，使检测对象位于检测中心。
[0041]进一步，所述调整模块具体包括:
床高调整单元，用于根据床高扫描图像中的标记区域的中心与床高扫描图像的中心的像素距离以及床高扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床高进行调整使检测对象与CT系统的扫描孔径中心重合；
床板调整单元，用于根据床板扫描图像中的标记区域的中心与床板扫描图像的中心的像素距离以及床板扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床板进行调整使检测对象移动到CT系统的CT扫描窗的位置。
[0042]进一步，所述调整模块还包括:
预处理单元，用于对床高扫描图像和床板扫描图像进行预处理；
二值化处理单元，用于预处理后，对床高扫描图像和床板扫描图像进行二值化处理；
外轮廓计算单元，用于通过Canny算法计算得到CT外壳和扫描床的轮廓；
识别单元，用于在CT外壳和扫描床轮廓内的区域识别检测对象的轮廓；
部位轮廓计算单元，用于用背景去除和边界识别算法计算出检测对象的横断位轮廓和冠状位轮廓。
[0043]进一步，所述调整模块还包括:
三维模型建立单元，用于利用横断位轮廓和冠状位轮廓建立检测对象的三维模型；三维场景建立单元，用于结合扫描床和CT外壳的三维模型以及检测对象的三维模型，建立三维场景；
碰撞检测单元，用于利用AABB层次包围盒对三维场景进行碰撞检测。
[0044]本发明为了提高CT扫描定位的便捷性、安全性和智能性，基于扫描室的监控影像、利用图像处理技术对检测对象进行实时图像分析，可实现自动检测检测对象在床板及床高上的位置范围，通过处理实时图像，自动计算床板床高移动距离和方向、同时通过实时影像分析床板、人体和支架外壳的位置关系，避免发生碰撞。本发明可减少医生频繁进入CT室，自动完成移床定位，并通过实时影像监控病人的碰撞风险，保障检查安全。
[0045]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，包括步骤: A、预先通过床高摄像头获取扫描床的床高扫描图像，以及通过床板摄像头获取扫描床的床板扫描图像； B、根据床高扫描图像中扫描床床高所占比例以及床板扫描图像中扫描床床板所占比例以及扫描床的实际床高和床板尺寸，分别计算出床高扫描图像中一个像素对应的实际长度和宽度以及床板扫描图像中一个像素代表的实际长度和宽度； C、在检测对象的平面中心以及高度中心进行标记； D、在进行定位时，利用床高摄像头实时获取检测对象的床高扫描图像和利用床板摄像头实时获取检测对象的床板扫描图像； E、根据床高扫描图像和床板扫描图像中的标记区域的中心与对应图像中心点之间的距离以及对应图像每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床进行调整，使检测对象位于检测中心。2.根据权利要求1所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，所述步骤E中标记区域的中心通过下述步骤获得: 将床高扫描图像和床板扫描图像分别二值化处理，将标记所属颜色置为1，其他颜色置为O ; 通过边缘识别处理，绘制出标记区域的边界； 计算出标记区域的中心。3.根据权利要求1所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，所述标记为红色。4.根据权利要求1所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，所述步骤E具体包括: El’、根据床高扫描图像中的标记区域的中心与床高扫描图像的中心的像素距离以及床高扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床高进行调整使检测对象与CT系统的扫描孔径中心重合； E2’、根据床板扫描图像中的标记区域的中心与床板扫描图像的中心的像素距离以及床板扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床板进行调整使检测对象移动到CT系统的CT扫描窗的位置。5.根据权利要求1所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，所述步骤E还包括: E1、对床高扫描图像和床板扫描图像进行预处理； E2、预处理后，对床高扫描图像和床板扫描图像进行二值化处理； E3、通过Canny算法计算得到CT外壳和扫描床的轮廓； E4、在CT外壳和扫描床轮廓内的区域识别检测对象的轮廓； E5、用背景去除和边界识别算法计算出检测对象的横断位轮廓和冠状位轮廓。6.根据权利要求5所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法，其特征在于，所述步骤E还包括: E6、利用横断位轮廓和冠状位轮廓建立检测对象的三维模型； E7、结合扫描床和CT外壳的三维模型以及检测对象的三维模型，建立三维场景； ES、利用AABB层次包围盒对三维场景进行碰撞检测。7.一种用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位系统，其特征在于，包括: 扫描模块，用于预先通过床高摄像头获取扫描床的床高扫描图像，以及通过床板摄像头获取扫描床的床板扫描图像； 校准模块，用于根据床高扫描图像中扫描床床高所占比例以及床板扫描图像中扫描床床板所占比例以及扫描床的实际床高和床板尺寸，分别计算出床高扫描图像中一个像素对应的实际长度和宽度以及床板扫描图像中一个像素代表的实际长度和宽度； 标记模块，用于在检测对象的平面中心以及高度中心进行标记； 检测模块，用于在进行定位时，利用床高摄像头实时获取检测对象的床高扫描图像和利用床板摄像头实时获取检测对象的床板扫描图像； 调整模块，用于根据床高扫描图像和床板扫描图像中的标记区域的中心与对应图像中心点之间的距离以及对应图像每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床进行调整，使检测对象位于检测中心。8.根据权利要求7所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位系统，其特征在于，所述调整模块具体包括: 床高调整单元，用于根据床高扫描图像中的标记区域的中心与床高扫描图像的中心的像素距离以及床高扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床高进行调整使检测对象与CT系统的扫描孔径中心重合； 床板调整单元，用于根据床板扫描图像中的标记区域的中心与床板扫描图像的中心的像素距离以及床板扫描图像中每个像素代表的实际长度和宽度，对扫描床床板进行调整使检测对象移动到CT系统的CT扫描窗的位置。9.根据权利要求7所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位系统，其特征在于，所述调整模块还包括: 预处理单元，用于对床高扫描图像和床板扫描图像进行预处理； 二值化处理单元，用于预处理后，对床高扫描图像和床板扫描图像进行二值化处理； 外轮廓计算单元，用于通过Canny算法计算得到CT外壳和扫描床的轮廓； 识别单元，用于在CT外壳和扫描床轮廓内的区域识别检测对象的轮廓； 部位轮廓计算单元，用于用背景去除和边界识别算法计算出检测对象的横断位轮廓和冠状位轮廓。10.根据权利要求9所述的用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位系统，其特征在于，所述调整模块还包括: 三维模型建立单元，用于利用横断位轮廓和冠状位轮廓建立检测对象的三维模型；三维场景建立单元，用于结合扫描床和CT外壳的三维模型以及检测对象的三维模型，建立三维场景； 碰撞检测单元，用于利用AABB层次包围盒对三维场景进行碰撞检测。
【专利摘要】本发明公开用于CT系统中的可视化设备辅助扫描定位方法和系统。本发明利用图像处理技术进行实时图像分析，可实现自动检测扫描对象在扫描床上的位置范围，自动完成移床定位，可减少医生频繁进入CT室，还可通过实时影像监控病人的碰撞风险，保障检查安全。
【IPC分类】A61B6/03
【公开号】CN105147311
【申请号】CN201510491977
【发明人】欧阳挺
【申请人】深圳安科高技术股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月12日