此，能够在视觉上掌握按摩的效果。在消除了僵硬的情况下，在视觉上也能够使被施疗者得到满足。
(变形例)
本公开的按摩机所能够采取的具体方式不限定于上述实施方式所呈现的方式。本按摩机能够在达到本公开的目的的范围内采取与上述实施方式不同的各种方式。以下所示的上述实施方式的变形例是本按摩机所能够采取的各种方式的一例。
?在上述实施方式中，作为按摩机1的例子使用了椅子型按摩机，但是不限定于椅子型，也能够应用于其它方式的按摩机。作为其它按摩机，例如可以列举出床型的按摩机。
?在上述实施方式中，作为生物体生理信息使用了出汗量GSR信息，但是只要是涉及按摩的效果功能的、与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛有关的指标即可，不限定于出汗量GSR信息。例如，能够使用肌硬度、血流、皮肤温度、心率(脉搏)、肌电图(肌疲劳评价)等。
?在上述实施方式中，在操作部30中设置有生物体生理信息测量部32。生物体生理信息的测量方法不限定于该方式。例如，也可以与操作部30相分开地设置生物体生理信息测量部32。还可以设为如下方式:将生物体生理信息测量部32配置在施疗件26的周边，该生物体生理信息测量部32与施疗件26 —起移动。
不限定于以有线方式获取生物体生理信息的情况，也可以利用能够与按摩机1进行无线通信的终端(例如被施疗者的便携终端)，通过无线方式来获取。在该情况下，按摩机1的评价部42通过无线通信来获取在终端中测定出的生物体生理信息。
?在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。显示方法不限定于此。
也能够使用如图9所示的显示画面520那样将各部位的评价结果以数值定量化来进行通知的方式。通过使用数值，能够定量地掌握僵硬程度的变化。
也能够如图10A、图10B所示那样将评价结果模式化为图形等。图10A所示的显示画面530示出了按摩前的状态，图10B所示的显示画面540示出了按摩后的状态。按摩前的显示画面530的图形531大且浓，因此表示僵硬程度高。按摩后的显示画面540的图形541比图形531小且淡，因此表示僵硬程度减轻。
在此，通过将图形的大小和数值组合起来显示僵硬程度，易于在视觉上掌握僵硬程度。也能够变更图形的形状来显示僵硬程度。例如也可以是，在僵硬程度高的情况下使用星形，在僵硬程度低的情况下使用圆形，以此使得能够进行识别。
?在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。在此，也可以是，能够将按摩前后的结果同时显示在画面上。也可以是，通过操作部30中的操作能够调出按摩前后、中途状态来显示。还可以通过动画来输出从按摩前到按摩后的变化状况。
?在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。在此，也可以是，能够将按摩前后的身体状态评价结果显示在同一画面中。
也可以如图11所示那样，在显示画面550中，相对于僵硬程度的同一水平计551，显示按摩前水平552和按摩后水平553。
也可以如图12所示那样，在显示画面560中，将按摩前后的僵硬程度显示在同一被施疗者图像中。在此，图形561示出按摩前的僵硬程度，图形562示出按摩后的僵硬程度。
?在上述实施方式中，在输出部31中显示僵硬程度。也可以是，不是以视觉方式来显示结果，而是例如以“肩的僵硬程度从80变为20，僵硬已大致消除”等语音来通知结果。使用触觉显示器技术，在操作部30的显示器上，使描画僵硬的位置、不僵硬的位置时的质感具有差异地输出。由此，能够以触觉方式来通知身体状态。
?在上述实施方式中，说明了评价僵硬程度的例子，但是也可以输出其它评价指标。例如，也能够输出各部位的肌硬度、血流、皮肤温度、肌电量、疼痛程度等。也可以根据对各部位进行了施疗时的身体整体的指标(血压、心率、体温等)的反应来评价各部位的状态。例如，利用当对疼痛的位置进行施疗时血压、心率等上升等情况来评价。
?在上述实施方式中，在施疗件26处检测物理量(负荷力)。物理量的检测方法不限定于此。也能够与施疗件26相分开地设置测定机械上的物理量的传感器。
?在上述实施方式中，身体状态评价部422保持有用于基于生物体生理信息和物理量信息来决定身体状态的身体状态决定信息(组合信息)。在此，也可以按每个施疗部位来保持身体状态决定信息。
在该情况下，基于从施疗部位判别部421获取到的部位信息来确定在评价身体状态的情况下使用的身体状态决定信息。使用基于部位而确定出的身体状态决定信息来强化身体状态。由此，即使在根据部位而生物体生理信息、物理量信息的倾向不同的情况下，也能够对身体状态进行准确的评价。
【主权项】
1.一种按摩机，具备: 施疗件，其对被施疗者的生物体施加刺激； 施疗调整部，其变更由上述施疗件施加的刺激的施加状态； 生物体反应测量部，其测量施加上述刺激时的多个生物体反应；以及 评价部，其基于上述生物体反应来评价上述被施疗者的身体状态， 其中，上述生物体反应测量部构成为测量上述被施疗者的生物体生理信息以及与上述刺激相应地探测出的机械上的物理量信息，上述评价部构成为将上述生物体生理信息和物理量信息组合起来评价身体状态。2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于， 上述按摩机构成为将与相对于按压力的回弹力有关的信息用作上述物理量信息，该按压力是对上述被施疗者的生物体的按压力。3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于， 上述按摩机构成为将与由皮肤电反射引起的出汗量有关的信息用作上述生物体生理?目息。4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于， 上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和肌肉中的疼痛”的组合信息。5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于， 上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于， 上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于， 上述按摩机构成为在探测出“肌肉中的疼痛”的情况下上述施疗调整部减弱上述施疗件的刺激强度。8.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于， 上述按摩机构成为在探测出“骨骼中的疼痛”的情况下上述施疗调整部变更上述施疗件的刺激位置。
【专利摘要】按摩机(1)具备：施疗件(26)，其对生物体施加刺激；生物体生理信息测量部(32)，其测量对生物体施加刺激时的生物体反应；施疗件控制部(41)，其改变对生物体施加刺激时的力、位置、轨迹；以及评价部(42)，施加由施疗件控制部(41)调整后的刺激力不同的刺激，该评价部(42)基于此时的多个生物体反应结果来判定生物体状态。评价部(42)通过将被施疗者的生物体生理信息和物理量信息组合起来探测身体的身体状态。根据本结构，能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。
【IPC分类】A61H7/00, A61H23/02
【公开号】CN105287173
【申请号】CN201510305570
【发明人】汤川隆志, 森川大辅
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月5日