10向对应方向移动，从而对切割脂肪瘤51进行切割。切割完一个方向后，把刀片10拔出，按照上述步骤对脂肪瘤51周围另一个方向进行下刀切割。
[0025]固定管11内壁设置的限位导槽15与螺柱14内端外侧设置的伸入到限位导槽15内的限位导块16，这样可确保螺柱14沿光杆12的长度方向移动，而不会发生带动拉线17进行转动。
[0026]在切割过程中，操控电动驱动机构37可使注射器34内的药液经注射软管39、连接管36进入到导流通道38内，最后药液经导流通道38滴落到刀片10的切割部位，对切割部位进行止血、消炎。在注射药液过程中，可操控注射药液量电动调节机构40对注射软管39进行药液量进行调节。柔性波纹管6管壁呈柔性螺纹结构，在受到外力时可以任意角度弯曲变形。
[0027]控制器可以对连接柱7内部的加热芯棒19进行加热，通过热传导加热刀片10，刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位时，根据脂肪瘤51的尺寸选择相应的档位，设定好温度和时间，用脚踩下脚踏开关21可启闭对刀片10的加热和停止，从而破坏脂肪瘤51组织配合药物达到去除脂肪瘤51的目的。控制箱18上加热时间显示器23和加热温度显示器24直接用于观察在进行脂肪瘤51切除时的时间和温度，时间调节旋钮26和温度调节旋钮27用于调节脂肪瘤51切除的时间和所需温度的调节，脂肪瘤51尺寸档位按钮25共三个，针对不同尺寸大小的脂肪瘤51选择相应的脂肪瘤51尺寸档位按钮25，脚踏开关21用于对控制器进行开关控制。
[0028]采用本发明进行切除脂肪瘤51的手术，可以直接进行消毒以及治疗，不必再通过注射针扎入患者体内进行药物治疗，这样可以节省手术时间并且操作方便，治疗效果明显，另外刀片10和连接柱7之间是卡接配合，可以根据需要更换刀片10。
[0029]电动驱动机构37的具体操作过程为:通过操控驱动伺服电机42，驱动伺服电机42带动驱动丝杆47旋转，与驱动丝杆47螺纹连接的驱动传动螺母45沿驱动丝杆47轴向移动，带动驱动滑座44沿两条驱动导轨43移动，驱动滑座44通过驱动推拉杆49推动或拉动注射器34的手柄50移动。这种自动化操作，确保药液注射量保持均匀注入手术部位。
[0030]注射药液量电动调节机构40的左夹环99和右夹环100将注射软管39夹持，通过左夹环99和右夹环100之间的距离进行流量调节。具体调节过程如下:通过操控调节伺服电机86，调节伺服电机86驱动调节丝杆91旋转，与调节丝杆91螺纹连接的调节传动螺母89沿调节丝杆91轴向移动，带动调节滑座88沿两条调节导轨87移动，调节滑座88通过调节推拉杆93推动或拉动安装架94向前或向后移动，在拉伸弹簧101的作用下，左夹板97上的左滑块102和右夹板98上的右滑块103始终分别沿左滑轨95和右滑轨96滑动，调节推拉杆93向后推时，安装架94向后，左滑块102和右滑块103之间的距离增大，在杠杆原理的作用下，左夹板97和右夹板98后端的左夹环99和右夹环100将注射软管39夹紧，注射软管39的截面积变小，这样就可以调节注射药液的注入量及注入速度。
[0031]本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.脂肪瘤手术全自动切除器械，其特征在于:包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置； 切割装置包括垂直设置的固定筒，固定筒顶部设有上滑孔，固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔，上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆，推杆上端设有推柄，下滑孔内插设并滑动连接有导向筒，导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔，固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块，固定筒下端同轴向设有外筒体，导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接，导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管，柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱，连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片； 切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管，四个固定管分别与四个连接座上下一一对应，每个固定管均与推杆相连通，固定管内插设有光杆，光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头，光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，固定管内壁设有限位导槽，螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块，每个螺柱内端均连接有一根拉线，拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接； 切刀加热控制装置包括控制箱和设在连接柱内的加热芯棒，控制箱内设有控制器，控制器连接有位于控制箱外部的脚踏开关，控制器连接有加热导线，加热芯棒上端伸入到柔性波纹管内，加热导线自上而下依次穿过推杆、导向筒和柔性波纹管与加热芯棒上端连接，控制箱上设有分别与控制器连接的加热时间显示器、加热温度显示器、脂肪瘤尺寸档位按钮、时间调节旋钮和温度调节旋钮； 切刀深度定位调节装置包括设在外筒体侧部的限位环板和上下通透且上小下大的支撑座，支撑座顶部垂直设有支撑筒，支撑筒外螺纹连接有调节支撑螺母，限位板下表面支撑在调节支撑螺母上；固定筒下部插设在支撑筒和支撑座内，刀片下端低于支撑座下端，支撑座侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撑座侧部设有观察孔； 药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接，注射软管上设有注射药液量电动调节机构； 所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端奴接有半圆形的左夹环，右夹板后端奴接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，注射软管位于左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。
【专利摘要】脂肪瘤手术全自动切除器械，包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置。本发明结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短，市场前景好，易于推广应用。
【IPC分类】A61M3/02, A61B17/3205, A61B19/00
【公开号】CN105078544
【申请号】CN201510592374
【发明人】刘扬, 王震虎, 吴群雄, 张涛
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月17日