部40由在微处理器(Microprocessor)内动作的软件构成。
主体10具有:座部11，其支承被施疗者的臀部；靠背部12，其支承被施疗者的背面；以及腿放置部(Ottoman) 13，其支承被施疗者的下肢。
在靠背部12的内部配置有沿靠背部12的纵向Y的轨道12A。施疗部20以能够在轨道12A上的延伸方向上移动的方式安装于轨道12A。
施疗部20具有施疗块21、臂25以及施疗件26 (按摩球)。施疗件26安装于臂25的端部。
如图2所示，施疗块21具备上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213。在上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213中分别具备检测施疗件26正在动作的位置的位置传感器、检测施疗件26的速度的传感器以及电动机Ml、M2、M3。
施疗块21经由上下驱动部211安装于轨道12A。上下驱动部211具有形成有齿轮的旋转轴。该旋转轴的轴向沿着按摩机1的横向X。在该旋转轴上连接有作为致动器(Actuator)的电动机Ml。
上下驱动部211的齿轮与形成在轨道12A上的齿条相啮合以能够在轨道12A上移动。在电动机Ml旋转时，与电动机Ml的旋转方向相应地施疗块21在轨道12A上沿纵向Y移动。臂25经由宽度驱动部212和强弱驱动部213安装于施疗块21。
宽度驱动部212例如由滚珠丝杠(Ball screw)构成。在该宽度驱动部212中，在沿与纵向Y正交的横向X延伸的旋转轴上设置有作为致动器的电动机M2。通过该电动机M2旋转，臂25沿横向X移动。
强弱驱动部213具有形成有齿轮的、沿横向X延伸的旋转轴。在该旋转轴上连接有作为致动器的电动机M3。在与该旋转轴的齿轮相啮合的齿轮上设置有臂25。电动机M3使臂25绕横向X旋转，从而使施疗件26向按压至被施疗者的背侧的方向以及与该按压方向相反的方向动作。
通过由上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213驱动的施疗件26的动作，来对被施疗者进行按摩。
施疗件26是圆筒形状的构件，是将硬度不同的多个弹性构件沿径向(放射方向)以层状重叠来一体地形成的。
上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213基于来自后述的施疗件控制部41的信号进行动作。
操作部30具有按摩过程(Massage course)的选择部和开始按钮。
按摩过程的选择部用于变更被施疗者的身体的部位(例如颈、肩、背以及腰)、按摩的强度。
开始按钮用于使按摩过程开始。当按摩过程开始时，按摩机1对身体的多个部位执行将多个种类的按摩手法(例如揉(Kneading)、指压(Finger-pressing)、搓(Rubbing)以及拍打(Tapping)等)按顺序组合的按摩。
如图3所示，在操作部30中还设置有输出部31、生物体生理信息测量部32。
输出部31由显示器等构成，输出被施疗者的身体信息的评价结果。
生物体生理信息测量部32测量涉及按摩的效果功能的、与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛等有关的指标。在本实施方式中，通过生物体信息传感器测量与出汗量有关的皮肤电反射(Galvanic skin response:GSR)。由于在对存在僵硬、疼痛的部位进行施疗时会出汗，因此能够将该出汗量用作生物体生理信息。
关于该GSR信息，使用皮肤电活动(EDA)和皮肤电反应(EDR)。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32计算EDA的变化量并计算皮肤电反应(EDR)。生物体生理信息测量部32将GSR信息(EDA、EDR)提供给控制部40。
如图3所示，控制部40具备评价部42和作为施疗调整部的施疗件控制部41。
施疗件控制部41对上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213进行控制。施疗件控制部41从上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213获取与施疗件26的施疗位置有关的信息。
如图2所示，施疗件控制部41与力检测部214、体格探测部215连接。
力检测部214检测施疗件26从被施疗者受到的物理量。在此，将施疗件26的表面与被施疗者接触、且施疗件26没有变形时的从施疗件26的中心到被施疗者的距离设为“基准距离”。将相对于该基准距离接近被施疗者时的与基准距离之差设为施疗件26的“位移量”。施疗件26处于基准位置时的位移量为“0”。
将从靠背部12到施疗件26的中心的距离设为施疗件26的“突出量”。将向被施疗者按压施疗件26的力的大小设为施疗件26的“按压力”。力检测部214将与按压力相应地从被按摩的被施疗者受到的回弹力(负荷力)作为机械上的物理量来进行检测。
作为该力检测部214，能够使用应变计(Gage)、测量弹性体的位移的测量装置等。力检测部214将在施疗件26处检测出的负荷力的检测信号输出到施疗件控制部41。
体格探测部215探测被施疗者的大致的体格。在该体格的探测中，首先，被施疗者落座于座部11并靠在靠背部12上，一边将施疗件26按压至被施疗者一边使施疗件26沿上下方向移动，来判定肩、腰的位置。
关于肩、腰的位置的判定方法，可以列举出以下方法等:根据将施疗件26所受到的力保持固定地使施疗件26沿上下方向移动时的施疗件26的前后方向的位置来判定；根据在前后方向上保持固定的位置地使施疗件26沿上下方向移动时施疗件26所受到的力来判定。
关于对身体的左右方向的探测，也能够通过同样的结构来进行。具体地说，人体在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)为顶点的凸形状，因此，当向左右方向的远离脊柱骨的方向进行位置变更时按压被施疗者的力变小。也可以在座部11、靠背部12处设置压电传感器，体格探测部215根据来自该压电传感器的信号来探测体格。
如图3所示，评价部42具备施疗部位判别部421、身体状态评价部422、评价结果存储部 423。
施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取与施疗件26正在动作的位置有关的信息(位置信息)。施疗部位判别部421基于该位置信息来确定施疗部位。施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取施疗件26处的负荷力(物理量信息)。由此，施疗部位判别部421作为获取生物体反应的生物体反应测量部而发挥功能。
身体状态评价部422获取与多个生物体反应有关的信息。在本实施方式中，获取从施疗件控制部41获取到的信息(施疗部位信息、物理量信息)以及从生物体生理信息测量部32获取到的GSR信息(EDA、EDR)。身体状态评价部422基于获取到的多个生物体反应(物理量信息、生物体生理信息)来评价施疗部位的身体状态(心理状态)。
因此，身体状态评价部422保持有用于基于生物体生理信息和物理量信息来决定身体状态的身体状态决定信息(组合信息)。该身体状态决定信息能够使用以生物体生理信息和物理量信息为变量的表或函数。身体状态评价部422将评价结果显示在输出部31上。
评价结果存储部423记录在身体状态评价部422中评价出的结果(身体状态、僵硬程度)。该评价结果存储部423按每个施疗部位记录按摩前后的评价结果。
(生物体生理信息与身体状态之间的关系)
说明由生物体信息传感器检测的生物体生理信息(例如GSR、皮肤温度以及脉搏数)与被施疗者的身体状态之间的关系。GSR、皮肤温度以及脉搏数的变化根据自主神经系统的活性程度而不同。
在活性度低时，GSR和脉搏数下降，皮肤温