内窥镜手术装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内窥镜手术装置，尤其涉及一种能够在使插入到体腔内的内窥镜与处置用具连动的状态下进行操作的内窥镜手术装置。
【背景技术】
[0002]近年来，使用腹腔镜等内窥镜(硬性内窥镜)的内窥镜下外科手术与进行开腹、开胸等的外科手术相比，对患者造成的创伤小，因此得到广泛应用。例如，在腹腔镜下外科手术中，将套管针插入到患者腹部的多个部位，以形成于套管针的插通孔作为引导件而将内窥镜、处置用具等插入到腹腔内，一边利用监视器对观察图像(内窥镜图像)进行观察一边使用处置用具进行各种处置。
[0003]通常在内窥镜下外科手术中，手术医生的手都用来操作处置用具。因此，内窥镜的操作通过称为持镜人员的助手来进行。然而，在助手进行内窥镜的操作的情况下存在如下问题:手术医生必须对助手逐步下达指示，难以进行使内窥镜的方向正确地朝向手术医生所希望的方向的作业，从而给手术医生带来压力。另外，由于在手术医生发出指示之后助手才进行操作，因此还存在手术耗费时间这样的问题。此外，助手必须以不妨碍手术医生的手法的方式对内窥镜进行操作，从而还存在操作容易变得复杂这样的问题。
[0004]另一方面，专利文献I公开了如下的技术:在内窥镜下外科手术中，将处置用具及内窥镜分别从形成在体壁的不同位置处的开口部向体腔内插入，并追随着处置用具的移动而使内窥镜连动。根据该技术，内窥镜追随着手术医生对处置用具的操作而连动地移动，因此不再需要助手对内窥镜的操作，消除了手术医生与助手之间的压力，能够按照手术医生的想法进行手术，从而是便利的。另外，在专利文献I所公开的技术中，为了防止由内窥镜获得的观察图像微小地移动而难以看清，对处置用具的前端处于观察图像的内侧区域还是处于周边区域进行判别，在处置用具的前端存在于观察图像的内侧区域的情况下，不进行内窥镜的视野变更，而在处置用具的前端存在于外侧区域的情况下，以处置用具的前端成为观察图像的中心的方式进行内窥镜的视野变更。由此，能够防止观察图像与处置用具的微小移动一致地进行微小移动，反而难以看清图像的情况。
[0005]另外，在专利文献2、3中，公开了如下的技术:在贯穿体壁而插入到体腔内的外套管上设置两个插通孔，向一方的插通孔插入内窥镜，向另一方的插通孔插入处置用具。根据该技术，能够减少为了将处置用具和内窥镜插入到体腔内而在体壁上形成的开口部的数量，因此为低创伤。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献1:日本特开2007-301378号公报
[0008]专利文献2:日本特开2004-180858号公报
[0009]专利文献3:日本特开2004-141486号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的课题
[0011]然而，在专利文献I所公开的技术中，当处置用具的前端在与内窥镜的视野方向正交的方向上移动时是有效的，但即便使变焦装置与处置用具的轴向上的进退移动连动地移动，也存在观察对象的大小与处置用具的微小移动连动地变化而难以掌握远近感这一问题。
[0012]另外，在专利文献2、3所公开的技术中，不存在使插入到同一外套管内的内窥镜与处置用具连动这一技术思想，也没有给出使内窥镜与处置用具连动时产生的技术问题的启示。
[0013]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种能够简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜手术装置。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]为了达到上述目的，本发明的一个方式提供一种内窥镜手术装置，该内窥镜手术装置具备:内窥镜，其在棒状的插入部的前端具备观察机构；处置用具，其在棒状的插入部的基端具备操作部；以及外套管，其具有能够供内窥镜的插入部进退自如地穿过的内窥镜插通路、和能够供处置用具的插入部进退自如地穿过的处置用具插通路，穿过内窥镜插通路的内窥镜的插入部构成为，与穿过处置用具插通路的处置用具的插入部的进退移动连动且具有规定的游隙量而进退移动。
