向右 倾斜；基底动脉（BA)仅有一根，位于中部，无需判定方位。
[0044] 在上述描述中，定位探头的顺序是可以任意调换的，例如， LMCA=>LACA=>LPCA=>LTICA，或者LACA=>LPCA=>LMCA=>LTICA均可。在定位过程中，也可以 利用M波功能，一次性确认有多个信号的深度和角度。
[0045] 步骤S200、将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度中重复的探 头角度删除，得到探头角度序列。
[0046] 步骤S300、根据探头角度序列向待扫描脑血管发出脉冲超声，直至探头角度序列 中所有的探头角度都覆盖为止。
[0047]步骤S400、在获取探头角度和按探头角度序列扫描的同时，可实时接收当前探头 角度对应的当前回波信号，并实时获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，根据预先 设置的回波信号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色，并 在显示屏对应的显示点上进行实时显示。
[0048] 在步骤S300中，当每次以探头角度序列其中一个探头角度向待扫描脑血管发出 脉冲超声，当反馈回波并获取了对应的当前回波信号强度时，则会根据回波信号强度区 间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色并在显示屏对应的显示点 上进行实时显示，这就实现了每扫描一个探头角度就会在显示屏对应的显示点上进行实时 显示的效果，用户就能直观的看到当前探头角度对应的回波信号强度的强弱。同样，用户通 过观察显示屏上显示点的实时显示效果，也能判断经颅多普勒血流分析仪是否处于正常工 作状态。
[0049] 在步骤SlOO之前还包括预先设置回波信号强度区间-信号显示颜色列表，及预 先设置的用于改变扫描深度及探头角度的探头运动控制算法。其中，所述回波信号强度区 间-信号显示颜色列表中至少包括第一回波信号强度区间和第二回波信号强度区间，与第 一回波信号强度区间对应的第一信号显示色、及与第二回波信号强度区间对应的第二信号 显示色。
[0050] 具体实施时，如表1所示，所述回波信号强度区间-信号显示颜色列表中包括第一 回波信号强度区间、第二回波信号强度区间及第三回波信号强度区间，与第一回波信号强 度区间对应的黑色信号显示色、与第二回波信号强度区间对应的蓝色信号显示色及与第三 回波信号强度区间对应的红色信号显示色。当然，所述回波信号强度区间-信号显示颜色 列表中还可包括更多的回波信号强度区间及与其对应的信号显示颜色，而不局限于表1中 所列举的情况，且每一回波信号强度区间对应的信号显示颜色也不局限于表1中的情况， 也可以采用其他设置，只要确保各回波信号强度区间所对应的信号显示颜色不重复即可。
[0051] 表1回波信号强度区间-信号显示颜色列表 进一步地实施例，如图3所示，所述步骤S400的具体流程包括： 步骤S401、以探头角度序列中首个探头角度向待扫描脑血管发出脉冲超声。
[0052] 在步骤S200中，将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度中重 复的探头角度删除，得到探头角度序列时，还可对探头角度序列进行排序。例如，按照前=> 上=> 后=> 下的顺序，排列探头角度序列，也可以是前=> 下=> 后=> 上。扫描时，可以走蛇 形路径，也可以走螺旋路径，只要扫描是能覆盖到血管序列即可。探头扫描方位按照图4的 方位来定义。此处的定义是用户朝向左颞窗看时的方位，如果是朝向右颞窗，前和后这两个 方位要交换。
[0053] 步骤S402、接收当前探头角度对应的当前回波信号； 步骤S403、获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，并将当前回波信号强度与所 述回波信号强度区间-信号显示颜色列表中的所述第一回波信号强度区间、第二回波信号 强度区间及第三回波信号强度区间进行匹配； 步骤S404、若当前回波信号强度处于第一回波信号强度区间，则在显示屏上对应的显 示点以黑色进行显示；若当前回波信号强度处于第二回波信号强度区间，则在显示屏上对 应的显示点以蓝色进行显示；若当前回波信号强度处于第三回波信号强度区间，则在显示 屏上对应的显示点以红色进行显示； 步骤S405、判断探头角度序列中是否存在当前探头角度的下一探头角度，当存在时则 根据探头角度序列中下一探头角度进行调整，并向待扫描脑血管发出脉冲超声，返回执行 步骤S402。
