所述加载器管包括近侧端部和远侧开口，所述近侧端部连接至所述细长轴的远侧端部； 用于在所述加载器管中将所述端部执行器锁定和解锁的装置；和致动器，所述致动器连接至所述细长轴的近侧端部，所述致动器操作地连接至用于锁定和解锁的所述装置。28.—种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器，所述加载器包括: 细长轴，所述细长轴具有远侧端部和近侧端部； 加载器管，所述加载器管连接至所述细长轴的远侧端部，所述加载器管包括远侧开P ； 夹头，所述夹头定位在所述加载器管中，所述夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过所述远侧开口插入的所述端部执行器，所述夹头具有将所述端部执行器锁定在所述加载器管中的第一位置和所述端部执行器能够从所述加载器管取出的第二位置。
【专利摘要】本发明公开了一种外科装置，该外科装置包括细长轴，该细长轴包括外管和定位在外管中的内杆，外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。致动器可操作地连接至外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器适于与外管的远侧端部和内杆的远侧端部在体内附接和脱离，端部执行器包括用于与内杆的远侧端部锁定接合的夹头。端部执行器还可包括用于与外管锁定接合的第二夹头。外科装置还可包括加载器，该加载器包括用于将端部执行器锁定在加载器中的夹头。一种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管连接至细长轴的远侧端部，加载器管包括远侧开口。夹头定位在加载器管中，夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过远侧开口插入的端部执行器。夹头具有相对于加载器管的锁定位置和相对于加载器管的解锁位置。致动器连接至细长轴的近侧端部，并且用于在锁定位置和解锁位置之间选择。
【IPC分类】A61B17/00, A61B17/29
【公开号】CN105025824
【申请号】CN201480010618
【发明人】S·K·帕里哈尔
【申请人】伊西康内外科公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年2月11日
【公告号】WO2014133747A1