[0016]根据本发明的一个方式，在具备内窥镜、处置用具以及外套管的内窥镜手术装置中，在处置用具的插入部的进退方向上的操作时，在超过游隙量地进行了操作的情况下，内窥镜的插入部与处置用具的插入部的进退方向上的移动连动地在进退方向上移动。因此，插入到外套管中的内窥镜的插入部与处置用具的插入部在进退方向上连动地移动。另外，处置用具的插入部相对于内窥镜的插入部，具有规定的游隙量而在外套管的轴向上移动。由此，在使处置用具的插入部在进退方向上移动时，若是游隙量的范围内的移动，则内窥镜不在进退方向上移动。通过具备这种游隙量，从而处置用具的细微移动不向内窥镜传递，因此能够获得不发生摇晃的良好的内窥镜摄影图像。
[0017]因此，在处置用具的插入部在进退方向上发生了微小位移的情况(进行了小幅度的进退动作的情况)下，能够防止观察对象的大小变动，能够适当地保持远近感，且能够提供稳定的观察图像。另外，在处置用具的插入部在进退方向上较大地变动的情况(进行了大幅度的进退动作的情况)下，观察图像的范围与此连动地连续变更，因此观察对象的大小与处置用具的操作相应地变化，能够简单地获得手术医生所希望的图像，使操作性提高。
[0018]本发明的一个方式优选处置用具的插入部相对于外套管的进退移动量为60mm以上，且处置用具的插入部相对于内窥镜的插入部的轴向上的游隙量为1mm至30mm。
[0019]根据本发明的一个方式，在处置用具的插入部相对于外套管的进退移动量中，加上游隙量1mm至30mm之后的60mm以上的移动量在手术医生通常使用的实际使用范围内，因此手术医生毫无不适感而能够操作处置用具。
[0020]需要说明的是，处置用具的插入部相对于外套管的进退移动量优选为80mm以下，更优选为70mm。
[0021]另外，游隙量更优选为15mm至25mm，进一步优选为20mm。
[0022]本发明的一个方式优选具备连结构件，该连结构件配置在外套管的内部，且对内窥镜的插入部与处置用具的插入部进行连结，连结构件具备:第一移动体，其具有对内窥镜的插入部进行保持的内窥镜保持构件，且构成为与内窥镜的插入部一体地进退移动；以及第二移动体，其具有对处置用具的插入部进行保持的处置用具保持构件，且构成为与处置用具的插入部一体地进退移动，第一移动体以及第二移动体中的任一方的移动体构成为，与另一方移动体的进退移动连动且具有游隙量而进退移动。
[0023]根据本发明的一个方式，通过在外套管中具备由第一移动体和第二移动体构成的连结构件，能够使插入到外套管中的内窥镜的插入部与处置用具的插入部在进退方向上连动地移动，且即便在使处置用具的插入部在进退方向上细微移动的情况下，也能够获得不发生摇晃的良好的内窥镜摄影图像。
[0024]本发明的一个方式优选第一移动体借助第一摩擦力(Fl)而由外套管保持，第二移动体借助比第一摩擦力(Fl)大的第二摩擦力(F2)而保持处置用具的插入部，且借助比第一摩擦力(Fl)小的第三摩擦力(F3)而由第一移动体保持，第二移动体相对于第一移动体滑动与游隙量对应的量。
[0025]根据本发明的一个方式，通过将摩擦力的关系设定为F2 > Fl >F3，从而内窥镜与处置用具的进退方向上的移动连动地沿进退方向顺畅地移动，且处置用具相对于内窥镜在外套管的进退方向上顺畅地滑动与游隙量对应的量。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明，相对于处置用具的进退移动具有游隙地对由内窥镜获得的观察图像的范围进行变更。由此，在处置用具的插入部在轴向上发生了微小位移的情况(进行了小幅度的进退动作的情况)下，能够防止观察对象的大小变动，能够适当地保持远近感，且能够提供稳定的观察图像。另外，在处置用具在轴向上较大地位移了的情况(进行了大幅度的进退动作的情况)下，与此连动地变更由内窥镜获得的观察图像的范围，因此观察对象的大小与处置用具的操作相应地变化，能够简单地获得手术医生所希望的图像，使操作性