[0054] 在上述描述中，左颞窗和右颞窗两侧可以同时扫描，也可以分时扫描。分时扫描 时，可以先扫描左侧，后扫描右侧；也可以先扫右侧，后扫左侧。
[0055] 在自动扫描血管的过程中，为了确保超声对血管的覆盖，每条血管对应的探头扫 描角度可以加以扩大，假如定位时血管对应的探头角度如图5中第6行第F列点位置所示， 扩大采用如下的几种方式： 1) 以中心位置进行上/下、前/后、上/下/前/后扩展，分别如图6a_6c所示； 2) 以中心进行四周扩展，如图6d所示。
[0056] 上述扩展可以扩展一层，也可以扩展多层。扩展时，也可以仅扩展一侧或一边，或 两侧或两边，或三侧或三边，或者上述的任意组合。
[0057] 进一步的，所述脉冲超声的发射频率为2MHz，重复频率为8. 2kHz，脉冲持续时间 为6. 5us，发射波形如图7所示。
[0058] 基于上述方法实施例，本发明还提供一种用于自动扫描颅内脑血管的系统，如图8 所示，其包括： 定位模块100,用于按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，向待扫描脑 血管发出脉冲超声进行扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最 大值对应的探头角度；具体如上所述。
[0059] 序列获取模块200,用于将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角 度中重复的探头角度删除，得到探头角度序列；具体如上所述。
[0060] 扫描模块300,用于根据探头角度序列向待扫描脑血管发出脉冲超声，直至探头角 度序列中所有的探头角度都覆盖为止；具体如上所述。
[0061] 显示模块400,用于在获取探头角度和按探头角度序列扫描的同时，可实时接收当 前探头角度对应的当前回波信号，并实时获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，根 据预先设置的回波信号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示 颜色，并在显示屏对应的显示点上进行实时显示。
[0062] 进一步地实施例，在所述用于自动扫描颅内脑血管的系统中，所述定位模块100 具体包括： 回波强度获取单元，用于探头向待扫描脑血管发出脉冲超声，接收当前回波并获取当 前回波信号强度；具体如上所述。
[0063] 比较及存储单元，若当前回波信号强度大于已存储的回波信号强度则存储当前回 波信号强度及其对应的当前探头角度；具体如上所述。
[0064] 调整及获取单元，用于按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，并 继续发出脉冲超声进行扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最 大值对应的探头角度；具体如上所述。
[0065] 进一步地实施例，在所述用于自动扫描颅内脑血管的系统中，所述回波信号强度 区间-信号显示颜色列表中至少包括第一回波信号强度区间和第二回波信号强度区间及 第三回波信号强度区间，与第一回波信号强度区间对应的第一信号显示色、及与第二回波 信号强度区间对应的第二信号显示色；具体如上所述。
[0066]进一步地实施例，在所述用于自动扫描颅内脑血管的系统中，所述显示模块400具体包括： 超声发射单元，用于以探头角度序列中首个探头角度向待扫描脑血管发出脉冲超声； 具体如上所述。
[0067]超声接收单元，用于接收当前探头角度对应的当前回波信号；具体如上所述。
[0068]匹配单元，用于获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，并将当前回波信号 强度与所述回波信号强度区间-信号显示颜色列表中的所述第一回波信号强度区间、第二 回波信号强度区间及第三回波信号强度区间进行匹配；具体如上所述。
[0069]显示单元，用于若当前回波信号强度处于第一回波信号强度区间，则在显示屏上 对应的显示点以黑色进行显示；若当前回波信号强度处于第二回波信号强度区间，则在显 示屏上对应的显示点以蓝色进行显示；若当前回波信号强度处于第三回波信号强度区间， 则在显示屏上对应的显示点以红色进行显示；具体如上所述。
[0070]探头控制单元，用于判断探头角度序列中是否存在当前探头角度的下一探头角 度，当存在时则根据探头角度序列中下一探头角度进行调整，并向待扫描脑血管发出脉冲 超声，并再次启动超声接收单元；具体如上所述。
[0071]进一步地实施例，在所述用于自动扫描颅内脑血管的系统中，所述脉冲超声的发 射频率为2MHz，重复频率