无线的方式发送至胶囊用接收装置306。胶 囊用接收装置306与处理器装置16的接收部53连接，将来自收发天线304的RGB图像信 号发送至接收部53。
[0170] 需要说明的是，在上述实施方式中，虽然使用了具有图3所示那样的发光光谱的 四种颜色的光，但发光光谱并不限于此。例如，如图46所示，也可W将绿色光GW及红色光 R设为具有与图3相同的光谱的光，另一方面将紫色光Vs设为中屯、波长为410~420nm且 在比图3的紫色光V稍靠长波长侧具有波长范围的光。此外，也可W将蓝色光Bs设为中屯、 波长为445~460皿且在比图3的蓝色光B稍靠短波长侧具有波长范围的光。 阳171] 需要说明的是，在上述实施方式中，在第一特殊图像处理部64a中，基于B/G比、G/R比进行第一处理，并且通过极坐标转换将第一处理完毕的B/G比、G/R比转换为矢径r、角 度9,基于转换后的矢径r、角度0来执行第二处理，然后再次返回到B/G比、G/R比，但是 如图47所示，也可W使用二维LUT400,不对B/G比、G/R比进行极坐标转换等而直接将该 B/G比、G/R比转换为第一W及第二处理完毕的、或者第及第四处理完毕的B/G比、G/R 比。
[0172] 需要说明的是，在二维LUT400中，将B/G比、G/R比、与进行基于该B/G比、G/R比 的第一W及第二处理（或第=处理W及第四处理）而获得的第一W及第二处理完毕（或第 及第四处理完毕）的B/G比、G/R比建立对应来存储。需要说明的是，在第二特殊图像 处理部64b中，也可W使用二维LUT进行与上述相同的处理。此外，从逆伽马转换部70输 出的第一RGB图像信号被输入至二维LUT400。或者，也可W与上述实施方式相同，向RGB转 换部77输入第一RGB图像信号。
[0173] 需要说明的是，在上述实施方式中，通过第二处理来变更角度0，使第一观察范围 与第=观察范围相互分离，但也可W通过其他方法使第一观察范围与第=观察范围相互分 离。例如，也可W变更矢径r而使第一观察范围与第=观察范围相互分离，此外，还可W变 更矢径r和角度0的双方而使第一观察范围与第=观察范围相互分离。此外，在第四处理 中，也可W按照维持第=观察范围的坐标并使第一观察范围的坐标移动的方式进行处理。
[0174] 需要说明的是，在上述实施方式中，根据第一RGB图像信号求出B/G比、G/R比，并 根据该求出的B/G比、G/R比形成信号比空间，但在第一B图像信号是从波段窄的窄频带光 (例如，半值宽度为20nm的范围内的光）获得的窄频带信号的情况下，与从波段为宽频带光 (例如，半值宽度为超出20nm的范围的光）获得的宽频带信号的情况相比，信号比空间上的 第一观察范围与第二观察范围之差、W及第一观察范围与第=观察范围之差变大。运里，作 为窄频带光，包含第一实施方式的"紫色光V"、"蓝色光B"、第二实施方式的"蓝色激光"或 "蓝紫色激光"、第=实施方式的"蓝色窄频带光"、W及第四实施方式的"蓝色光源的光"。 阳175] 在图48中，"Xn"示出第一B图像信号为窄频带信号的情况下的第二观察范围， "甜"示出第一B图像信号为宽频带信号的情况下的第二观察范围。若比较"Xn"与"甜"， 贝rXn"在信号比空间上位于"甜"的下方。此外，"化"示出第一B图像信号为窄频带信号 的情况下的第S观察范围，"Yb"示出第一B图像信号为宽频带信号的情况下的第S观察范 围。若比较"化"与"孔"，则"化"在信号比空间上位于"孔"的下方。 阳176] 如图48所示，"Xn"的平均值AXn与第一观察范围的平均值AR1的差D1化大于 "甜"的平均值A甜与第一观察范围的平均值ARl的差01化，"化"的平均值A化与第一观 察范围的平均值AR1的差D1化大于"孔"的平均值AXb与第一观察范围AR1的差D13b。如 W上那样，若是第一B图像信号为窄频带信号的情况，则第一观察范围与第二W及第S观 察范围的差在对它们进行扩展/压缩的处理之前已然较大。通过对运种状态的第一~第= 观察范围进行扩展/压缩的处理，从而能够更加明确地显示正常部与萎缩部的差异。
[0177] 需要说明的是，通过将第一G图像信号设为窄频带信号，与上述同样地能够使第 一观察范围与第二观察范围之差W及第一观察范围与第=观察范围之差比第一G图像信 号为宽频带信号时大。并且，并不局限于如上述那样将第一B图像信号或第一G图像信号设 为窄频带信号，通过将第一RGB图像信号中的至少一种颜色的图像信号设为窄频带信号， 能够使第一观察范围与第二观察范围之差W及第一观察范围与第=观察范围之差比第一 RGB图像信号全部为宽频带信号时大。此外，关于窄频带信号，除了如上述那样从窄频带光 获得的信号之外，也包含通过日本特开2003-93336号公报中记载的分光推定处理而获得 的信号。
