一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入
目.0
【背景技术】
[0002]近距离放射性粒子植入为恶性肿瘤的治疗提供了一条新的有效途径。尤其是125I粒子的应用，以其治疗效果好，靶区组织剂量分布均匀，对正常组织损伤小等优点得到了广泛应用。目前，广泛应用的是经超声、CT、MRI引导下穿刺植入，植入过程中医生采用手动植入。手动植入过程中，对医生技术水平要求严格，手术质量不稳定。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述粒子植入工作量大、手动植入手术精度低等现有问题，设计一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置。
[0004]本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
本发明是一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于:所述的底板与外针驱动模块中的外针驱动电机和内针驱动模块中的内针驱动电机固连，所述的外针驱动模块末端的外针夹持套筒与外针固连，所述的内针驱动模块通过摩擦副连接内针，所述的内针为实心针，所述的外针为空心针，所述的内针在所述的外针内部滑动。
[0005]对方案进一步设计:为了更好地发挥外针驱动模块的作用，所述的外针驱动模块具体包括:外针驱动电机、外针驱动电机固定板、齿轮、齿条、导向销、导向板、粒子接收引导块、外针夹持套、外针固定螺钉，所述的外针驱动电机通过外针驱动电机固定板固定在底板上，电机输出轴固连有齿轮，齿轮通过齿轮齿条副将电机旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条的下表面固定有导向销，所述的导向销在底板的槽口中滑动，齿条的另一端通过销钉与导向板铰接，导向板上通过螺栓固定有粒子接收引导块，粒子接收引导块上表面设有通孔，通孔内装有紧定螺钉，紧定螺钉将外针夹持套压紧，所述的粒子接收引导块接收来自放射性粒子供给模块的放射性粒子，并引导粒子进入外针，所述的外针夹持套腔体内固定有外针，并在外针固定螺钉的作用下卡紧。
[0006]对方案进一步设计:为了更好地发挥内针驱动模块的作用，所述的内针驱动模块具体包括:内针驱动电机、内针驱动电机固定板、摩擦轮、压紧轮、压紧轮固定板、内针、限位块，所述的内针驱动电机通过内针驱动电机固定板与底板固连，电机输出轴与摩擦轮固连，电机带动摩擦轮转动，此外，所述的压紧轮通过压紧轮固定板与底板相连并在摩擦力的作用下转动，所述的内针位于摩擦轮与压紧轮之间，在压紧轮的作用下内针被夹紧，当摩擦轮转动时带动内针做直线运动，并且摩擦轮与压紧轮表面设有凹槽，防止内针滚动从而保证进针方向准确。
[0007]本发明有以下技术效果和优点:
1、本发明采用摩擦轮传动来实现内针植入、采用齿轮齿条传动实现外针进给，使得整体结构紧凑，质量轻。
[0008]2、与现有手动粒子植入机构相比较，本发明能实现连续的粒子植入过程，提高手术效率，缩短手术时间，降低医生劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1本发明整体结构示意图。
[0010]图2本发明导向销局部示意图。
[0011]图3本发明粒子接收部位剖面图。
[0012]图中:1.底板，2-1.外针驱动电机，2-2.外针驱动电机固定板，2-3.齿轮，2-4.齿条，2-5.导向销，2-6.导向板，2-7.粒子接收引导块，2-8.外针夹持套筒，2-9.外针固定螺钉，3-1.内针驱动电机，3-2.摩擦轮，3-3.压紧轮，3-4.内针驱动电机固定板，3-5.压紧轮固定板，4.外针，5-1.内针，5-2.定位块，6.放射性粒子供给模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施实例对本发明的一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置进行详细说明。
[0014]实施例1，参见附图1、附图2、附图3。
[0015]本发明是一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板1、外针驱动模块2、内针驱动模块3、内针5-1、外针4、放射性粒子供给模块6，其特征在于:所述的底板I与外针驱动模块2中的外针驱动电机2-1和内针驱动模块3中的内针驱动电机3-1固连，所述的外针驱动模块2末端的外针夹持套筒2-8与外针4固连，所述的内针驱动模块3通过摩擦副连接内针5-1，所述的内针5-1为实心针，所述的外针4为空心针，所述的内针5-1在所述的外针4内部滑动。特别注意的是，所述的齿条2-4与导向板2-6销钉连接处位于导向板2-6的右侧，以此来保证齿轮2-3位于内针5-1的右侧，防止内、外针结构干涉。
[0016]所述的外针驱动模块2具体包括:外针驱动电机2-1、外针驱动电机固定板2-2、齿轮2-3、齿条2-4、导向销2-5、导向板2-6、粒子接收引导块2_7、外针夹持套2_8、外针固定螺钉2-9，所述底板I与外针驱动电机固定板2-2通过螺钉连接，外针驱动电机2-1通过四个螺钉与外针驱动电机固定板2-2连接，外针驱动电机2-1输出轴与齿轮2-3采用键连接，外针驱动电机2-1能带动齿轮2-3转动，齿轮2-3与外针驱动电机2-1构成齿轮齿条副连接，并将齿轮2-3的旋转运动转化为齿条2-4的直线运动，齿条2-4的下表面设有盲孔，导向销2-5的一端与盲孔采用过盈配合，所述的导向销2-5的另一端在底板I的槽口中滑动，底板I的槽口为矩形槽口，能保证齿条2-4的运动方向与外针的进针方向一致，齿条2-4的一端通过销钉与导向板2-6铰接，导向板2-6上通过四个螺栓固定有粒子接收引导块2-7，粒子接收引导块2-7前端面盲孔内固定有外针夹持套2-8，并且在粒子接收引导块2-7上表面设有通孔，通孔与粒子接收引导块2-7前端面盲孔相贯，粒子接收引导块2-7上表面的通孔为螺纹孔，用于旋入紧定螺钉，紧定螺钉将粒子接受引导块2-7与外针夹持套2-8固定，所述的粒子接收引导块2-7接收来自放射性粒子供给模块6的放射性粒子，并引导粒子进入外针4，所述的外针夹持套2-8腔体内固定有