一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人。
【背景技术】
[0002]在我国的大型医院，每年都需要大量的手术工作，对于这些手术，都需要工作人员高精神投入，这样才能保证手术的顺利完成。
[0003]但是有的手术过于复杂，而且时间又长，往往会导致手术的效率变低，影响手术的成功率。在手术中，主刀医生需要护士不断地给其传递所需的手术工具，可是由于高强度长时间的精神投入，护士经常会发生一些传递失误，这样不仅降低了手术的效率，还影响了医生的状态。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术手术效率低的不足，提供一种手术效率高且性能可靠，能够实现语音遥控的用于医疗器械工程的智能辅助机器人。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人，包括中央控制装置、底座、竖直设置的支撑柱、设置在底座上方的第一驱动电机、设置在支撑柱顶部的语音模块、和若干设置在支撑柱上的辅助机械手，所述底座通过第一驱动电机与支撑柱传动连接，所述辅助机械手沿支撑柱外周周向均匀分布；
[0006]所述辅助机械手包括第二驱动电机、两个第三驱动电机、旋转轴、连接杆和夹持装置，两个第三驱动电机分别位于第二驱动电机两侧且均固定在支撑柱上，所述第二驱动电机通过旋转轴与连接杆传动连接，所述夹持装置设置在连接杆上且远离第二驱动电机的一端;
[0007]所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的电机驱动模块、语音存储模块、语音识别模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机驱动模块电连接，所述语音模块与语音存储模块和语音识别模块电连接。
[0008]作为优选，为了提高装置的控制精确度，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。
[0009]作为优选，为了提高装置夹持工具的数量，所述夹持装置包括固定杆和两个夹持组件，两个夹持组件设置在固定杆的两端，所述夹持组件包括两个夹持板。
[0010]作为优选，为了提高装置的可持续工作能力，所述底座内设置有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
[0011]作为优选，为了提高装置的实用性和可靠性，所述语音存储模块包括语音存储电路，所述语音存储电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻和麦克风，所述第一集成电路的型号为ISD4004，所述第一集成电路的第二十七端外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的第二十七端分别通过第一电容和第二电容接地，所述第一集成电路的第十八端通过第二电容接地，所述第一集成电路的第十四端通过第三电容接地，所述第一集成电路的第二十六端、第二十三端、第四端、第十一端和第十二端均接地，所述第一集成电路的第十三端与第四电容连接，所述第一集成电路的第十七端通过第五电容、麦克风和第六电容组成的串联电路与第一集成电路的第十六端连接，所述第一集成电路的第十七端通过第五电容和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的第十六端通过第六电容和第二电阻组成的串联电路接地。
[0012]本发明的有益效果是，该用于医疗器械工程的智能辅助机器人通过语音存储模块和语音识别模块对医生的声音的进行存储和辨识，能够实现对机器人的语音控制；而且通过辅助机械手能够对各种手术工具进行夹持，还能最快时间精准的给医生提供所需工具，保证了手术的顺利进行，从而提高了装置的实用性和可靠性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的用于医疗器械工程的智能辅助机器人的结构示意图；
[0015]图2是本发明的用于医疗器械工程的智能辅助机器人的语音存储电路的电路原理图；
[0016]图3是本发明的用于医疗器械工程的智能辅助机器人的系统结构图；
[0017]图中:1.支撑柱，2.第二驱动电机，3.第三驱动电机，4.旋转轴，5.连接杆，6.固定杆，7.夹持板，8.底座，9.第一驱动电机，10.语音模块，11.中央控制系统，12.电机驱动模块，13.语音存储模块，14.语音识别模块，15.无线通讯模块，16.工作电源模块，Ul.第一集成电路，Cl.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，Y.麦克风。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]如图1-图3所示，一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人，包括中央控制装置、底座8、竖直设置的支撑柱1、设置在底座8上方的第一驱动电机9、设置在支撑柱I顶部的语音模块10、和若干设置在支撑柱I上的辅助机械手，所述底座8通过第一驱动电机9与支撑柱I传动连接，所述辅助机械手沿支撑柱I外周周向均匀分布；
[0020]所述辅助机械手包括第二驱动电机2、两个第三驱动电机3、旋转轴4、连接杆5和夹持装置，两个第三驱动电机3分别位于第二驱动电机2两侧且均固定在支撑柱I上，所述第二驱动电机2通过旋转轴4与连接杆5传动连接，所述夹持装置设置在连接杆5上且远离第二驱动电机2的一端；
[0021]所述中央控制装置包括中央控制系统11、与中央控制系统11连接的电机驱动模块12、语音存储模块13、语音识别模块14、无线通讯模块15和工作电源模块16，所述第一驱动电机7、第二驱动电机2和第三驱动电机3均与电机驱动模块11电连接，所述语音模块10与语音存储模块13和语音识别模块14电连接。
[0022]作为优选，为了提高装置的控制精确度，所述第一驱动电机7、第二驱动电机2和第三驱动电机3均为伺服电机。
[0023]作为优选，为了提高装置夹持工具的数量，所述夹持装置包括固定杆6和两个夹持组件，两个夹持组件设置在固定杆6的两端，所述夹持组件包括两个夹持板7。
[0024]作为优选，为了提高装置的可持续工作能力，所述底座8内设置有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块16电连接。
[0025]作为优选，为了提高装置的实用性和可靠性，所述语音存储模块13包括语音存储电路，所述语音存储电路包括第一集成电路Ul、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一电阻R1、第二电阻R2和麦克风Y，所