[0178] 需要说明的是，本发明除了能够应用于组入第一~第=实施方式那样的内窥镜系 统、第四实施方式那样的胶囊内窥镜系统中的处理器装置之外，还能够应用于各种医用图 像处理装置。
【主权项】
1. 一种医用图像处理装置，其特征在于， 所述医用图像处理装置具备： 图像信号输入处理部，其对第一彩色图像信号进行输入处理； 颜色信息获取部，其从所述第一彩色图像信号中获取多个颜色信息；以及 第一移动处理部，在由所述多个颜色信息形成的特征空间中，该第一移动处理部使被 检体内的观察对象所分布的第一观察范围、第二观察范围以及第三观察范围的坐标移动， 以使所述第一观察范围、第二观察范围以及第三观察范围中的任一个特定的范围的坐标进 入在所述特征空间内确定的基准范围，并且该第一移动处理部使所述第一观察范围、第二 观察范围以及第三观察范围中的所述特定的范围以外的两个范围的坐标移动，以使所述特 定的范围以外的两个范围的坐标相互分离。2. 根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述特征空间是CbCr空间或者ab空间中的任一个空间，其中，该CbCr空间由作为所 述多个颜色信息的色差信号Cr、Cb形成，该ab空间由作为所述多个颜色信息的CIELab空 间的色调的要素a*、b*形成。3. 根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于， 在所述特征空间中，所述第一移动处理部使所述第一观察范围、第二观察范围以及第 三观察范围的坐标平行移动，以使所述特定的范围的坐标进入所述基准范围，并且所述第 一移动处理部对所述第一观察范围、第二观察范围以及第三观察范围中的所述特定的范围 以外的两个范围的坐标的角度进行变更，使所述两个范围的坐标以相互分离的方式移动。4. 根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述基准范围是包含所述特征空间的原点且不包含所述特定的范围以外的两个范围 的范围。5. 根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述多个颜色信息是色相H和彩度S，所述特征空间是由所述色相H和所述彩度S形成 的HS空间。6. 根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于， 在所述HS空间中，所述第一移动处理部使所述第一观察范围、第二观察范围以及第三 观察范围的坐标向彩度方向平行移动，以使所述特定的范围的坐标进入所述基准范围，并 且所述第一移动处理部使所述第一观察范围、第二观察范围以及第三观察范围中的所述特 定的范围以外的两个范围的坐标以在色相方向上相互分离的方式移动。7. 根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述基准范围是包含所述HS空间的原点且不包含所述特定的范围以外的两个范围的 范围。8. 根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述医用图像处理装置具备第二移动处理部，在所述特征空间中，该第二移动处理部 在维持所述第一观察范围以及第三观察范围的坐标的状态下，使所述第二观察范围的坐标 移动至所述基准范围，在维持所述第一观察范围的坐标的状态下，使所述第三观察范围的 坐标移动。9. 根据权利要求8所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述特征空间是CbCr空间或者ab空间中的任一个空间，其中，该CbCr空间由作为所 述多个颜色信息的色差信号Cr、Cb形成，该ab空间由作为所述多个颜色信息的CIELab空 间的色调的要素a*、b*形成。10. 根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其特征在于， 在所述特征空间中，所述第二移动处理部在维持所述第一观察范围以及第三观察范围 的坐标的状态下，对所述第二观察范围的坐标的矢径进行变更而使所述第二观察范围移动 至所述基准范围，并且在维持所述第一观察范围的坐标且将所述第二观察范围维持在所述 基准范围的状态下，对所述第三观察范围的坐标的角度进行变更而使所述第三观察范围的 坐标移动。