【附图说明】
[0028]图1是实施方式的内窥镜手术装置的概要结构图。
[0029]图2是示出内窥镜的一例的概要结构图。
[0030]图3是示出针式灯(needle light)的一例的概要结构图。
[0031]图4是示出处置用具的一例的概要结构图。
[0032]图5是示出外套管的一例的立体图。
[0033]图6是插入有内窥镜和处置用具的外套管的前端面的主视图。
[0034]图7是插入有内窥镜和处置用具的外套管的侧面局部剖视图。
[0035]图8是外套管的基端面的主视图。
[0036]图9是示出内窥镜手术装置的使用时的形态的说明图。
[0037]图10是示出使用了内窥镜手术装置的手术方法的一例的概要说明图。
[0038]图11是对处置用具的插入部相对于外套管的进退移动量进行说明的外套管的剖视图。
[0039]图12是将内窥镜的插入部插入到外套管中的局部剖视图。
[0040]图13是对处置用具的插入部相对于外套管的进退移动量进行说明的外套管的剖视图。
[0041]图14是示出第二实施方式的内窥镜手术装置的外套管的内部构造的概要图。
[0042]图15是示出图14的外套管的滑块及套筒的构造的结构图。
[0043]图16是示出由控制部进行的处理的一例的流程图。
[0044]图17是示出将插入部从近前侧向体腔内的患部侧压入时的状况的图。
[0045]图18是示出第三实施方式所涉及的内窥镜装置的主要部分结构的概要结构图。
[0046]图19是示出第四实施方式所涉及的内窥镜手术装置的主要部分结构的功能框图。
[0047]图20是用于对内窥镜图像上的移动量与实际的移动量之间的不同进行说明的图。
[0048]图21是用于对由第二转换处理部进行的转换处理进行说明的图。
[0049]图22是示出第五实施方式所涉及的外套管的内部构造的概要图。
[0050]图23是不出插入部的移动量与插入部的移动量之间的关系的曲线图。
[0051]图24是示出由控制部进行的处理的一例的流程图。
[0052]图25是示出第六实施方式所涉及的外套管的内部构造的概要图。
[0053]图26是示出滑块及套筒的构造的结构图。
[0054]图27是示出将插入部从近前侧向体腔内的患部侧压入时的状况的图。
【具体实施方式】
[0055]以下，根据附图对本发明的内窥镜手术装置的优选实施方式进行详细地说明。
[0056]图1是第一实施方式所涉及的内窥镜手术装置I的概要结构图。
[0057]《第一实施方式》
[0058]内窥镜手术装置I具备:插入到患者的体腔内来观察体腔内的内窥镜10、插入到患者的体腔内来进行所需的处置的处置用具50、以及将内窥镜10及处置用具50向患者的体腔内引导的外套管100。在图1中，Ls是内窥镜10的直棒状的插入部12的长度，Lh是处置用具50的直棒状的捅入部52的长度，Lt是外套管100的长度。在图1的内窥镜手术装置I中，Ls、Lh、Lt的关系为Lt < Ls < Lh，但也可以为Lt < Ls < Lh的关系。另外，图1的a示出处置用具50的插入部52相对于外套管100的进退移动量。进退移动量a在实施方式中被设定为60mm以上。
[0059]〔内窥镜10〕
[0060]图2是示出内窥镜10的一例的概要结构图。
[0061]内窥镜10是腹腔镜等直视型的硬性内窥镜。内窥镜10具备插入到患者的体腔内的直棒状的插入部12、和与插入部12的基端连接的挠性的线缆22。
[0062]在插入部12的前端，内置有具备物镜16和作为摄像机构的摄像元件(例如 CCD (Charge Coupled Device:电荷親合器件)、CMOS (Complementary Metal-OxideSemiconductor:互补金属氧化物半导体)等)20的观察机构。来自物镜16的观察像在摄像元件20的成像面上成像