11. 根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述基准范围是包含所述特征空间的原点且不包含所述第一观察范围以及第三观察 范围的范围。12. 根据权利要求8所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述多个颜色信息是色相H和彩度S，所述特征空间是由所述色相H和所述彩度S形成 的HS空间。13. 根据权利要求12所述的医用图像处理装置，其特征在于， 在所述HS空间中，所述第二移动处理部在维持所述第一观察范围以及第三观察范围 的坐标的状态下，使所述第二观察范围的坐标向彩度方向移动而使所述第二观察范围的坐 标移动至所述基准范围，并且在维持所述第一观察范围的坐标且将所述第二观察范围维持 在所述基准范围的状态下，使所述第三观察范围的坐标向色相方向移动。14. 根据权利要求12所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述基准范围是包含所述HS空间的原点且不包含所述第一观察范围以及第三观察范 围的范围。15. 根据权利要求8所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述医用图像处理装置具备： 彩色图像信号转换部，其将由所述第一移动处理部或所述第二移动处理部处理后的多 个颜色信息转换为第二彩色图像信号；和 明亮度调整部，其根据从所述第一彩色图像信号获得的第一明亮度信息以及从所述第 二彩色图像信号获得的第二明亮度信息，来调整所述第二彩色图像信号的像素值。16. 根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于， 所述第一彩色图像信号为三种颜色的图像信号，在所述特征空间中，所述第一彩色图 像信号中的至少一种颜色的图像信号为窄频带信号时的所述第一观察范围与所述第二观 察范围之差大于所述第一彩色图像信号全部为宽频带信号时的所述第一观察范围与所述 第二观察范围之差，或者所述第一彩色图像信号中的至少一种颜色的图像信号为窄频带信 号时的所述第一观察范围与所述第三观察范围之差大于所述第一彩色图像信号全部为宽 频带信号时的所述第一观察范围与所述第三观察范围之差。17. -种内窥镜系统，其特征在于， 所述内窥镜系统具备： 权利要求8所述的医用图像处理装置；和 显示部，其显示第一特殊图像和第二特殊图像，其中，该第一特殊图像是根据由所述第 一移动处理部处理后的多个颜色信息而获得的，该第二特殊图像是根据由所述第二移动处 理部处理后的多个颜色信息而获得的。18. -种医用图像处理装置的工作方法，其特征在于， 具备如下步骤： 图像信号输入处理部对第一彩色图像信号进行输入处理的步骤； 颜色信息获取部从所述第一彩色图像信号中获取多个颜色信息的步骤；以及 在由所述多个颜色信息形成的特征空间中，第一移动处理部使被检体内的观察对象所 分布的第一观察范围、第二观察范围以及第三观察范围的坐标移动，以使所述第一观察范 围、第二观察范围、以及第三观察范围中的任一个特定的范围的坐标进入在所述特征空间 内确定的基准范围，并且该第一移动处理部使所述第一观察范围、第二观察范围以及第三 观察范围中的所述特定的范围以外的两个范围的坐标移动，以使所述特定的范围以外的两 个范围的坐标相互分离的步骤。
【专利摘要】本发明提供医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜系统，用于生成强调了胃粘膜萎缩后的萎缩部等异常部与正常部的色差的图像。在该医用图像处理装置中，输入第一RGB图像信号，根据第一RGB图像信号求出色差信号(Cr、Cb)。在由色差信号(Cr、Cb)形成的特征空间中，为了使第二观察范围的坐标进入包含原点在内的基准范围而进行第一处理，所述第一处理按照平行移动第一～第三观察范围的坐标的方式进行处理。为了使第一观察范围的坐标与第三观察范围的坐标相互分离而进行第二处理，所述第二处理按照移动所述第一观察范围或所述第三观察范围的坐标的方式进行处理。
【IPC分类】A61B5/103, A61B1/273, A61B1/04
【公开号】CN105212885
【申请号】CN201510363187
【发明人】藏本昌之, 杉崎诚
【申请人】富士胶片株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月26日
【公告号】US20150374263